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师资队伍

宗群

发布时间: 2016-10-10     来源:

个人资料:

姓名:宗群

职称:教授/博士生导师

学科专业:控制科学与工程

通讯地址:天津大学电气与自动化工程学院26教学楼E526

电子信箱: zongqun@tju.edu.cn

电话/传真: 022-27892380

主要经历:

(1)      2003.6- 至今       天津大学自动化学院自动化系,教授,博士生导师

(2)      2002.06-至今    天津大学自动化学院自动化系,教授

(3)      1995.06-2002.06   天津大学自动化学院自动化系,副教授

(4)      1988.06-1995.06   天津大学自动化学院自动化系,讲师

(5)      1983.09-1988.06   天津大学自动化学院自动化系,助教

现为教育部重大专项专家组副组长、国家863项目评审专家、国家自然科学基金评审专家、教育部新型飞行器联合研究中心副主任、教育部新型飞行器制导与控制中心主任、;天津大学电气自动化与信息工程学院控制理论与控制工程学科带头人;天津大学无人机联合研究中心主任IEEE Member;自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会副主任;中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国航空学会制导、导航与控制委员会委员、中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员、中国自动化学会过程控制专业委员会委员;中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员;中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员;《控制理论与应用》、《哈尔滨工业大学学报》、《宇航学报》、《空间控制技术与应用》等期刊编委。作为项目负责人完成30余项项目:国家基金、教育部重大项目培育基金、航空航天军工院所项目等。在国内外学术刊物发表论文160余篇,其中SCI100余篇,ESI高被引2篇,出版专著2部,授权发明专利20余项。天津市自然科学二等奖、天津市科技进步二等奖、三等奖各1项。

主要研究方向:

(1) 飞行器制导控制与仿真

(2) 多智能体编队协调控制

(3) 故障诊断与容错控制

(4) 复杂系统建模与优化控制

(5)  类脑智能技术在无人系统上的应用

主要科研项目:

(1)      2017.1-2020.12 国家自然科学基金复杂环境影响下RLV再入轨迹姿态协同控制策略研究,项目负责人

(2)      2013.1-2016.12 国家自然科学基金具有非最小相位特性的高超声速飞行器面向控制建模与控制策略研究,项目负责人

(3)      2013.1-2015.12 863子课题“XXX高精度实时测量和控制技术,项目负责人

(4)      2011.1-2013.12国家基金重大研究计划重点培育项目高超声速飞行器弹性影响分析与稳定跟踪控制策略研究,项目负责人

(5)      2011.9-2014.9 教育部科学技术研究重大项目近空间飞行器跟踪控制方法研究,项目负责人

(6)      2016.5-2018.3 中国航空工业直升机602“XXX协同控制技术研究,项目负责人

(7)      2017.9-2018.9 航天五院项目“XXX一体化设计方法研究,项目负责人

(8)      2011.4-2014.3天津市重点基金高超声速飞行器面向控制的建模与稳定跟踪控制,项目负责人

代表性论著、学术著作:

学术论文:

(1)      Ye L, Zong Q, Crassidis J L, et al. Output Redefinition-Based Dynamic Inversion Control for a Nonminimum Phase HypersonicVehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017.SCI, IF: 7.168

(2)      Ye L, Zong Q, Tian B, et al. Control-oriented modeling and adaptive backstepping control for a nonminimum phase hypersonicvehicle[J]. ISA transactions, 2017, 70: 161-172.SCI, IF:3.394

(3)      Wang D, Zong Q, Tian B, et al. Neural network disturbance observer-based distributed finite-time formation tracking control for multiple unmanned helicopters [J]. Isa Transactions, 2018.(SCI, IF:3.394)

(4)      Qi Dong, Qun Zong, Bailing Tian, et al. Adaptive-gain multivariable super-twisting sliding mode control for reentry RLV with torque perturbation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(4): 620-638. (SCI, IF: 3.393).

(5)      Qi Dong, Qun Zong, Bailing Tian, Chaofan Zhang, et al. Adaptive disturbance observer-based finite-time continuous fault-tolerant control for reentry RLV[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, DOI: 10.1002. (SCI, IF: 3.393).

(6)      Qun Zong, Shikai Shao. Decentralized finite-time attitude synchronization for multiple rigid spacecraft via a novel disturbance observer. ISA Transactions, 2016, 65: 150-163. (SCI, IF: 3.394).

