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师资队伍

田栢苓

发布时间: 2016-06-15     来源:

 个人资料:

姓名:田栢苓

职称:教授/博士生导师

学科专业:控制科学与控制工程

通讯地址:天津大学电气与自动化工程学院26教学楼D324

电子信箱:bailing_tian@tju.edu.cn

主要经历:

(1)      2019.06-至今        天津大学自动化系,     教授,博士生导师

(2)      2018.06-2019.06     天津大学自动化系,     特聘研究员,博士生导师

(3)      2015.06-2018.06     天津大学自动化系,     副教授,博士生导师

(4)      2014.06-2015.06   曼彻斯特大学控制中心, 国家公派访问学者

(5)      2011.06-2014.06   天津大学自动化系,     讲师

(6)      2006.09-2011.06   天津大学自动化系,     硕博连读

(7)      2002.09-2006.06   天津大学自动化学院,   本科

主要获奖及任职:

2017年获首届装备预研教育部联合青年人才基金,2018年获天津市自然科学二等奖1项,2019年获天津市中青年科技创新领军人才荣誉称号,目前担任军科委专家组专家,中国自动化无人飞行器自主控制专业委员会副秘书长,中国自动化技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员,自适应动态规划与强化学习专业委员会委员,中国自动化学会可信控制系统专业委员会等职务。

主要研究方向:

以多无机为研究对象,从提高无人系统的智能化和集群化水平角度出发,主要研究方向:(1)导航拒止环境下的多无机自主导航与建图技术;(2)多障碍环境下的实时运动规划技术;(3)不确定影响下的高精度快速协同控制技术。以可重复使用运载器为研究对象,从提高可重复运载器安全再入飞行角度出发,主要研究方向:(1)面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制;(2)具有轨迹重规划特性的先进制导控制算法;(3)有限/固定时间控制器观测器设计及其在飞行器中的应用。

主要科研项目:

作为项目骨干,先后参与完成国家科技重大专项、科技部2030新一代人工智能重大项目、教育部科学技术研究重大项目、国家基金重大研究计划重点培育项目及军委科技委项目等纵向课题30余项。

[1]      2018.10-2020.12军委科技委项目多无人机协同定位与自主同控制,项目负责人

[2]      2019.01-2020.12装备预研教育部联合基金一般基金面向安全域的高超声速飞行器再入轨迹姿态协同容错控制,项目负责人

[3]      2017.06-2019.06 十三五装备预研国防科技重点实验室基金可重复使用运载器先进再入制导与控制,项目负责人

[4]      2016.01-2017.12装备预研教育部联合基金青年人才基金高超声速飞行器先进再入制导控制一体化策略研究-6141A02033311”,项目负责人

[5]      2017.06-2018.06军委科技委项目基于仿生群体智能的集群无人机自主编队协同控制,项目负责人

[6]      2018.01-2021.12国家自然科学基金面上基金面向安全域的RLV再入轨迹重构与姿态协同控制-61773278”,项目负责人

[7]      2016.10-2018.10航空科学基金面向飞行器的非线性自适应多变量有限时间控制方法研究-20165848004”,项目负责人

[8]      2016.04-2019.04 流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金非线性系统的有限时间控制理论及应用研究-PAL-N201604”,项目负责人

[9]      2017.01-2017.12天津大学自主创新基金基于群体智能的多无人机自主编队控制,项目负责人

[10]   2013.01-2015.12国家自然科学基金青年基金高超声速飞行器实时再入轨迹与姿态协调控制策略研究-61203012”,项目负责人

[11]   2012.09-2014.09 航空科学基金近空间高速飞行器非线性耦合分析与高精度控制技术研究-20125848004”,项目负责人

[12]   2014.01-2015.12 北洋学者-青年骨干教师基于控制器-干扰观测器综合的高超声速飞行器稳定跟踪控制-2014XRG-0047” 项目负责人

[13]   2020.01-2020.12,天津大学自主创新基金“GPS拒止环境下无人机飞行控制系统设计与开发,项目负责人

代表论著:

[1]      Bailing Tian, Zongyu Zuo, Xiaomo Yan and Hong Wang. A Fixed-time Output Feedback Control Scheme for Double Integrator Systems, Automatica, 80:17–24, 2017.

[2]      Bailing Tian, Jie Cui, Hanchen Lu and Qun Zong. Attitude Control of UAVs Based on Event-triggered Super-twisting AlgorithmIEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2020.2981367, 2020.

