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师资队伍

王一晶

发布时间: 2017-02-24     来源:

个人资料:

姓名:王一晶

职称:教授/博士生导师

学科专业:控制科学与工程

通讯地址:天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E618 邮编:300072

电子信箱:yjwang@tju.edu.cn

电话/传真:022-27890729

 

主要经历:

(1)     2015.06-至今   天津大学电气自动化与信息工程学院,检测技术与自动化装置专业,教授,博士生导师

(2)     2016.01-2016.02 香港大学 访问学者

(3)     2013.09-2014.09 美国加州大学河滨分校 访问学者

(4)     2012.03-2012.04 香港城市大学 访问学者

(5)     2005.06-2015.06 天津大学电气与自动化工程学院,检测技术与自动化装置专业,副教授,硕士生导师

(6)     2004.06-2005.06 天津大学电气与自动化工程学院,检测技术与自动化装置专业,讲师

(7)     2001.09-2004.06 北京大学系统与控制中心,博士

 

主要研究方向:

(1)     混杂切换系统控制

(2)     网络化控制系统控制

(3)     多智能体系统控制

(4)     水下机器鱼

 

主要科研项目:

(1) 2018.01-2021.12  国家自然科学基金面上项目 《时间/事件混合触发机制下切换系统的分析与控制》(61773281),项目负责人

(2) 2014.01-2017.12  国家自然科学基金面上项目 《切换系统的有限时间稳定与镇定研究》(61374075),项目负责人

(3) 2016.01-2019.12  天津大学北洋学者·优秀青年学者计划,项目负责人

(4) 2013.01-2015.12  教育部新世纪优秀人才支持计划 《复杂网络环境下切换系统的分析与设计》(NCET-12-0398),项目负责人

(5) 2013.01-2014.12  天津大学北洋学者·青年骨干教师计划,项目负责人

(6) 2010.01-2012.12  国家自然科学基金面上项目 《具有执行器饱和的切换系统的分析与控制》(60974024),项目负责人

(7) 2006.01-2008.12  国家自然科学基金青年基金项目 《复杂切换系统的分析与优化设计》(60504012),项目负责人

 

代表性论著、学术著作:

学术论文(第一作者):

(1)     Finite-time boundedness for switched systems subject to both discrete and distributed delays, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 39(1): 107-113, 2017. SCI

(2)     Finite-time stabilization of switched nonlinear systems with partial unstable modes, Applied Mathematics and Computation, 291(1):172-181, 2016.

(3)     A novel design method for resolver-to-digital conversion, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(6):3724-3731, 2015. SCI

(4)     Average dwell time approach to finite-time stabilization of switched singular linear systems. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 352(7): 2920-2933, 2015. SCI

(5)     Finite-time stability analysis of impulsive discrete-time switched systems with nonlinear perturbation. International Journal of Control, 87(11), 2365-2371. 2014, SCI

(6)     Finite-time boundedness of switched delay systems: the reciprocally convex approach. IET Control Theory & Applications, 8(15): 1575-1580. 2014,SCI

(7)     On finite-time stability for nonlinear impulsive switched systems, Nonlinear Analysis: Real World Applications, 14(1): 807-814, 2013. SCI

(8)     On exponential stability analysis for neural networks with time-varying delays and general activation functions, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 17(3)1447-1459, 2012. SCI

(9)     Robust H∞ control of discrete-time Markovian jump systems in the presence of incomplete knowledge of transition probabilities and saturating actuator, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22(15): 1753-1764, 2012. SCI

(10) Finite-time stability analysis of impulsive switched discrete-time linear systems: The average dwell time approach, Circuits Systems and Signal Processing, 31(5): 1877-1886, 2012. SCI

(11) Finite-time stability for continuous-time switched systems in the presence of impulse effects, IET Control Theory and Applications, 6(11): 1741-1744, 2012. SCI

(12) New results on guaranteed cost control of uncertain discrete systems with both state and input delays, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7(4): 1713-1723, 2011. SCI

(13) Controller synthesis for Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities and actuator saturation, Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 348(9): 2417-2429, 2011. SCI

(14) Further results on robust variance-constrained filtering for uncertain stochastic systems with missing measurements, Circuits Systems and Signal Processing, 29(5): 901-912, 2010. SCI

(15) A new method for exponential synchronization of chaotic delayed systems via intermittent control, Physics Letters A, 374(19-20): 2024-2029, 2010.  SCI

(16) Exponential synchronization of master-slave Lur'e systems via intermittent time-delay feedback control, Communications in Theoretical Physics, 54(4): 679-686, 2010. SCI

 

专利(第一申请人):

(1)     基于自抗扰控制器的雷达天线伺服跟踪系统设计,发明专利,申请号:(CN2015100694765

 

主要讲授课程:

(1)     电气工程学概论、电工学实验(本科生)

(2)     自适应控制(研究生)

  

主要学术成就、奖励及荣誉:

(1)     2012年入选教育部新世纪优秀人才支持计划

(2)     2015年入选天津大学北洋学者·优秀青年学者计划

(3)     2016世界机器人大会国际水中机器人大赛全局视觉组水中救援 二等奖

(4)     2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人创新创意  一等奖

(5)     2015国际水中机器人大赛—2D仿真抢球博弈  一等奖

(6)     2013国际水中机器人大赛全局视觉愤怒小鱼项目 一等奖

(7)     2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 水中机器人全局视觉(1:1)亚军、水中机器人全局视觉12米竞速季军

(8)     2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 水中机器人全局视觉(2:2)亚军

(9)     2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 水中机器人全局视觉技术挑战赛冠军

(10) 2006年北京大学优秀博士学位论文

(11) 2002-2003年度北京大学学术创新奖

(12) 2002-2003年度北京大学中国科学院奖学金

(13) 北京大学第十二届挑战杯”——五四青年科学奖三等奖

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