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博士生导师
 孟庆浩 教授
 
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  个人资料  
    男 ,1968年生。
联系电话:022-27890987
传真:022-27890987
电子邮件:qh_meng{at}tju{dot}edu{dot}cn
通信地址:天津大学电气与自动化工程学院,邮编:300072
专业学科:控制科学与工程
 
  主要经历  
    教育背景
1987.9-1994.3:河北工业大学自动化系学习,获工学学士和硕士学位
1994.9-1997.9:天津大学智能机械研究所学习,获工学博士学位

工作经历
1997.10-2000.8.10:河北工业大学自动化系,任职讲师、副教授
2000.8.11-2001.8.31:德国慕尼黑联邦国防军大学测量科学研究所,博士后研究人员
2001.9.1-2003.4.30:德国Ravensburg-Weingarten应用科学大学自主机器人系统实验室,博士后研究人员
2003.6.12-2004.6.29:天津大学电气与自动化工程学院,任职副教授
2004.6.30-现在:天津大学电气与自动化工程学院,任职教授
2011.1.1-现在:天津大学机器人与自主系统研究所(http://robot.tju.edu.cn)所长
 
  研究方向  
    1 自主机器人感知、导航与控制
    以移动机器人作为研究平台,侧重于运动状态下的机器人感知、环境建模、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究;

2. 仿生嗅觉
主动嗅觉(气味烟羽跟踪、气味源定位、烟羽建模等)与被动嗅觉(气体传感器阵列设计、气味/气体识别方法)。
 
  著作  
    1. 现代传感技术及应用(负责第六章“移动机器人传感器”),化学工业出版社,2008,pp.153-182.
2. 压力传感器的设计、制造与应用,冶金工业出版社,2000,pp.402-540  

 
  代表论文  
    [13]. Ya-Qi Jing, Qing-Hao Meng, Pei-Feng Qi, Meng-Li Cao, Ming Zeng, and Shu-Gen Ma. A Bio-Inspired Neural Network for Data Processing in an Electronic Nose. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 1-11.
[12]. Meng-Li Cao, Qing-Hao Meng, Ya-Qi Jing, Jia-Ying Wang, and Ming Zeng. Distributed Sequential Location Estimation of a Gas Source via Convex Combination in WSNs. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, June 2016, 65 (6): 1484-1494.
[11]. Yu-Teng Wei, Qing-Hao Meng, Ya-Qi Jing, Ying-Jie Liu, and Ming Zeng. A Portable Odor-Tracing Instrument. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, March 2016, 65 (3): 631-642.
[10]. Qing-Hao Meng, Wei-Xing Yang, Yang Wang, Fei Li, and Ming Zeng. Adapting an Ant Colony Metaphor for Multi-Robot Chemical Plume Tracing. Sensors, Apr. 2012, 12 (4): 4737-4763.
[9]. Qing-Hao Meng, Wei-Xing Yang, Yang Wang, and Ming Zeng. Collective Odor Source Estimation and Search in Time-Variant Airflow Environments Using Mobile Robots. Sensors, Nov. 2011, 11 (11): 10415-10443.
[8]. Ji-Gong Li, Qing-Hao Meng, Yang Wang, and Ming Zeng. Odor Source Localization Using a Mobile Robot in Outdoor Airflow Environments with a Particle Filter Algorithm. Autonomous Robots, 2011, 30 (3): 281-292.
[7]. Zhen-Jing Yao, Qing-Hao Meng, and Ming Zeng. Improvement in the Accuracy of Estimating the Time-Of-Flight in an Ultrasonic Ranging System Using Multiple Square-root Unscented Kalman Filters. Review of Scientific Instruments, 2010, 81 (10): 1-7.
[6]. Qing-Hao Meng, Zhen-Jing Yao, and Han-Yang Peng. Improvement of Energy Efficiency via Spectrum Optimization of Excitation Sequence for Multichannel Simultaneously Triggered Airborne Sonar System. Review of Scientific Instruments, 2009, 80 (12): 1-7.
[5]. Qing-Hao Meng, Shao-Ying Lan, Zhen-Jing Yao, Gen-Wang Li. Real-time Noncrosstalk Sonar System by Short Optimized Pulse Position Modulation Sequences. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2009, 58 (10): 3442-9.  
[4]. Qinghao Meng. Rapid Door Number Recognition by a Humanoid Mobile Robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems, May 2005, 43 (1): 33-54.
[3]. Qinghao Meng, Rainer Bischoff. Odometry Based Pose Determination and Errors Measurement for a Mobile Robot with Two Steerable Drive Wheels. Journal of Intelligent & Robotic Systems, January 2005, 41 (4): 263-282.
[2]. Qing-hao Meng, Yi-cai Sun and Zuo-liang Cao. Adaptive Extended Kalman Filter (AEKF) Based Mobile Robot Localization Using Sonar. Robotica, 2000, 18: 459-473.
[1]. Qing-hao Meng, Ming-lu Zhang, Da-wei Liu and Yi-cai Sun. Wall-Following by an Autonomously Guided Vehicle (AGV) Using a New Fuzzy-I (Integration) Controller. Robotica, 1999, 17: 79-86.
 
  科研项目  
    在研项目
(2) 三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究,国家自然科学基金项目(负责人)
(1) 突发毒害气体泄漏源快速远程定位及应急防护系统,天津市科技支撑项目(负责人)


完成项目
(11) 室外动态气流环境下多机器人嗅觉极值搜索,高等学校博士学科点专项科研基金项目(批准号:20120032110068):2012-2015.
(10) 动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究, 国家自然科学基金项目(批准号:60875053):2009-2011.
(9) 气味寻踪机器人系统关键技术研究,十一五“863项目”(批准号:2007AA04Z219):2007-2010.
(8) 机器人主动感知技术,教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-07-0600):2007-2010.
(7) 基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究,国家自然科学基金项目(批准号: 60475028): 2005.1-2007.12.
(6) 移动机器人嗅觉传感器阵列与味源定位策略研究,十五“863”项目“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统”(编号2006AA04Z221)子课题。
(5) 移动机器人全局定位与位姿跟踪新方法的研究,教育部留学回国人员科研启动经费: 2005.1-2006.12.
(4) 以移动机器人作为实例的基于INTERNET的远程实验,基于实际课题的中德人员互访PPP 项目: 2004.1-2005.12.
(3) 海上导航灯器信息检测及通用型控制器研发,天津开发区瑞锋科技有限公司: 2004.3-2005.3.
(2) LearNet (http://www.learnet.de),德国八所大学合作开发的基于互联网的教学实验开发项目: 2001.9-2003.4.
(1) 仿人移动机器人HERMES项目(http://www.unibw-muenchen.de/hermes/index.htm), 德国慕尼黑联邦国防军大学的测量科学研究所项目: 2000.8-2001.8.
 
  获奖情况  
    1. 传感器特性检测及质量控制的理论研究,河北省自然科学三等奖(第二完成人),2004.
2. 薄层电阻测试探针技术,天津市发明三等奖(第二完成人),1997.
 
  讲授课程  
    讲授过的课程
1. 线性系统理论 (硕士研究生)
2. 机器人学导论 (本科生)
3. MCS-51单片微型计算机原理及应用 (本科生)
4. 控制系统计算机仿真与辅助设计 (本科生)
5. 移动机器人技术基础 (本科生)
6. 计算机控制系统(本科生)

在讲课程
1. 智能机器人系统(博士生)
2. 自主机器人感知与导航(硕士生)
3. 计算机控制理论与应用 (本科生)
 

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