10月16日，应天津大学电气自动化与信息工程学院邀请，美国路易斯安那州立大学顾国祥教授来天津大学访问，并在自动化学院报告厅做了题为“Kalman Consensus Filtering in the Presence of Data Packet Drops”的学术报告。自动化学院自动化系主任左志强教授主持报告会，约60余名师生听取了报告，并与顾国祥教授就卡尔曼滤波相关内容进行了深入交流。
报告中，顾国祥教授主要针对带有丢包问题的无线传感器网络卡尔曼一致滤波进行了研究。首先，通过最小化平均误差方差以及求解修正代数Riccati方程得到了稳定的卡尔曼滤波，并导出了修正代数Riccati方程稳定解存在的充分必要LMI条件。其次，研究了卡尔曼一致滤波，得到了使之均方稳定的充分条件。最后，顾国祥教授给出了仿真实例来进一步细致展示理论结果。在提问互动环节，顾国祥教授与在场师生积极互动，耐心细致地解答疑惑，与会师生受益匪浅。
顾国祥教授1988年博士毕业于明尼苏达大学电气工程系，目前是路易斯安那州立大学电气工程F. Hugh Coughlin/CLECO杰出教授，IEEE Fellow。曾分别在Wright-Patterson空军基地、香港科技大学以及西南交通大学担任客座教授，目前担任路易斯安那州立大学电气和计算机工程系担任教授。顾国祥教授的研究方向包括网络控制系统、系统辨识和统计信号处理，著有两本著作，已发表超过70篇期刊论文，并有诸多书籍章节和会议论文。
