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师资队伍

齐俊桐

发布时间: 2016-06-01     来源: 天津大学电气与自动化工程学院

个人资料:

姓名:齐俊桐

职称:教授/博士生导师

学科专业:控制科学与工程/控制理论与控制工程学科

通讯地址:天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E217

电子信箱:qijt@tju.edu.cn

 

主要经历:

(1) 2016.04-至今   天津大学电气与自动化工程学院,自动化系,教授,博士生导师

(2) 2013.01-2015.06  中国科学院沈阳自动化研究所,研究员,博士生导师

(3) 2011.01-2012.12  中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员,硕士生导师

(4) 2009.07-2010.12  中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员

 

主要研究方向:

(1) 飞行机器人系统理论及技术:单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术

(2) 无人系统三维环境的感知理解:三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解

(3) 机器人自主控制:基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法

(4) 故障诊断与容错控制:机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制

(5) 人机共融技术:人的智能与机器人自主控制融合技术

(6)  多机器人控制:多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策

 

主要科研项目:

(1) 2015.01-2017.12国家自然科学基金重点项目“面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法”,项目负责人

(2) 2012.01-2014.12国家863计划项目“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”,项目负责人

(3) 2013.01-2016.12国家自然科学基金委面上项目“基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究”,项目负责人

(4) 2011.01-2011.12国家自然科学基金委青年项目“基于人脑决策特征的飞行机器人自主飞行共性控制方法研究”,项目负责人

(5) 2011.01-2014.12国家863计划项目“极地科考机器人装备—飞行机器人科考装备”,课题负责人

(6) 2013.01-2015.12国家科技支撑项目“机器人化地震应急搜索装备研制—空中装备”,课题负责人

(7) 2013.01-2015.12国家科技支撑项目“面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范—空中装备”,课题负责人

(8) 2013.01-2014.12国家重点实验室创新项目“主动作业型飞行机器人系统分析与控制方法”,项目负责人

(9) 2011.01-2013.12 国家电网科技项目“旋翼无人机输电线路自动巡检系统”,项目负责人

(10) 2012.01-2013.12 国家电网科技项目“无人直升机输电线路自动架设系统”,项目负责人

 

代表性论著、学术著作:

学术论文:

(1) Qi Juntong*, Song Dalei, Shang Hong, Wang Nianfa, ect. Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the LuShan Ms 7.0 Earthquake; Journal of field robotics; 2015 (SCI)

(2) Han Jian* Zhu Zhiqiang, He Yuqing, Qi Juntong. A novel input shaping method based on system outputJournal of Sound and Vibrationvol.335, pp.338-349;2015m (SCI)

(3) Chong Wu, Juntong Qi*, Dalei Song, Xin Qi, Jianda Han. Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter; Applied Mathematics and Computational Sciences, 01/2015; 25(1). DOI:10.1515/ amcs-2015-0013; 2015 (SCI)

(4) Qinglei Hu*, Bo Li and Juntong Qi. Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under input saturation; Aerospace Science and Technology; vol. 39, pp. 13-21; 2014 (SCI)

(5) Chunsheng Hua, Juntong Qi*, Jianda Han, Chong Wu. Kernel-Reliability based K-Means Clustering and Image Processing; IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS; vol. E97D, pp. 2423-2433 ;2014 (SCI)

(6) Xin Qi, Juntong Qi*, Didier Theilliol, Youming Zhang, Jianda Han, Dalei Song, Chunsheng Hua. A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles; JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS; vol. 73, pp.535-555;2014 (SCI)

(7) Juntong Qi*, Dalei Song, Chong Wu, Jianda Han, Tianran Wang. KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation; INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS; Vol. 9, pp. 1-9; 2012 (SCI)

(8) Qi Juntong*, Han Jianda. Application of Wavelets Transform to Fault Detection in Rotorcraft UAV Sensor Failure; Journal of Bionic Engineering, Vol.4, No.4, pp. 265-270.;2007 (SCI)

学术论著:

(1)  无人机输电线路巡检与架设技术. 辽宁: 东北大学出版社, 2014.12

 

主要学术成就、奖励及荣誉:

(1)  2015天津市“131”创新人才

(2)  2013:“中国专利优秀奖”

(3)  2012:“辽宁省科技进步一等奖”

(4)  2013:“中国电力科学技术进步奖”

(5)  2014:“中国地震防震减灾科技进步奖”

(6)  2013:“国家电网科技进步奖”

(7)  2013:“辽宁省自然科学学术成果一等奖”

(8)  2014:“辽宁省自然科学学术成果二等奖”

(9)  2010:“辽宁省百千万人才工程”

(10)    2014:“IEEE ICMA 最佳学生论文奖”

 

其他(社会兼职等):

(1) 2014.01-今:《Journal of Machinery Manufacturing and Automation主编

(2) 2014.06-今:《Journal of Control Science and Engineering》编委

(3) 2013.12-今:《国际航空航天科学》编委

(4)  2013.06-今:《无人机》编委/理事

(5)  2015.01-今:中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员

(6)  2015.01-今:中国农业航空产业技术创新战略联盟理事

(7)   2015.06-今:中关村特种机器人联盟理事

(8)   2014.12-今:辽宁省人工智能学会理事

(9)   2015年:国际信息论会议,组织委员会,副主席

(10) 2014年:国际智能无人系统会议,出版委员会,主席

(11) 2015年:国际控制论大会,组织委员会,副主席

(12) 2015年:国际智能无人系统会议,国际程序委员会,委员

(13) 2012年:国际智能机器人与应用会议,国际程序委员会,委员

(14) 2013年:国际智能机器人与应用会议,国际程序委员会,委员

(15) 2014年:国际智能机器人与应用会议,国际程序委员会,委员

(16) 2013年:国际控制与容错控制会议,国际程序委员会,委员

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