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博士生导师
 鲜斌 教授
 
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  个人资料  
    男 ,1975年生。
联系电话:022-27400897
电子邮件:xbin AT tju dot edu dot cn
通信地址:天津大学电气与自动化工程学院,邮编:300072
专业学科:控制科学与工程
 
  主要经历  
    教育背景
1. 1997年毕业于清华大学机械工程系,获工学学士学位
2. 2000年毕业于中国科学院电工研究所,获工学硕士学位
3. 2004年毕业于美国Clemson University, 获博士学位

工作经历
1. 2004年至2005年,美国Duke University,博士后
2. 2005年至2007年,美国科控半导体公司,高级运动控制专家
3. 2007年至今, 天津大学电气与自动化学院,教授
4. 2008年至今,天津大学电气与自动化学院,博士生导师

学术兼职
1. IEEE, Senior Member
2. IEEE Control System Society, Member
3. 中国自动化委员会青年工作委员会, 委员
4. 中国自动化学会智能自动化专业委员会,委员
5. 中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会,委员
6. 中国国家留学基金管理委员会,评审专家
7. 中国国家自然科学基金,评审专家
 
  研究方向  
    1.非线性控制理论与应用
2.自主无人机系统
3.智能机器人系统
4.嵌入式实时控制系统
 
  著作  
    1. A.Behal, W.Dixon, D.M. Dawson, and B.Xian(鲜斌),"Lyapunov-Based Control of Robotic Systems", CRC Press, Taylor&Francis Group, 2009, ISBN 9780849370250.
2.(图书章节)B. Xian(鲜斌), M. S. de Queiroz, and D.M. Dawson, “A Continuous Control Mechanism for Uncertain Nonlinear Systems”, in Optimal Control, Stabilization, and Nonsmooth Analysis, pp. 251-262, Heidelberg, Germany: Springer-Verlag, 2004.(SCI)BAC55.
 
  代表论文  
    1. Y. Zhang, and B. Xian(鲜斌)*, “Continuous Nonlinear Asymptotic Tracking Control of an Air-breathing Hypersonic Vehicle with Flexible Structural Dynamics and External Disturbances”, Nonlinear Dynamics, Vol.83, No. 1, pp. 867-891, 2016. (SCI, EI, 2区)
2. B. Zhao, B. Xian(鲜斌)*,Y. Zhang, and X. Zhang, “Nonlinear Robust Sliding Mode Control of a Quadrotor UAV via Immersion and Invariance”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.25, No. 18, pp.3714-3731, December 2015. (SCI, EI, 2区)
3. X. Zhang, B. Xian(鲜斌) *, B. Zhao, and Y. Zhang, “Hovering and Tracking Control of a Nano Quadrotor Helicopter in a GPS-denied Environment Using On-board Vision”, IEEE. Transactions on Industrial Electronics, Vol.62, No.10, pp.6392-6403, October 2015. (SCI, EI, 1区)
4. Y. Zhang, B. Xian(鲜斌) *, and S.G. Ma, “Continuous Robust Tracking Control for A Magnetic Levitation System with Unidirectional Input Constraint”, IEEE. Transactions on Industrial Electronics, Vol.62, No. 9,pp. 5971-5980, September 2015. (SCI, EI, 1区)
5. B. Zhao, B. Xian(鲜斌)*, Y. Zhang, and X. Zhang, “Nonlinear Robust Adaptive Tracking Control of a Quadrotor UAV via Immersion and Invariance Methodology”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 5, pp.2891-2902, May 2015. (SCI, EI, 1区)
6. B. Xian(鲜斌)*, C. Diao, B. Zhao, and X. Zhang, “Nonlinear Robust Output Feedback Tracking Control of a Quadrotor UAV Using Quaternion Representation”, Nonlinear Dynamics, Vol. 79, No.4, pp. 2735-2752, March 2015. (SCI, EI, 2区)
7. B. Xian(鲜斌)*, J.C. Guo, Y. Zhang, and B. Zhao, “Sliding Mode Tracking Control For Miniature Unmanned Helicopters”, Chinese Journal of Aeronautics, Vol.28, No.1, pp. 277-284, February 2015. (SCI, EI, 4区)
8. X.D. Li, B. Xian(鲜斌) *, C. Diao, Y.P. Yu, K.Y. Yang, and Y. Zhang, “Output Feedback Control of Hypersonic Vehicles based on Neural Network and High Gain Observer”, Science China-Information Sciences, Vol.54, No.3, pp.429-447, March 2011. (SCI, 4区)
9. B. Xian(鲜斌)*, D. M. Dawson, M.S. de Queiroz, and J. Chen, “A Continuous Asymptotic Tracking Control Strategy for Uncertain Multi-Input Nonlinear Systems”, IEEE Transaction on Automatic Control, Vol. 49, No. 7, pp. 1206-1211, July 2004.(SCI, EI, 2区)
10. B. Xian(鲜斌)*, M.S. de Querioz, D. M. Dawson, and M. L. McIntyre, “A discontinuous output feedback controller and velocity observer for nonlinear mechanical systems”, Automatica, Vol. 40, No. 4 pp. 695-700, Apr. 2004. (SCI, EI, 2区)
11. B. Xian(鲜斌)*, N. Jalili, D. M. Dawson, and Y. Fang, “Adaptive Tracking Control of Linear Uncertain Mechanical Systems in Presence of Unknown Sinusoidal Disturbances”, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control, Vol. 125, pp. 129-134, March 2003. (SCI, EI, 3区)
12. B. Xian(鲜斌)*, M.S. de Queiroz, D. M. Dawson, and I. Walker, “Task-Space Tracking Control of Redundant Robot Manipulators via Quaternion Feedback”, IEEE. Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 1, pp.160-167, Feb. 2004. (SCI, EI, 2区)
 
