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博士生导师
 马书根 教授
 
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  个人资料  
    男 ,1963年生。
联系电话:022-27892367
传真:022-27892367
电子邮件:shugenma(at)tju.edu.cn
通信地址:天津大学电气与自动化工程学院,邮编:300072
专业学科:控制科学与工程
 
  主要经历  
    1980.9-1984.7 学士(Bachelor) 河北工业大学
1984.9-1985.9 硕士生(国派留日预备生)东南大学
1986.4-1988.3 硕士(Master) 东京工业大学
1988.4-1991.3 博士(Dr. Eng.) 东京工业大学

1991.4-1992.3 研究员 小松制作所中央研究所 (日本)
1992.4-1993.3 博士后 (客座研究员) 加州大学河滨分校 (美国)
1993.4-1993.6 客座研究员 茨城大学工学部 (日本)
1993.7-1996.6 讲师 茨城大学工学部 (日本)
1996.7-2005.9 副教授 茨城大学工学部 (日本)
博导(2004.4起)
2001.10-现在 研究员(兼职), 博导 中国科学院沈阳自动化所
2005.10-2008.3 教授 立命馆大学COE推进机构 (日本)
2008.4-现在  教授,博导 立命馆大学理工学部机器人系 (日本)
2006.4-2011.4 国际部副部长 立命馆大学(日本)
2012.4-2013.3 立命馆大学理工学部机械系长(兼机器人系主任,机械工程专业学位委员会主任)
2014.8-2014.9 客座教授 约翰·霍普金斯大学 (美国)
2013.8-现在 教授, 博导 天津大学自动化学院(天津市“千人计划”入选者)
 
  研究方向  
    1)仿生机器人的研究与开发
2)机器人的仿生控制研究
3) 同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping — SLAM)研究
4)具有适应各种环境的高自主能力的移动机器人的研究与开发
5)超冗长和多自由度仿生机器人的研究与开发
 
  著作  
    1. XiaodongWu and Shugen Ma, CPG-Based Control of Serpentine Locomotion of a Snake-Like Robot, in the Book“Biologically Inspired Robotics”, Edited by Yunhui Liu and Dong Sun, CRC Press, 2011.12, pp.13–32
2. Shugen Ma, Changlong Ye, Bin Li and YuechaoWang, Reconfigurable Modular Universal Unit (MUU) for Mobile Robots, in the Book ” Distributed Autonomous Robotic Systems 8”, Edited by Asama, H., Kurokawa, H., Ota, J., Sekiyama, K., Springer Berlin Heidelber, 2009.5, pp.453-461
3. Zheng Zhang, Shugen Ma, Binggang Cao, Liping Zhang, Bin Li, Multiagent Reinforcement Learning for a Planetary Exploration Multirobot System, in the Book (Lecture Notes in Computer Science) “Agent Computing and Multi-Agent Systems: 9th Pacific Rim International Workshop on Multi-Agents, PRIMA 2006, Guilin, China, August 7-8, 2006. Proceedings” Edited by ZhongZhi Shi and Ramakoti Sadananda, Springer Berlin/Heidelberg, pp.339—350
4. Liping Zhang, Shugen Ma, Bin Li, Zheng Zhang, Guowei Zhang, and Binggang Cao, BP Networks Based Trajectory Planning and Inverse Kinematics of a Reconfigurable Mars Rover, in the Book (Lecture Notes in Computer Science) “Advances in Neural Networks - ISNN 2005: Second International Symposium on Neural Networks, Chongqing, China, May 30 - June 1, 2005, Proceedings, Part III” Edited by Jun Wang, Xiaofeng Liao, and Zhang
Yi, Springer-Verlag, pp.247—253
5. Shugen Ma, A Novel Obstacle Avoidance Control Scheme for Hyper-Redundant Manipulators, in the Book “Enabling Society with Information Technology”, Springer-Verlag, 2001.12, 153—162
其他参照:
http://research-db.ritsumei.ac.jp/Profiles/29/0002851/title_book1.html 或
http://www.ritsumei.ac.jp/se/~shugen/ePage/shugen-pubE.html
 