(7)      Shao S, Zong Q, Tian B, et al. Finite-time sliding mode attitude control for rigid spacecraft without angular velocity measurement[J]. Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(12): 4656-4674.

(8)      Qun Zong, Shikai Shao, Bailing Tian, Xiuyun Zhang, Wenjing Liu. Finite-time output feedback attitude synchronization for multiple spacecraft. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017.SCIIF1.049

(9)      Qun Zong, Xiuyun Zhang,Shikai Shao, Bailing Tian, Wenjing Liu. Disturbance observer-based fault-tolerant attitude tracking control for rigid spacecraft with finite-time convergence. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2017.SCIIF0.809

(10)   Wang D, Zong Q, Tian B, et al. Neural network disturbance observer-based distributed finite-time formation tracking control for multiple unmanned helicopters[J]. ISA transactions, 2018.

(11)   Qun Zong, Jie Wang, Yang Tao. Adaptive high order dynamic sliding mode control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23(15): 1718–1736. (SCI, IF: 3.393).

(12)   Jie Wang, Qun Zong, Rui Su, Bailing Tian. Continuous high order sliding mode controller design for a flexible air-breathing hypersonic vehicle. ISA Transactions, 2014, 53(3): 690–698. (SCI, IF: 3.394).

(13)   Jinglong Zhang, Qun Zong. Energy-saving scheduling optimization under up-peak traffic for group elevator system in building. Energy and Buildings, 2013, 66: 495–504. (SCI, IF: 4.064).

(14)   Qun Zong, Fang Wang, Bailing Tian. Neural Network based Robust Adaptive Dynamic Surface Control for a Flexible Hypersonic Vehicle under Input Constraints and Uncertainty. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(1): 289-315. (SCI, IF: 3.464).

学术论著:

(1)      宗群, 曾凡琳, 张希彬, 尤明. 高超声速飞行器建模与模型验证. 北京: 科学出版社, 2016.2.

(2)      宗群, 田栢苓, 董琦, 张秀云,张超凡,叶林奇. 高超声速飞行器鲁棒自适应控制. 北京: 科学出版社, 2018.

专利:

(1)      宗群,尤明,曾凡琳,常陈陈,曲照伟,高超声速飞行器CFD气动建模方法,发明专利号:ZL201410398306.7

(2)      宗群,董琦,徐锐,杨琪琛,曲照伟,可重复使用运载器再入制导与控制系统性能评估方法,发明专利号:ZL201410415835.3

(3)      宗群,苏芮,刘贺龙,田栢苓,张景龙,基于姿态序列解算的飞行器新型实时制导方法,发明专利号:ZL201410068728.8

(4)      宗群,曾凡琳,陶阳,尤明,曲照伟,临近空间飞行器模型验证与仿真实现方法,已受发明专利号:ZL 201310093201.6

(5)      宗群,郝秀,李庆鑫,徐锐,曲照伟,典型飞行器视景仿真系统,发明专利号:ZL201310011344.8

(6)      宗群,吕力,黄福山,临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法,发明专利号:ZL201110299530.7

(7)      宗群、廖海林、吕力,基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法,发明专利号:ZL201110299796.1

(8)      宗群,程燕胜,李庆鑫,郭萌,曲照伟,多无人机系统仿真与验证方法与装置,发明专利号:ZL201310158658.0

(9)      宗群,廖海林,李庆鑫,基于HLA的多无人机分布式仿真方法,发明专利号:ZL201110368782.0

(10)   宗群,李庆鑫,余化枫,程燕胜,曲照伟,微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法,发明专利号:ZL201310009904.6

(11)   宗群,张景龙,李光宇,郭萌,曲照伟,混合动力电梯群节能调度方法,发明专利号:ZL201210156836.1

(12)   宗群,郭萌,李光宇,张景龙,曲照伟,基于无线网络的电梯故障报警与故障诊断方法及装置,发明专利号:ZL201210138332.7

 

主要讲授课程:

(1)      计算机控制系统(本科生)

(2)      新型飞行器制导控制与仿真(本科生)

(3)      复杂系统建模、分析与控制(博士生)

 

其他(社会兼职等):

实验室具备基于dSPACE的高超声速飞行器仿真平台,基于xPC的无人机和卫星虚拟仿真平台、基于室内运动捕捉系统的多无人机协同编队控制实物演示验证平台及基于自主感知技术的无人机实物演示验证平台。

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