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师资队伍

任超

发布时间: 2017-02-24     来源:

个人资料:

姓名:任超

职称:讲师

学科专业:控制科学与工程

通讯地址:天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E624

电子信箱:renchao@tju.edu.cn

 

主要经历:

(1)      2015.11至今   天津大学电气自动化与信息工程学院,控制科学与工程专业,讲师

(2)      2011.9-2015.10   日本Ritusmeikan University, 机器人系,机器人专业,博士

 

主要研究方向:

(1)     机器人控制

(2)     仿生机器人与控制

(3)      鲁棒控制系统设计

 

主要科研项目:

1)    国家自然科学基金青年科学基金项目,61603270,基于无源性理论的全方位移动机械手轨迹追踪自抗扰控制研究,2017/01-2019/1220万元,主持。

2)    国防项目,17-163-12-ZT-004-075-01*********2016/07-2017/07,50万,主持。

3)    天津大学自主创新基金,2017XYF-0042,一种新型多关节潜器的控制方法研究,2017/01-2018/12,10万元,主持。

4)    南方电网科技项目,2017GKF-0798,基于虚拟现实环境的机器人建模及运动控制研究,2017/12-2020/08, 67万元,主持。

5)    河北工业大学技术开发项目,2017GKF-0688,全方位移动机械臂的开发,2017/12-2018/12, 5万元,主持。

6)    河北工业大学技术开发项目,2017GKF-0670,全方位移动机器人开发,2017/11-2018/11, 5万元,主持。

7)    国家重点研发计划,2017YFC0306200,面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发,2017/07-2020/12, 759万,项目骨干。

8)    国家重点研发计划子课题,2017YFC0306200,多关节潜器总体设计,2017/07-2020/12, 373万,项目骨干。

9)    天津市科技支撑计划重点项目,2016F3-0001,面向高架桥梁自动巡检的自主飞行机器人系统,2015/04-2017/0975万元,项目骨干。

 10) 国家自然科学基金面上基金项目,61673288,室内环境中基于流形描述的异构多机器人同时定位与构图研究,2017/01-2020/12 62万元,参与。

 11) 国家自然科学基金面上基金项目, 61773278,面向安全域的RLV再入轨迹重构与姿态协同控制,2018/01-2021/1259万,参与。

 12) 国家自然科学基金面上基金项目,61773284 基于迭代神经动态规划的非线性系统控制研究及在微电网中的应用,2018/01-2021/1263万,参与。

 13) 国家自然科学基金面上基金项目,61773281,时间/事件混合触发机制下切换系统的分析与控制,2018/01-2021/1259万,参与。

 14) 国家自然科学基金面上基金项目,61773273,立体放疗机器人基于点云数据融合的体表三维重建与肿瘤运动跟踪研究,2018/01-2021/1263万,参与。

 15) 青岛蓝色硅谷核心区创新创业项目,201503002,海洋近岸海底管道检测机器人系统,2016/02-2018/02,80万元,参与。

 16) 横向科研项目,2015GKF-0600,蛇形机器人的设计与开发,2016/1-2016/5,5万元,参与。

 17) 河北工业大学技术开发项目,2017GKF-0689,新型蛇形机器人开发,2017/12-2018/12,5万元,项目骨干。

 

代性论著、学术著作:

学术论文:

1. Chao Ren, Shugen Ma, Yi Sun and Changlong Ye. A Continuous Dynamic Modeling Approach for an Omnidirectional Mobile Robot. Advanced Robotics, 2015, 29(4):253-271.

2. Chao Ren and Shugen Ma. Generalized Proportional Integral Observer based Control of an Omnidirectional Mobile Robot. Mechatronics, 2015, 26:36-44.

3. Chao Ren, Yi Sun and Shugen Ma. Passivity-based control of an omnidirectional mobile robot. Robotics and Biomimetics, 2016, 3(1): 1-9.

4. Chao Ren and Shugen Ma. Passivity-based Model Free Control of an Omnidirectional Mobile Robot. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2015), Nagoya, Japan, Mar. 2015, pp. 262-267. (Best Paper)

5. Chao Ren and Shugen Ma. A New Dynamic Modeling Approach of an Omnidirectional Mobile Robot. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hongkong, China, Jun. 2014, pp. 2919-2924.

6. Chao Ren and Shugen Ma. Predictive Kinematic Control of an Omnidirectional Mobile Robot. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), Shenzhen, China, Dec. 2013, pp. 262-267. (Best Paper Finalist)

7. Chao Ren and Shugen Ma. Dynamic Modeling and Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan, Nov. 2013, pp. 4860-4865.

8. Chao Ren and Shugen Ma. Analysis and Control of an Omnidirectional Mobile Robot. Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics (ISR 2013), Seoul, Korea, Oct. 2013, pp. 1-6. (Best Paper Finalist)

9. Shugen Ma and Chao Ren. An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, Dec. 2012, pp. 920-925.

10. Chao Ren and Shugen Ma. Trajectory Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Friction Compensation. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Daejeon, Korea, Oct. 2016, pp. 5361-5366.

11. Dingxin Ge, Chao Ren, Shugen Ma and Takahiro Matsuno. Guide Rail Design for a Passive Suction Cup Based Wall-Climbing Robot. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Daejeon, Korea, Oct. 2016, pp. 5776-5781.

 

主要讲授课程:

(1)     电机与拖动基础(本科生)

  

其他(社会兼职等):

中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员

国际会议IEEE ROBIO2016大会秘书

国际会议ISR 2013       最佳论文候选奖

国际会议ROBIO 2013    最佳论文候选奖

国际会议 RCAR 2015    最佳论文候选奖

国际会议 ICM 2015      最佳论文奖

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