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自动化学院在第三届中国智能汽车大赛中斩获佳绩

发布时间: 2020-06-23     来源:

621日,由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办的第三届中国智能汽车大赛(CIVC)智能驾驶仿真赛落下帷幕。我校电气自动化与信息工程学院左志强教授组织和指导的控制理论与应用课题组取得了一等奖3项、二等奖1项、三等奖1项,在所有参赛队伍中名列第一。

本届大赛在疫情防控和复工复产的背景下创新赛制,首次采用国产自动驾驶仿真软件PanoSim作为大赛仿真平台,采用云仿真平台方式支持参赛队伍线上提交作品、实时完成执裁并回送结果。本届大赛与世界智能驾驶挑战赛(WIDC)联动进行,优秀赛队入选WIDC。自427日启动以来,共吸引来自美国韦恩州立大学、日本东京大学,我国吉林大学、同济大学、北京航空航天大学、合肥工业大学、中科院等国内外92支赛队报名参加。

此次比赛分为决策控制组和感知决策控制组。决策控制组包括安全避撞(雷达)、自动泊车、赛车场竞速三个项目,感知决策控制组分为安全避撞(相机)和高速公路自动驾驶两个项目。控制理论与应用课题组的“天津大学—天骥智能车队”队员在五个项目的激烈角逐中通力合作,在感知、规划、控制方面均表出色,获得WIDC决赛资格。决赛中队员们一鼓作气,斩获了3项一等奖、1项二等奖、1项三等奖,创造了历届参赛的最好成绩,在世界级的行业高端线上平台和技术实践测评中展现了天津大学的超强实力。

多年来,天津大学电气自动化与信息工程学院控制理论与应用课题组始终面向国家重大发展需求,研究涉及无人驾驶、四旋翼飞行器、能源系统协同控制与优化调度等在内的多个前沿领域,构建了车联网、空地协同、直流微网等多个实验平台,不断夯实基础理论知识,努力提高创新实践能力,培养了一批批优秀学生。

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