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师资队伍

左志强

发布时间: 2017-02-24     来源:

个人资料:

姓名:左志强

职称:教授/博士生导师

学科专业:控制科学与工程

通讯地址:天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E618 邮编:300072

电子信箱:zqzuo@tju.edu.cn

电话/传真:022-27890729

 

主要经历:

(1)     2011.06至今   天津大学电气自动化与信息工程学院,控制理论与控制工程专业,教授,博士生导师

(2)     2013.08-2014.08 美国加州大学河滨分校 访问学者

(3)     2012.03-2012.04 香港大学 访问学者

(4)     2006.06-2011.06 天津大学电气自动化与信息工程学院,控制理论与控制工程专业,副教授,硕士生导师

(5)     2008.08-2010.07 香港城市大学 研究员

(6)     2004.06-2006.06 天津大学电气自动化与信息工程学院,控制理论与控制工程专业,讲师

 

个人情况简介:

现任天津大学电气与自动化工程学院教授、博士生导师,自动化系主任,中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员、期刊《控制理论与应用》、《控制与决策》、《动力系统与控制》编委,曾任天津市过程检测与控制重点实验室副主任。入选教育部新世纪优秀人才支持计划、天津市131创新人才计划。发表学术论文100余篇,其中国际期刊论文50余篇,包括国际控制领域顶级期刊《Automatica》及IEEE汇刊等。发表论文被SCI收录50篇,EI收录86篇。作为第一作者获第12届全球智能控制与自动化大会WCICA“工业自动化最佳论文奖 作为第一完成人获2016天津市自然科学三等奖。

作为项目负责人先后主持5项国家自然科学基金项目,主持教育部新世纪优秀人才支持计划项目,入选天津大学首届北洋学者·优秀青年学者计划。研究成果被国内外同行广泛引用,被SCI期刊论文他引近600次,单篇被引最高72次。

 

主要研究方向:

(1)     饱和非线性控制

(2)     复杂网络与多智能体系统控制

(3)     鲁棒控制

(4)     无人驾驶控制

(5)     水下机器人

(6)     天线伺服系统控制

 

主要科研项目:

(1)     2017.01-2020.12  国家自然科学基金面上项目 《具有饱和非线性受限系统的事件触发控制研究》(61673292),项目负责人

(2)     2012.01-2015.12 国家自然科学基金面上项目 《基于有限量化反馈信息的饱和控制系统研究》(61174129),项目负责人

(3)     2011.01-2012.12国家自然科学基金面上项目 《广义受限系统的分析与优化设计》(61074089),项目负责人

(4)     2008.01-2010.12国家自然科学基金面上项目 《具有执行器饱和的马尔可夫跳变系统的分析与综合》(60774039),项目负责人

(5)     2006.01-2006.12国家自然科学基金青年基金项目 《几类具有饱和非线性控制系统的分析与综合》(60504011),项目负责人

(6)     2012.01-2014.12教育部新世纪优秀人才计划项目 《通信约束条件下受限系统的分析与设计》(NCET-11-0379),项目负责人

 

代表性论著、学术著作:

学术论文:

(1)     Stabilization of linear systems with direct feedthrough term in the presence of output saturation. Automatica, 77(3): 254-258, 2017. SCI

(2)     Event-triggered and self-triggered control for linear systems with actuator saturation, Transactions of the Institute of Measurement and Control, SCIaccepted

(3)     Dynamic output feedback control for systems subject to actuator saturation via event-triggered scheme. Asian Journal of Control, SCIaccepted

(4)     Event triggered control for Markovian jump systems with partially unknown transition probabilities and actuator saturation. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 353(8): 1848-1861, 2016. SCI

(5)     Disturbance observer-based integral sliding-mode control for systems with mismatched disturbances. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(11): 7040-7048, 2016. SCI

(6)     Adaptive fault tolerant tracking control for linear and Lipschitz nonlinear multi-agent systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62(6):3923-3931. SCI

(7)     Synthesis of n-port resistive networks containing 2n terminals, International Journal of Circuit Theory and Applications,43(4): 427-437. SCI

(8)     L2-gain fault tolerant control of singular Lipschitz systems in the presence of actuator saturation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25(12): 1751-1766, 2015. SCI

(9)     A non-ellipsoidal reachable set estimation for uncertain neural networks with time-varying delay[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2014, 19(4): 1097-1106.  SCI

(10) Finite-time stochastic stabilization for uncertain Markov jump systems subject to input constraint. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014, 36(2): 283-288. SCI