  科研项目  
    主持项目
1. 小型单旋翼无人直升机自主安全飞行与视觉跟踪控制研究,天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900)
2. 可用于高压输电线路自动寻检的小型旋翼无人机自主飞行控制关键理论与技术研究,教育部新世纪人才计划 (NCET-09-0590)
3. 吸气式乘波体高超声速飞行器动态分析与非线性鲁棒自适应跟踪控制研究, 中国国家自然科学基金重大研究计划培育项目(90916004)
4. 微小型多旋翼无人机系统分析与高性能姿态/航迹控制研究, 国家自然科学基金青年基金项目(60804004)
5 分布式无人机编队控制方法研究,教育部回国留学人员科研启动经费项目
6. 微小型四旋翼无人机系统分析与非线性控制,教育部博士点基金新教师基金(200800561061)
7.旋翼无人机的非线性自适应与鲁棒控制器研究, 天津市应用基础研究计划项目 (07JCYBJC18000)

参与项目
1. 面向高架桥梁自动巡检的自主飞行机器人系统, 天津科技支撑计划重点项目(15ZCZDGX00810)
2. 基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术, 中国国家自然基金重点项目(50835006)


 
  获奖情况  
    1. 2013年,入选天津市“131”人才培养计划(第二层次)
2. 2013年,入选天津大学“北洋青年学者”支持计划
3. 2012年,获天津市第十二届“天津青年五四奖章”
4. 2009年,入选教育部新世纪优秀人才支持计划
 
  讲授课程  
    本科生课程:
1.机器人学导论(Introduction to Robotics, 双语教学)
2.自动理论A
博士生课程:
1.非线性控制系统设计设计
 
  其他  
    实验室具有良好的无人机、移动机器人等机械电子系统实验条件和良好的嵌入式实时控制系统开发条件。
每年招收硕士研究生4人左右,博士研究生2人左右,欢迎控制科学与工程专业、机械工程专业等相关专业的优秀学生报考。

已授权国家发明专利:
1. 鲜斌,宋英麟,茹滨超,“基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法”,国家发明专利,专利号: 201310272266.7,授权公告号:CN103363992B
2. 鲜斌,刁琛,张垚,“一种四旋翼无人飞行器非线性输出反馈飞行控制方法”,国家发明专利,专利号: 201310272336.9,授权公告号:CN103365296B
3. 鲜斌,赵勃,黄国平,“基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法”,国家发明专利,专利号: 2013102721789.5,授权公告号:CN103365295B

 

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