[3]      Bailing Tian, Jie Cui, Hanchen, Zongyu Zuo and Qun Zong. Adaptive Finite-Time Attitude Tracking of Quadrotors with Experiments and Comparisons, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(12):9428-9438, 2019.

[4]      Bailing Tian, Hanchen Lu, Zongyu Zuo and Wen Yang. Fixed-Time Leader–Follower Output Feedback Consensus for Second-Order Multiagent Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 49(4):1545-1550, 2019

[5]      Bailing Tian, Lihong Liu, Hanchen Lu, Zongyu Zuo, Qun Zong and Yunpeng Zhang. Multivariable Finite Time Attitude Control for Quadrotor UAV: Theory and Experimentation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3): 2567-2577, 2018.

[6]      Bailing Tian, Yin Liping and Wang Hong. Finite Time Reentry Attitude Control Based on Adaptive Multivariable Disturbance Compensation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(9): 5889-5898, 2015.

[7]      Bailing Tian, Fan Wenru, Su Rui and Qun Zong. Real-Time Trajectory and Attitude Coordination Control for Reusable Launch Vehicle in Reentry Phase. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(3):1639-1650,2015.

[8]      Z Zuo, M Defoort, Bailing Tian, Z Ding. Distributed Consensus Observer for Multi-Agent Systems With High-Order Integrator Dynamics, IEEE Transactions on Automatic Control, 65(4):1771-1778,2020.

[9]      Zongyu Zuo, Bailing Tian, Michael Defoort, Zhengtao Ding. Fixed-time Consensus Tracking for Multi-agent Systems with High-order Integrator Dynamics, IEEE Transaction on Automatic Control, 63(2):563-570, 2018.

[10]   Linqi Ye, Qun Zong and Bailing Tian. Output Tracking of Uncertain Nonminimum Phase Systems by Experience Replay, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2919012, 2019.

[11]   Linqi Ye, Qun Zong, J.L.Crassidis, Bailing Tian. Output Redefinition-Based Dynamic Inversion Control for a Nonminimum Phase Hypersonic Vehicle. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(4): 3447 - 3457, 2018.

[12]   Xinyi Zhao, Qun Zong, Bailing Tian. Integrated Fault Estimation and Fault-Tolerant Tracking Control for Lipschitz Nonlinear Multiagent Systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 50(2):678-688, 2020.

[13]   Qi Mao, Liqian Dou, Zhenshu Yang, Bailing Tian and Qun Zong. Fuzzy Disturbance Observer-Based Adaptive Sliding Mode Control for Reusable Launch Vehicles with Aeroservoelastic Characteristic, IEEE Transactions on Industrial Informatics,16(2): 1214 – 1223,2020.

[14]   N Xing, Q Zong, L Dou, Bailing Tian, Q Wang. A Game Theoretic Approach for Mobility Prediction Clustering in Unmanned Aerial Vehicle Networks, IEEE Transactions on Vehicular Technology,68(10): 9963-9973, 2019.

代表专利:

[1]      田栢苓,马宇昕,鲁瀚辰,刘丽红,崔婕。基于相对速度障碍的集群无人机避碰方法201810849450.6

[2]      田栢苓,马宇昕,鲁瀚辰。面向安全域的集群无人机轨迹姿态协同控制方法 201810235734.6

[3]      田栢苓,杨山,宗群。基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统 201710799662.3

[4]      田栢苓,刘丽红,鲁瀚辰。多变量干扰补偿四旋翼无人机轨迹与姿态协同控制方法 201710794252.X

[5]      田栢苓,张秀云,宗群. 基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法 201710994393.6

[6]      田栢苓,鲁瀚辰,宗群。轨迹控制室内四旋翼无人机编队演示验证平台及方法 201711195918.0

[7]      田栢苓,刘丽红,马宇昕,崔婕。基于给定时间的四旋翼无人机高精度姿态跟踪控制方法 201810097850.6

[8]      田栢苓,张秀云,宗群. 基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法 201810422324.2

[9]      田栢苓,崔婕,鲁瀚辰,刘丽红。 自适应多变量的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 201810433723.9

主讲课程:

自动控制原理A(本科生)

人员招生:

先进制导控制研究组招收优秀的本科生、硕士生和博士生,欢迎对我们研究工作感兴趣的小伙伴加入我们实验室。在这里,遇见更好的自己。

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