个人资料：
姓名：张秀云
职称：副教授/硕士生导师
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：天津大学电气与自动化工程学院26教学楼E区641室
电子信箱：zxy_11@tju.edu.cn
电话/传真：18002183633
主要经历：
(1) 2023.06-至今 天津大学电气自动化与信息工程学院 自动化系，副教授
(2) 2020.01-2023.05 天津大学电气自动化与信息工程学院 自动化系，讲师
(3) 2016.09-2020.01 天津大学自动化系，博士
(4) 2014.09-2016.07 天津大学自动化系，硕士
(5) 2010.09-2014.07 青岛大学自动化系，本科
现为天津大学自动化学院副教授，硕士生导师，长期围绕国家航空航天重大战略发展需求，面向国际学术前沿，开展大型复杂航天器控制、未来空间星群博弈、故障诊断及容错控制等关键技术研究，与航天一院、三院、五院、602所等建立了长期深入合作联系；以项目负责人身份主持军工纵向课题9项，第一/ 通讯作者身份发表学术论文30余篇；申请国家发明专利13项，其中授权7项，受理6项；出版飞行器相关专著3部；撰写国防科技报告3项；参与主办2020年IEEE国际制导、导航与控制学术会议，被授予“ICGNC2020优秀工作者”；中国自动化学会会员；《空天技术》第一届青年编委；全国研究生教育评估监测专家库专家。
主要研究方向：
(1) 航天器姿态稳定及机动控制
(2) 故障诊断与容错控制
(3) 飞行器任务分配及路径规划
(4) 集群类脑智能博弈对抗
主要科研项目：
(1) 2024.01.01-2027.12.31国家自然科学基金面上项目“面向空间攻防对抗的星群类脑智能任务决策与动态重构”，项目负责人
(2) 2021.01- 2023.12 国家青年科学基金项目 “面向安全的航天器双重故障智能诊断及容错控制方法研究”，项目负责人
(3) 2021-11至 2023-11 国防科工局稳定支持科研项目“基于类脑智能博弈的星间对抗策略研究”，项目负责人
(4) 2023-07至2025-07思源人工智能科学与技术协同创新联盟基金“基于可解释强化学习的飞行器控制方法研究”，项目负责人
(5) 2020-01 至2020-12国防科技重点实验室基金“基于类脑智能的星群自主运行关键技术研究”，项目负责人
(6) 2020-05 至2021-12 国防科工局民用航天预研项目（子课题）“基于多信息融合的卫星群故障自愈技术研究”，项目负责人
(7) 2022-09至2023-06 北京控制工程研究所“基于联邦学习的卫星编队智能故障诊断方法研究”，项目负责人
代表性论著、学术著作：
学术论文：
[1] Xiuyun Zhang, Qun Zong, Liqian Dou, Bailing Tian, Wenjing Liu. Finite-time attitude optimization maneuver control for coupled spacecraft under attitude measurement errors and actuator faults, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems，2022. DOI:10.1109/TSMC.2022.3221618
[2] Xiuyun Zhang, Qun Zong, Liqian Dou, Bailing Tian, Ruilong Zhang, Wenjing Liu. Finite-time distributed attitude synchronization for multiple spacecraft with angular velocity and input constraints, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021. DOI: 10.1109/TCST.2021.3115479
[3] Ruilong Zhang, Qun Zong, Xiuyun Zhang*, Liqian Dou, Bailing Tian. Game of Drones: Multi-UAV Pursuit-Evasion Game With Online Motion Planning by Deep Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 2162-2388.
[4] Xiuyun Zhang, Qun Zong, Liqian Dou, Bailing Tian, Wenjing Liu. Finite-time attitude maneuvering and vibration suppression of flexible spacecraft[J]. Journal of the Franklin Institute,2020,357(16): 11604-11628.
[5] Xiuyun Zhang, Qun Zong, Liqian Dou, Bailing Tian. Improved finite-time command filtered backstepping fault-tolerant control for flexible hypersonic vehicle [J]. Journal of the Franklin Institute, 2020,357(13): 8543-8565.
[6] Bailing Tian, Zhiyu Li, Xiuyun Zhang*, et al. Adaptive prescribed performance attitude control for RLV with mismatched disturbance[J]. Aerospace Science and Technology, 2021,117:106918.
[7] Da Liu, Liqian Dou, Ruilong Zhang, Xiuyun Zhang*, Qun Zong. Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Coordinated Dynamic Task Allocation for Heterogenous UAVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology.2022, DOI: 10.1109/TVT.2022.3228198.
[8] Xiuyun Zhang, Qun Zong, Bailing Tian, Wenjing Liu. Continuous robust fault-tolerant control and vibration suppression for flexible spacecraft without angular velocity[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(12): 3915-3935.
[9] Xiuyun Zhang, Qun Zong, Bailing Tian, Shikai Shao, Wenjing Liu. Finite-time fault estimation and fault-tolerant control for rigid spacecraft[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2018, 31(6): 04018091.
学术论著：
[1] 宗群，张秀云，刘文静，朱婉婉，张睿隆. 航天器鲁棒安全飞行控制[M]. 科学出版社，2021. ISBN 978-7-03-069400-3.
[2] 宗群，赵欣怡，邢娜，张秀云. 多无人机智能自主协同控制[M]. 科学出版社，2021. ISBN 978-7-03-067465-4.
[3] 宗群，田栢苓，董琦，张秀云，张超凡，叶林奇. 高超声速飞行器鲁棒自适应控制[M]. 科学出版社，2018.9. ISBN 978-7-03-058890-6
代表专利：
[1] 基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法，CN201810422324.2，已授权
[2] 基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，CN201710994393.6，已授权
[3] 航天器姿态稳定控制实时仿真验证及三维演示方法，CN202010007793.5，已授权
[4] 基于深度神经网络的航天器智能故障诊断方法，CN202110958518.6，已授权
[5] 面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法，CN202110736916.3，已授权
主要讲授课程：
(1) 专业核心课—计算机控制理论与应用
(2) 选修课—新型飞行器制导控制与仿真
其他：
课题组具备基于xPC的无人机集群和卫星虚拟仿真验证平台、基于室内运动捕捉系统的多无人机协同编队控制实物演示验证平台及基于自主感知技术的无人机实物演示验证平台。
