2024年6月19日，在天津举办的2024世界智能驾驶挑战赛圆满落幕。本届世界智能驾驶挑战赛，设置信息安全攻防赛、智能网联实车赛、量产应用挑战赛以及智能座舱AI大模型赛等，吸引了全国109支院校及企业赛队参赛。天津大学电气自动化与信息工程学院天骥智能驾驶车队，经过顽强拼搏，在智能网联实车赛中斩获两项金奖。
智能网联实车赛颁奖典礼团队成员合影
天骥智能驾驶车队派出“天骥智能驾驶1队”和“天骥智能驾驶2队”两支队伍参加挑战赛。两支赛队均顺利完成感知数据共享、浓雾天气、鬼探头、修路借道等12项复杂交通场景任务。天骥智能驾驶团队的无人车均搭载了激光雷达、前视摄像头、毫米波雷达和OBU物联网通信设备，通过多传感器融合实现实时动态场景识别和精确目标检测和跟踪；基于混合A-star、人工势场等智能决策规划算法生成最优决策指令和参考行驶轨迹；基于模型预测控制、自抗扰控制实现精准的横纵向控制。
天骥智能驾驶1队实车赛现场
天骥智能驾驶2队实车赛现场
天骥智能驾驶车队依托天津大学电气自动化与信息工程学院控制理论与应用实验室，在左志强教授的带领下，连续六年参加世界智能驾驶挑战赛及中国智能网联汽车大赛，屡获佳绩。车队成立于2018年，目前由6名教师和20余名研究生组成，专注于智能驾驶车辆的硬件平台开发与软件算法设计。
在团队师生的共同努力下，车队自主研发了“天骥1号”智能驾驶车辆，实现了车辆线控系统、视觉检测系统和智能传感系统等多个模块的开发。在此基础上，车队推出了“天骥2号”智能车，成功实现了车辆感知、决策、规划与控制算法的一体化功能验证。
在2020年的“世界智能驾驶挑战赛-仿真赛”中，车队全面优化升级了智能驾驶感知、决策与控制算法，一举获得3项一等奖、1项二等奖和1项三等奖的佳绩。在2022年第二届中国(沈阳)智能网联汽车大赛中，车队斩获金奖，并获得二十万元的奖金。
基于前两代无人车的成功经验，车队研发了“天骥3号”智能车，在传感器选型安装、多传感器融合算法以及车辆决策规划算法等方面进行了进一步的突破。并在2023年世界智能驾驶挑战赛中派出“天骥2号”与“天骥3号”参赛，首次夺得双金。
天骥实验室的成立及发展
经过多年的理论探索和实践，天骥智能驾驶车队始终秉承“实事求是”的理念，响应“技术落地”的时代呼唤，积极推动虚拟仿真平台的建设，深化高精度定位技术研究，优化多传感器融合算法，并加强智能网联协同决策控制技术。天骥智能驾驶车队将继续致力于智能驾驶技术的前沿研究和创新，为推动智能驾驶技术的发展贡献力量。
(供稿：天骥智能驾驶车队 编辑：吴润华 审核：张秀娟）