  代表论文  
    1. Chao Ren and Shugen Ma. Generalized Proportional Integral Observer based Control of an Omnidirectional Mobile Robot, Mechatronics, 2015, 26: 36—44
2. Dingxin Ge, Takahiro Matsuno, Yi Sun, Chao Ren, Yongchen Tang and Shugen Ma. Quantitative Study on the Attachment and Detachment of a Passive Suction Cup, Vacuum, 116, 2015, 116: 13—20
3. Yang Yang, Yi Sun and Shugen Ma. Drawbar Pull of a Wheel with an Actively Actuated Lug on Sandy Terrain, Journal of Terramechanics, 2014, 56: 17—24
4. Yang Yang, Yi Sun, Shugen Ma and Ryohei Yamamoto. Characteristics of Normal and Tangential Forces acting on a sSingle Lug during Translational Motion in Sandy Soil, Journal of Terramechanics, 2014, 55: 47—59
5. Mohamad Nor Norzalilah and Shugen Ma. A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of a Snake-like Robot, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 75(1): 71—86
6. Mohamad Nor Norzalilah and Shugen Ma. Smooth Transition for CPG-based Body Shape Control of a Snake-like robot, Bioinspiration & Biomimetics, 9-1, 2014, 9(1): 016003
7. Xiaodong Wu and Shugen Ma. Neurally Controlled Steering for Collision-free Behavior of a Snake Robot. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21(6): 2443-2449
8. Guizhi Yang, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang and Yuechao Wang. A Hierarchical Connectionist Central Pattern Generator Model for Controlling the Three-dimensional Gaits of Snake-like Robots. ACTA AUTOMATICA SINICA(自动化学报), 2013, 39(10): 1611-1622
9. Shuai Guo, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang and Yuechao Wang. A Data Association Approach based on Multi-rules in VorSLAM. ACTA AUTOMATICA SINICA(自动化学报), 2013, 39(6): 883-894
10. Yi Sun and Shugen Ma. A Versatile Locomotion Mechanism for Amphibious Robots: Eccentric Paddle Mechanism. Advanced Robotics, 2013, 27(8): 611-625
11. Yi Sun, Shugen Ma, Yang Yang and Huanyan Pu. Towards Stable and Efficient Legged Race-walking of an ePaddle based Robot. Mechatronics, 2013, 23(1): 108-120
12. Chaoquan Tang, Shugen Ma, Bin Li and Minghui Wang. Self-adaptable Biomimetic Control Strategy for Snake Robots Based on Neural Stepping Stimulation Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 49(1): 53-62
13. Shugen Ma, Naoki Tadokoro and Kousuke Inoue. Influence of Gradient of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot. Advanced Robotics, 2006, 20 (4): 413-428
14. Shugen Ma and Naoki Tadokoro. Analysis of Creeping Locomotion of a Snake-like Robot on a Slope. Autonomous Robots, 2006, 20 (1): 15-23
15. Shugen Ma, Takashi Tomiyama and Hideyuki Wada. Omni-directional Static Walking of a Quadruped Robot. IEEE Transaction on Robotics, 2005, 21 (2): 152-161
16. Shugen Ma. Analysis of creeping locomotion of a snake-like robot. Advanced Robotics, 2001, 15 (2): 205-224

其他参照:
http://research-db.ritsumei.ac.jp/Profiles/29/0002851/meeting_achieve1.html 或
http://www.ritsumei.ac.jp/se/~shugen/ePage/shugen-pubE.html
 
  科研项目  
    1)国家自然科学基金(3项,在研1项)
2)国家863计划(4项,作为负责人2项)
3)日本JSPS项目:http://kaken.nii.ac.jp/d/r/20250988.ja.html
 
  获奖情况  
    分别获1992年度日本计测自动控制学会(SICE)优秀论文奖,1997年驻日中国大使馆教育参赞优秀论文奖,2004、2006年度中国科学院沈阳自动化研究所知识创新工程冠名奖“前沿研究奖”和 “人才培养奖”。 2011年当选为日本机械工程学会会士 (JSME Fellow),2010年当选为IEEE高级会员(IEEE Senior Member)并获得IEEE日本关西支部奖章。同时指导的学生已获得多项学术和论文奖励,包括第五届中国科协期刊优秀学术论文奖;2007年度中国机械工程学会优秀论文奖(2篇);2007年度Honorable Mention Certificates (IEEE RAS Fellowship for Women); IEEE 国际会议ROBIO 2005 T.J.TARN 优秀机器人论文奖;第44届国际机器人研讨会论文奖;IEEE 国际会议ROBIO 2013优秀仿生学论文奖;中国辽宁省自然科学学术成果一等奖(2006, 2009, 2010年度);中国辽宁省自然科学学术成果二等奖(2007, 2009年度);并多次入选IEEE国际会议优秀论文Finalist(ROBIO2005, ROBIO2007, ICIA2009, ICMA2009, ROBIO2009, ICIA2011, ROBIO2012,ROBIO2014)。  
  其他  
    在日本读卖新闻茨城版新年特刊上曾以“追梦的科学少年”为题的报道,2005年接受了机器人与应用杂志、CCTV 科技之光特别节目的专题采访,2010年接受了日本朝日新闻出版的周刊AREA、美国AUVSI(http://www.auvsi.org/)期刊的专访。其研究成果也曾在新华社、中央电视台、科技日报、等多家媒体中报导。  

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