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硕士生导师
 窦立谦 副教授
 
 
  个人资料  
    男 ,1976年生。
联系电话:13821113851
传真:022-27892380
电子邮件:douliqian@tju.edu.cn
通信地址:天津大学电气与自动化工程学院,邮编:300072
专业学科:控制科学与工程
 
  主要经历  
    窦立谦,男,1976年生于河北省,天津大学电气与自动化学院副教授。目前主要研究方向为:系统辨识和模型验证的理论研究,复杂系统建模与控制。曾参与国家自然科学基金、教育部专项基金、天津市重点基金和重点攻关等多项课题研究。迄今为止已发表论文20余篇,其中SCI 2篇,EI 15篇,参加了IFAC、WCICA、CCC等多个国内外控制会议,担任Journals of Asian Control, 自动化学报审稿人。
• 2008年5月-2011年6月,天津大学电气与自动化工程学院,控制理论与控制工程专业,讲师。
• 2011年6月-至今,天津大学电气与自动化工程学院,控制理论与控制工程专业,副教授。
 
  研究方向  
    系统辨识与模型验证;
基于数据的建模与控制;
无人机安全性验证方法研究
 
  代表论文  
    [1] Dou Liqian, Zong Qun, Zhao Zhanshan & Ji Yuehui, Iterative Identification and Control Design with Optimal Excitation Signals Based on v-gap, Science in China Series F-Information Sciences. 2009 .(SCI)
[2] 宗群,窦立谦,孙连坤,刘文静. 基于残差互相关测试的模型验证方法研究,CCC2008.(EI 084011616097).
[3] 宗群, 窦立谦, 刘文静, 孙连坤. 一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法, 自动化学报, 2008, 34(11): 1431-1436.(EI085011781126)
[4] 窦立谦, 宗群, 刘文静. 面向控制的辨识研究进展,系统工程与电子技术,2009 ,31(1): 158-164.
[5] Liqian Dou, Qun Zong, Liankun Sun. Minimum Variance Input Signal Design for Closed-Loop Identification. The 2nd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics,Shenzhen, China, Dec. 10,2009.
[6] 宗群,赵占山,窦立谦,临近空间飞行器再入段Terminal滑模跟踪控制设计,第二届导航、制导与控制会议,西安,2008年11月.
[7] 宗群,赵占山,窦立谦,高超声速飞行器气动特性和控制问题探讨,第一届中国高超声速科技学术会议,2008年12月
[8] Dou Liqian, Zong Qun, Wang Weijia. A LMI approach for robust fault detection based on H2/H infinity setting. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006, p 5497-5500(EI:071510543523).
[9] Dou Liqian, Zong Qun, Liu Wenjing. An Iterative Identification and Control Design Method Based on v-gap Metric,WCICA2008.(EI:083911600131).
[10] 宗群, 窦立谦, 刘文静, 孙连坤. 闭环辨识条件下激励信号设计方法, 系统工程与电子技术, 2008, vol.30, No.8: 1530-1534.(EI083811573520).
[11] 宗群, 窦立谦, 刘文静. 混合鲁棒优化与多智能体协调的电梯群控调度方法,计算机集成制造系统, 2007(EI:081811231547).
[12] Qun Zong, Zhanshan Zhao, Liqian Dou, Liankun Sun, Integral Sliding Mode Control of for a class of Nonlinear Mismatched Uncertain Systems, The 2nd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics,Shenzhen, China, Dec. 10,2008 .
[13] 宗群, 窦立谦, 王维佳. 电梯群控系统的一种鲁棒离散优化调度策略. 控制与决策(EI:082611336691).
 
  科研项目  
    1. 天津市支撑课题子课题“空间数据挖掘和数据融合方法研究” 项目编号:08ZCKFJC27900,2008.10~2011.10(主持)
2. 国家自然科学基金项目“面向节能的可调整电梯群控调度方法研究”,项目编号:60874073,2009.1~2011.12(第2名)
3. 天津市自然科学基金“复杂网络化控制系统的故障诊断和容错控制”,08JCYBJC11900,2008.04-2011.03(第2名)
4. 天津市重大攻关项目“智能电梯系统核心控制装置的研制与产品开发”。项目编号:06YFGZGX01700。2006.05~2008.12。(第6名)

 
  获奖情况  
    • 软件著作权:电梯群控系统虚拟仿真环境软件  2007SR07902  排名第2
• 软件著作权:电梯远程维修服务管理系统      2007SR09447  排名第2
• 发明专利:电梯轿厢内选装置  200710058425.8  2010年5月  排名第4
• 发明专利:电梯群控节能调度方法  200810153098.9  2010年6月 排名第2
• 天津市科学技术进步二等奖:智能电梯系统核心控制装置的研制与产品开发。2011年  排名第3。
 
  讲授课程  
    楼宇自动化概论(双语)
自动控制理论B
 

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