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博士生导师
 曾明 副教授
 
 
  个人资料  
    男 ,1973年生。
联系电话:022-27892367
传真:022-27892367
电子邮件:zengming@tju.edu.cn
通信地址:天津大学电气与自动化工程学院,邮编:300072
专业学科:控制科学与工程
 
  主要经历  
    2000.9 —— 2003.4  中南大学信息学院,工学硕士
2003.9 —— 2006.5  南开大学信息学院,工学博士
2006.7 —— 2007.6  天津大学电气与自动化工程学院,讲师
2007.7 —— 至今    天津大学电气与自动化工程学院,副教授
2009.1 —— 2009.11 香港城市大学,访问学者
2014.7 —— 2015.8  美国堪萨斯大学,公派访问学者
2011.9 —— 至今    天津大学机器人与自主系统研究所 副所长
 
  研究方向  
    [1]计算机视觉及仿生视觉
[2]图像处理及模式识别
[3]智能感知技术
[4]机器学习与人工智能
[5]复杂气流场流动及演化机理
[6]非线性时间序列分析
 
  代表论文  
    在国内外期刊、会议上发表论文60余篇,其中被SCI或EI收录50余篇  
  科研项目  
    作为项目负责人主持的项目:
[1]国家自然科学基金面上项目“ 机器人气体泄漏源定位关键问题研究”
[2]国家自然科学青年基金项目“基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻研究”
[3]天津市应用基础研究计划项目“气体泄漏源视觉定位方法研究”
[4]天津大学青年教师培养基金项目(A类)“基于多感知信息融合的气味源定位策略研究”


主要参与的项目:
[1]国家高技术研究发展计划(863计划)“气味寻踪机器人系统关键技术研究”
[2]国家自然科学基金项目“动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究”
[3]国家自然科学基金项目“三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究
[4]高等学校博士学科点专项科研基金项目“室外动态气流环境下多机器人嗅觉极值搜索”

已参与完成的项目:
[1]国家高技术研究发展计划(863计划)“机器人辅助显微外科手术系统”
[2]国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目“家用保安型服务机器人”
[3]国家自然科学基金项目“机器人辅助显微手术系统(RAMS)的运动模型分析与高精度位置控制方法研究”
[4]国家高技术研究发展计划(863计划)“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统”子课题 “移动机器人嗅觉传感器阵列与气味源定位策略研究”
 
  讲授课程  
    [1] 控制系统设计与仿真
[2] 数字图像处理
 
  其他  
    国家发明专利
[1] 曾明,蒋萍,孟庆浩. 基于视觉注意机制的气体泄漏源搜寻方法.2008.(国家发明专利)
[2] 曾明,孟庆浩,蒋萍等. 动态整合多种搜寻策略的气体泄漏源搜寻方法.2008.(国家发明专利)
[3]曾明,韩铁锚,孟庆浩等. 基于累积边缘点可视灰度范围直方图的图像二值化方法. 2011.(国家发明专利)
[4]曾明,杨婷,孟庆浩等. 基于图论的视觉注意焦点转移轨迹规划方法. 2011.(国家发明专利)
[5]曾明,李静海,孟庆浩,张小内.近地面风场不同空间点全时间尺度空间相关性分析方法. 2015. (国家发明专利)
[6]曾明,郭建民,孟庆浩.融合经验模态分解降噪和复杂网络分析的风场表征方法.2015.(国家发明专利)
 

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