11月23日，应天津大学电气自动化与信息工程学院的邀请，山东大学张焕水教授来天津大学访问，并在26楼E区602会议室做了题为“正倒向方程与最优二次控制”的学术报告。自动化学院张国山教授主持报告会，60余名师生听取了报告，并与张焕水教授就正倒向方程的解以及最优二次控制的相关研究进行了深入的交流。
报告中，张焕水教授介绍了最优二次控制（LQ，包括随机LQ）系列基础性理论问题（难题），将问题的本质归结为正倒向微分/差分方程的求解， 并给出正倒向方程求解的一般方法，从本质上解决了最优控制问题以及反馈镇定性问题这些结果将进一步完善和发展最优控制理论，尤其是随机控制和时滞系统控制理论，并对相关领域如网络控制等的研究具有重要应用。在提问互动环节，张焕水教授与在场师生积极互动，耐心细致地回答在场师生的问题，使得在场师生受益匪浅。张焕水教授治学严谨的态度给在场师生留下了深刻的印象。
张焕水教授现为山东大学控制科学与工程学院教授，博士生导师，于1997年获东北大学工业自动化工学博士学位，曾先后在新加坡南洋理工大学和香港理工大学从事博士后以及访问学术研究。2006年当选山东省首批“泰山学者”，2008年获得国家杰出青年基金，2010年受聘教育部“长江学者”特聘教授。张焕水教授主要研究方向为最优估计与控制理论，随机系统，时滞系统，网络控制系统，多自主体系统等。在上述研究领域出版专著1部，在国内外重要学术期刊与会议上发表论文近300篇，SCI收录100余篇，包括IEEE Trans.和Automatica论文近60篇。