(11) A new method of reachable set estimation for time delay systems with polytopic uncertainties, Applied Mathematics and Computation, 221(15): 639-646, 2013. SCI

(12) A note on reachable set bounding for delayed systems with polytopic uncertainties, Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 350(7): 1827-1835, 2013.  SCI

(13) New criterion for finite-time stability of linear discrete-time systems with time-varying delay[J]. Journal of the Franklin Institute, 2013, 350(9): 2745-2756.  SCI

(14) Reachable set analysis for dynamic neural networks with polytopic uncertainties, Communications in Theoretical Physics, 57(5): 904-908, 2012. SCI

(15) On finite-time stochastic stability and stabilization of Markovian jump systems subject to partial information on transition probabilities, Circuits Systems and Signal Processing, 31(6): 1973-1983, 2012. SCI

(16) Finite-time stochastic stability and stabilization of linear discrete-time Markovian jump systems with partly unknown transition probabilities, IET Control Theory and Applications, 6(10): 1522-1526, 2012. SCI

(17) Results on reachable set estimation for linear systems with both discrete and distributed delays, IET Control Theory and Applications, 6(14): 2346-2350, 2012.

(18) Reachable set estimation for linear systems in the presence of both discrete and distributed delays, IET Control Theory and Applications, 5(15): 1808-1812, 2011. SCI

(19) Fault tolerant control for singular systems with actuator saturation and nonlinear perturbation, Automatica, 46(3): 569-576, 2010. SCI

(20) Reachable set bounding for delayed systems with polytopic uncertainties: The maximal Lyapunov-Krasovskii functional approach, Automatica, 46(5): 949-952, 2010. SCI

(21) A new method for stability analysis of recurrent neural networks with interval time-varying delay, IEEE Transactions on Neural Networks, 21(2): 339-344, 2010. SCI

(22) A unified framework of exponential synchronization for complex networks with time-varying delays, Physics Letters A, 374(19-20): 1989-1999, 2010.  SCI

(23) Novel optimal guaranteed cost control of uncertain discrete systems with both state and input delays, Journal of Optimization Theory and Applications, 139(1): 159-170, 2008SCI

(24) On enlarging the domain of attraction for linear systems subject to actuator saturation, International Journal of General Systems,  37(2): 239-248, 2008SCI

(25) Robust stability criterion for delayed cellular neural networks with norm-bounded uncertainties, IET Control Theory and Applications, 1(1): 387-392, 2007SCI

(26) Robust stability and stabilisation for nonlinear uncertain time-delay systems via fuzzy control approach, IET Control Theory and Applications, 1(1): 422-429, 2007SCI

(27) An improved set invariance analysis and gain-scheduled control of LPV systems subject to actuator saturation, Circuits Systems and Signal Processing, 26(5): 635-649, 2007SCI

(28) New stability criterion for a class of linear systems with time-varying delay and nonlinear perturbations, IEE Proceedings-Control Theory and Applications, 153(5): 623-626, 2006SCI

(29) Relaxed LMI condition for output feedback guaranteed cost control of uncertain discrete-time systems, Journal of Optimization Theory and Applications127(1): 207-217, 2005SCI

(30) Output feedback H-infinity controller design for linear discrete-time systems with sensor nonlinearities, IEE Proceedings-Control Theory and Applications,  152(1): 19-26, 2005SCI

(31) Robust stabilization for non-linear discrete-time systems, International Journal of Control, 77 (4): 384-388, 2004. SCI

 

专利:

(1)     一种基于有限时间扩张状态观测器的自抗扰控制器设计,发明专利,申请号:(CN2016103708181

(2)     基于扩张状态观测器的一类非线性系统的事件触发控制,发明专利,申请号:(CN2016103106914

(3)     一种基于FPGA的新型旋转变压器线性变换器设计方法,发明专利,申请号:(CN201510186177X

 

主要讲授课程:

(1)     经典控制理论、现代控制理论(本科生)

(2)     鲁棒控制、科技英语写作(硕士生、博士生)

  

主要学术成就、奖励及荣誉:

(1)     2016:获天津市自然科学奖”” 三等奖

(2)     2016:获“WCICA工业自动化最佳论文奖一等奖

(3)     2012:入选天津市131创新型人才培养工程

(4)     2012:入选天津大学首届北洋学者·优秀青年学者计划

(5)     2011:入选教育部新世纪优秀人才支持计划

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