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师资队伍

窦立谦

发布时间: 2017-02-24     来源:

个人资料:

姓名:窦立谦

职称:副教授/硕士生导师

学科专业:控制科学与工程

通讯地址:天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E628

电子信箱: douliqian@tju.edu.cn

电话/传真:13821113851

 

主要经历:

(1)     2011.07至今  天津大学电气与自动化工程学院,控制理论与控制工程,副教授,硕士生导师

(2)     2008.04-2011.06 天津大学电气与自动化工程学院,控制理论与控制工程,讲师

(3)     2016.05-2017.05 英国曼彻斯特大学电气与电子工程学院,国家公派访问学者

 

主要研究方向:

(1)      高超声速飞行器建模与控制

(2)      智能优化控制方法及其应用

(3)      多无人机自主通信与系统控制

(4)      复杂系统建模与辨识

 

主要科研项目:

(1)      2018.01~2019.12装备预研教育部联合基金无人蜂群自主通信与智能自主协同控制技术”, 项目负责人

(2)      2017.10~2019.09航空科学基金“高超声速飞行器自适应协调控制策略研究”,项目负责人

(3)      2018.1~2018.12天津大学自主创新基金——基于类脑智能的无人机集群自主控制策略研究, 项目负责人

(4)      2018.05~2018.12中航工业601 “XXX任务分配算法研究与仿真”, 项目负责人

(5)      2017.12~2018.05 沈阳飞机设计研究院 不确定感知条件下的高动态战场态势演化预测能力仿真测试”, 项目负责人

(6)      2017.12~2018.06 沈阳飞机设计研究院 高动态不确定对抗环境的状态空间辨识方法研究”, 项目负责人

(7)      2017.08~2018.07航天一院与高校联合基金 高超声速飞行器协调优化控制方法研究”, 项目负责人

(8)      2014.1~2015.12 天津大学创新项目天地往返航天器再入段气动伺服弹性特性分析与仿真实现”, 项目负责人

(9)      2008.10~2011.10天津市支撑课题子课题空间数据挖掘和数据融合方法研究”, 项目负责人。

(10)   2017.01-2018.12装备预研教育部联合基金青年人才基金“高超声速飞行器先进再入制导控制一体化策略研究-6141A02033311”,项目参与人,第3

(11)   2017.1-2020.12 国家自然科学基金面上项目 执行器受限条件下的高超声速飞行器容错预测控制研究  项目编号:61773279,项目参与人,第2名。

(12)   2017.06-2019.06 十三五装备预研国防科技重点实验室基金“可重复使用运载器先进再入制导与控制”,项目参与人,第3

 

代表性论著、学术著作:

学术论文:

(1)      Qi Mao, Liqian Dou*, Qun Zong, Zhengtao Ding. Attitude controller design for reusable launch vehicles during reentry phase via compound adaptive fuzzy H-infinity control [J]. Aerospace Science &Technology, 2018, 72:36-48. (SCI IF: 2.057)

(2)      Liqian Dou, Peihua Su, Qun Zong, Zhengtao Ding. Fuzzy disturbance observer-based dynamic surface control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlets [J]. IET Control Theory & Applications, 2017, 12(1): 10-19. (SCI IF: 2.536)

(3)      Qi Mao, Liqian Dou*, Qun Zong and Zhengtao Ding. Attitude control design for reusable launch vehicles using adaptive fuzzy control with compensation controller [J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering(出版中). (SCI IF:0.809)

(4)      Liqian Dou, Peihua Su, Zhengtao Ding. Modeling and nonlinear control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlet [J]. Aerospace Science & Technology, 2017, 67:422-432. (SCI IF: 2.057)

(5)      Liqian Dou, Ran Ji, Jingqi Gao. Identification of nonlinear aeroelastic system using fuzzy wavelet neural network [J].  Neurocomputing, 2016, 214: 935-943.(SCI IF:3.317)

(6)      Liqian Dou, Qun Zong, Zhanshan Zhao & YueHui Ji. Iterative Identification andControl Design with Optimal Excitation Signals Based on v-gap[J]. Science in China Series F-Information Sciences.2009, 52(7):1120-1128 (SCI IF:1.628)

(7)      Zong Q, You M, Zeng F, Dou Liqian. Aeroservoelastic modeling and analysis of a six-DOF hypersonic flight vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(7).(SCI IF:0.809)

(8)      Qun Zong, Bailing Tian*, Liqian Dou and Chaofang Hu. Ascent Phase Trajectory Optimization for Vehicle with Space Restricted. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2011, 54(183):37-43. (SCI IF:0.653).

(9)      窦立谦, 毛奇. 基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制[J]. 天津大学学报,  2017 , 50 (12) :1241-1248.

(10)   窦立谦, 毛奇, 苏沛华. 基于自适应模糊H∞控制的可重复使用运载器再入姿态控制[J]. 控制与决策, 2017, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0348.

(11)   窦立谦, 芦飞. 基于ESO和反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制[J].天津大学学报,2017, 50(5):500-506.

(12)   窦立谦, 冀然. 基于神经网络的非线性气动弹性系统辨识[J]. 计算机应用与软件,2017, 34(6).

(13)   Gao Jingqi, Liqian Dou, Peihua Su. Multi-model switching control of hypersonic vehicle with variable scramjet inlet based on adaptive neural network. Intelligent Control and Automation IEEE, 2016:1714-1719.

(14)   窦立谦, 申玉叶, 冀然. 黏性效应对高超声速飞行器特性的影响分析, 天津大学学报, 2015,18(11): 981-988.

主要讲授课程:

(1)      现代控制理论(本科生)

(2)      嵌入式系统(本科生)

  

主要学术成就、奖励及荣誉:

2011天津市科学技术进步二等奖,智能电梯系统核心控制装置的研制与产品开发。排名第3

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