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博士生导师
 宗群 教授
 
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  个人资料  
    男 ,1961年生。
联系电话:022-27892380,27892382,13602005871
传真:022-27892380
电子邮件:zongqun@tju.edu.cn
通信地址:天津大学电气与自动化工程学院,邮编:300072
专业学科:控制科学与工程
 
  主要经历  
    1983-1988 天津大学自动化学院,助教
1988-1995 天津大学自动化学院,讲师
1995-2002 天津大学自动化学院,副教授。
2002-     天津大学自动化学院,教授。
2003-     天津大学自动化学院,教授、博士生导师。
   现为天津大学电气与自动化工程学院“控制理论与控制工程”学科带头人;天津大学电子信息工程学院副院长;天津大学无人机联合研究中心主任;教育部重大专项专家组副组长、教育部新型飞行器联合研究中心副主任、教育部新型飞行器制导与控制中心主任。IEEE Member;中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国航空学会制导、导航与控制委员会委员、中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员、中国自动化学会过程控制专业委员会委员;中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员;中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员;天津自动化学会理事。国家863项目评审专家;国家自然科学基金评审专家;天津市科技项目评审专家;《控制理论与应用》编委;《哈尔滨工业大学学报》编委;《信息与控制》编委。近年来作为项目负责人先后主持完成30多项国家基金、教育部重大项目培育基金、天津市重点基金、天津市重点科技攻关等项目。在国内外学术刊物发表学术论文160多篇,其中SCI/EI检索100多篇,出版相关专著1部。获天津市科技进步奖二等奖、三等奖各1项,获授权发明专利20余项。
 
  研究方向  
    1、飞行器制导控制与仿真
2、多智能体编队协调控制
3、故障诊断与容错控制
4、复杂系统建模与优化控制
5、嵌入式系统的研制与开发



 
  著作  
    宗群, 曾凡琳, 张希彬, 尤明. 高超声速飞行器建模与模型验证. 北京: 科学出版社, 2016.2.  
  代表论文  
    在国内外学术刊物发表学术论文160多篇,其中SCI/EI检索100余篇。近期代表性论文:
[1]Qun Zong, Jie Wang, Yang Tao. Adaptive high order dynamic sliding mode control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23(15): 1718–1736. ( SCI, IF: 3.176).
[2]Jie Wang, Qun Zong, Rui Su, Bailing Tian. Continuous high order sliding mode controller design for a flexible air-breathing hypersonic vehicle. ISA TRANSACTIONS, 2014, 53(3):  690–698. (SCI, IF: 2.984).
[3]Jinglong Zhang, Qun Zong. Energy-saving scheduling optimization under up-peak traffic for group elevator system in building. Energy and Buildings, 2013, 66: 495–504. (SCI, IF: 2.884).
[4]Qun Zong, Fang Wang, Bailing Tian. Neural Network based Robust Adaptive Dynamic Surface Control for a Flexible Hypersonic Vehicle under Input Constraints and Uncertainty. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(1): 289-315. (SCI, IF: 2.849).
[5]Qun Zong, Fanlin Zeng, Yuehui Ji. Control-oriented modelling and nonlinear robust control for a generic Near Space Vehicle. International Journal of Systems Science, 2014. (SCI, IF: 2.100)
[6]Rui Su, Qun Zong, Bailing Tian, Ming You. Comprehensive design of disturbance observer and non-singular terminal sliding mode control for reusable launch vehicles. IET Control Theroy and Applications, 2015, 9(12): 1821-1830. (SCI, IF: 2.048).
[7]Qun Zong, Yuehui Ji, Fang Wang. Input-to-state stability-modular command filtered back-stepping control of strict-feedback systems. IET Control Theory, 2012, 6(8): 1125–1129. (SCI, IF: 2.048).
[8]Qun Zong, Fanlin Zeng, Wenjing Liu, Yuehui Ji, Yang Tao. Sliding mode observer-based fault detection of distributed networked control systems with time delay. Circuits Systems and Signal Process, 2012, 31: 203-222. (SCI, IF: 1.118).
[9]Qun Zong, Jie Wang, Bailing Tian, Yang Tao. Quasi-Continuous High-Order Sliding Mode Controller and Observer Design for Flexible Hypersonic Vehicle. Aerospace Science and Technology, 2013, 27(1): 127–137. (SCI, IF: 0.940).
[10]Qun Zong, Yuehui Ji, Fanlin Zeng, Helong Liu. Output Feedback Back-stepping Control for a generic Hypersonic Vehicle via small-gain theorem. Aerospace Science and Technology, 2012, 23(1): 409–417. (SCI, IF:0.940).  
 
