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博士生导师
 齐俊桐 教授
 
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  个人资料  
    男 ,1981年生。
电子邮件:qijt@tju.edu.cn
通信地址:天津大学电气与自动化工程学院,邮编:300072
专业学科:控制科学与工程
 
  主要经历  
    2004年获天津大学工学学士学位,2009年获中国科学院沈阳自动化研究所工学博士学位。2008年至2015年,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师;2016年至今,天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师,一飞智控(天津)科技有限公司技术顾问。

长期从事机器人及无人系统环境理解、自主控制方向研究。近五年作为项目负责人主持国家863项目“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”、国家自然科学基金重点项目“面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法”、国家科技支撑项目“机器人化地震应急搜索装备研制—空中装备”、国家电网科技重大专项“旋翼无人机输电线路自动巡检系统”等国家、省部级项目20余项,相关技术在国防、民生等领域应用,创造了显著的经济社会效益。

相关成果获2012年辽宁省科技进步一等奖、2013年中国专利优秀奖、2013年辽宁省自然科学学术成果一等奖、2014年辽宁省十大创新成果等奖励。荣获2016年天津市创新人才推进计划“青年科技优秀人才”、2016年天津滨海新区创新创业领军人才、2015年天津市“131创新人才”第一层次、2013年中国科学院卢嘉锡青年人才奖、2010年中科院沈阳分院优秀科技人才奖、2010年辽宁省“百千万人才工程”、2009年中国科学院院长奖等荣誉称号。现担任《Journal of Control Science and Engineering》、《国际航空航天科学》、《无人机》杂志编委,第5届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第6届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第2届国际控制与容错系统会议国际程序委员会委员、2013年工业电子与应用会议程序委员会委员。
 
  研究方向  
    1) 飞行机器人系统理论及技术:单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术
2) 无人系统三维环境的感知理解:三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解
3) 机器人自主控制:基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法
4) 故障诊断与容错控制:机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制
5) 人机共融技术:人的智能与机器人自主控制融合技术
6) 多机器人控制:多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策
 
  著作  
    《无人机输电线路巡检与架设技术》,辽宁:东北大学出版社,2014年  
  代表论文  
    发表学术论文80多篇,其中SCI、EI检索56篇,代表性论文有:
1) Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the LuShan Ms 7.0 Earthquake; Journal of field robotics; Qi Juntong*, Song Dalei, Shang Hong, Wang Nianfa, ect.;2015
2) A novel input shaping method based on system output;Journal of Sound and Vibration;vol.335, pp.338-349;Han Jian* Zhu Zhiqiang, He Yuqing, Qi Juntong;2015
3) Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter; Applied Mathematics and Computational Sciences, 01/2015; 25(1). DOI:10.1515/amcs-2015-0013;Chong Wu, Juntong Qi*, Dalei Song, Xin Qi, Jianda Han;2015
4) Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under input saturation; Aerospace Science and Technology; vol. 39, pp. 13-21;Qinglei Hu*, Bo Li and Juntong Qi 2014
5) Kernel-Reliability based K-Means Clustering and Image Processing; IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS; vol. E97D, pp. 2423-2433;Chunsheng Hua, Juntong Qi*, Jianda Han, Chong Wu;2014
6) A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles; JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS; vol. 73, pp.535-555;Xin Qi, Juntong Qi*, Didier Theilliol, Youming Zhang, Jianda Han, Dalei Song, Chunsheng Hua;2014
7) KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation; INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS; Vol. 9, pp. 1-9;Juntong Qi*, Dalei Song, Chong Wu, Jianda Han, Tianran Wang;2012
8) Application of Wavelets Transform to Fault Detection in Rotorcraft UAV Sensor Failure; Journal of Bionic Engineering, Vol.4, No.4, pp. 265-270.;Qi Juntong*, Han Jianda;2007
 
  科研项目  
    作为项目负责人,承担科研课题二十多项,其中纵向研究课题有:
1) 面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法;国家自然科学基金重点项目;2015
2) 基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究;国家自然科学基金委面上项目;2013
3) 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台;国家863计划项目;2012年
4) 极地科考机器人装备 —飞行机器人科考装备;国家863计划项目;2011年
5) 机器人化地震应急搜索装备研制—空中装备;国家科技支撑项目;2013年
6) 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范—空中装备;国家科技支撑项目;2013年
7) 基于自主型旋翼飞行机器人的火场监测及应急扑救关键技术研究;沈阳市科技项目;2011年
8) 主动作业型飞行机器人系统分析与控制方法;机器人学国家重点实验室创新项目;2013
9) 基于人脑决策特征的飞行机器人自主飞行共性控制方法研究;国家自然科学基金委青年项目;2011
10)旋翼无人机输电线路自动巡检系统;国家电网科技项目;2011年
 
  获奖情况  
    1) 天津创新人才推进计划“青年科技优秀人才”,天津市,2016年
2) 天津市滨海新区创新创业领军人才,天津市滨海新区政府,2016年
3) 天津市“131创新人才”第一层次,2015年
4) 中国专利优秀奖,国家知识产权局,2013年
5) 中国电力科学技术进步三等奖,2013年
6) 卢嘉锡青年人才奖,中国科学院,2013年;
7) 国家电网科技进步二等奖,国家电网公司,2013年
8) 辽宁省自然科学学术成果一等奖,辽宁省科学技术协会,2013年
9) 辽宁省自然科学学术成果二等奖,辽宁省科学技术协会,2013年
10) 辽宁省科技进步一等奖,辽宁省人民政府,2012年;
11) 机电一体化与视觉国际会议“最佳机器视觉论文”,大会组委会,2012年;
12) 知识创新工程“优秀团队”奖,中国科学院沈阳自动化研究所,2010年;
13) 优秀青年科技人才奖,中国科学院沈阳分院,2010年;
14) 辽宁省“百千万人才工程”千人层次人选,辽宁省人事厅等七厅委,2010年;
15) 中国科学院院长奖,中国科学院,2009年;
16) 机电一体化与视觉国际会议“最佳会议论文”,大会组委会,2008年;
17) “无人机系统峰会”优秀论文奖,大会组委会,2008年;
18) 知识创新工程“新人新锐”奖,中国科学院沈阳自动化研究所,2008年;
19) 中国科学院—BHPB联合奖学金,中国科学院—BHP Billiton公司联合评审委员会,2008年。
 

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