  科研项目  
    近年来,作为项目负责人先后主持完成科研项目30多项。包括:国家重点基金培育项目、国家自然科学基金、教育部重点培育基金、博士点基金、天津市重点基金、天津市重点科技攻关、天津市政府产学研重点基金重大科技产业化项目等。主要研究包括:临近空间飞行器制导控制与仿真,卫星、无人机编队协调控制,飞行器系统建模与控制性能评估,智能车载与车联网系统,智能电梯节能调度与健康管理等。
代表性科研项目:
(1)2013.1-2016.12 国家自然科学基金“具有非最小相位特性的高超声速飞行器面向控制建模与控制策略研究”,项目负责人
(2)2011.1-2013.12国家基金重大研究计划重点培育项目“高超声速飞行器弹性影响分析与稳定跟踪控制策略研究”,项目负责人
(3)2011.9-2014.9 教育部科学技术研究重大项目“近空间飞行器跟踪控制方法研究”,项目负责人
(4)2011.4-2014.3天津市重点基金“高超声速飞行器面向控制的建模与稳定跟踪控制”,项目负责人
(5)2013.1-2015.12 863子课题“编队卫星系统高精度试试测量和控制技术”,项目负责人
 
  获奖情况  
    1、获天津市科技进步三等奖,“电梯远程监控管理系统开发”排名第一
2、获天津市科技进步二等奖,“智能电梯系统核心控制装置的研制与产品开发” 排名第一
 
  讲授课程  
    1.计算机控制系统(本科课程)
2.新型飞行器制导控制与仿真(本科课程)
3.复杂系统建模、分析与控制(博士生课程)
 
  其他  
        实验室具备飞行器、无人机、卫星、电梯仿真平台。具有多种嵌入式开发系统,具有dSPACE仿真平台。

已授权发明专利:
[1]宗群,苏芮,刘贺龙,田栢苓,张景龙,基于姿态序列解算的飞行器新型实时制导方法,发明专利号:ZL201410068728.8。
[2]宗群,曾凡琳,陶阳,尤明,曲照伟,临近空间飞行器模型验证与仿真实现方法,发明专利号:ZL 201310093201.6。
[3]宗群,郝秀,李庆鑫,徐锐,曲照伟,典型飞行器视景仿真系统,发明专利号:ZL201310011344.8。
[4]宗群,吕力,黄福山,临近空间飞行器控制方法仿真与验证方法,发明专利号:ZL201110299530.7。
[5]宗群、廖海林、吕力,基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法,发明专利号:ZL201110299796.1。
[6]宗群,程燕胜,李庆鑫,郭萌,曲照伟,多无人机系统仿真与验证方法与装置,发明专利号:ZL201310158658.0。
[7]宗群,廖海林,李庆鑫,基于HLA的多无人机分布式仿真方法,发明专利号:ZL201110368782.0。
[8]宗群,李庆鑫,余化枫,程燕胜,曲照伟,微小卫星编队系统的仿真验证平台及实现方法,发明专利号:ZL201310009904.6。
[9]宗群,张景龙,李光宇,郭萌,曲照伟,混合动力电梯群节能调度方法,发明专利号:ZL201210156836.1。
[10]宗群,郭萌,李光宇,张景龙,曲照伟,基于无线网络的电梯故障报警与故障诊断方法及装置,发明专利号:ZL201210138332.7。

软件著作权登记
[1]电梯群控系统虚拟仿真环境软件 2007SR07902
[2]电梯远程维修服务管理系统 2007SR09447
 

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