个人资料：
姓名：宋锐
职称：英才副教授/硕士生导师/博士生导师（导师团）
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区
电子信箱： rsong@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2023.08-2025.01 香港理工大学，电机及电子工程学系，Research Associate
(2) 2018.07-2023.07 南开大学，人工智能学院，博士后/助理研究员
(3) 2016.08-2017.09 英国伯明翰大学，联合培养博士
(4) 2012.08-2018.07 东南大学，仪器科学与技术，工学博士
主要研究方向：
(1) 机器人感知与导航控制
(2) 多传感器信息融合
(3) 惯性测量与位姿估计
(4) 状态监测与智能运维
主要科研项目：
(1) 国家自然科学基金青年项目，面向科考环境的移动机器人自主导航方法研究，主持。
(2) 国家自然科学基金重点项目，面向地下空间探测的多感融合空地两用多模态机器人系统及关键技术，参与。
(3) 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究，课题骨干。
(4) 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统，课题骨干。
(5) 天津市导航重点实验室开放课题，基于无人机数据的电力设施智能检测识别，主持。
(6) 国家自然科学基金面上项目，基于深度学习的高精度可解释分子振动光谱分析，参与
(7) 国家自然科学基金面上项目，面向蛇形机器人步态生成的高效安全鲁棒强化学习，参与
(8) 教育部产学合作协同育人项目，基于ROS的智能无人平台自主导航探索，主持。
(9) 国家自然科学基金项目，基于磁辅助惯性系统的水下滑翔器抗干扰航姿估计方法研究，参与
代表性论著、学术著作：
(1) R. Song, Y. Fang. Reliable Estimation of Automotive States based on Optimized Neural Networks and Moving Horizon Estimator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2023, 28, 6: 3238-3249.
(2) K. Fang, R. Song, I. Ho. Invariant-DLIO: Direct LiDAR-Inertial Odometry Based on Invariant Kalman Filtering, IEEE Sensors journal, 2025.
(3) R. Song, Y. Fang. Vehicle state estimation for INS/GPS aided by sensors fusion and SCKF-based algorithm, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 150, 107315.
(4) R. Song, X. Chen, Y. Fang, H. Huang. Integrated navigation of GPS/INS based on fusion of recursive maximum likelihood IMM and Square-root Cubature Kalman filter, ISA Transactions, 2020, 105: 387-395.
(5) K. Fang, R. Song, GMLO: Ground and Memory Optimized LiDAR Odometry, 9th EAI International Conference on SMARTGIFT, 2024. Best Paper Award.
(6) H. Liu, R. Song, X. Zhang, H. Liu. Point clouds segmentation based on Euclidean clustering and multi-plane extraction in rugged field. Measurement Science and Technology. 2021, 32：1-13.
(7) R. Song, Y. Fang. Estimation of Vehicle Sideslip Angle based on Modified Sliding Mode Observer and Recurrent Neural Network, 2022 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, 135-139. Best Presentation Award.
(8) H. Huang, J. Tang, R. Song. A novel matrix block algorithm based on cubature transformation fusing variational Bayesian scheme for position estimation applied to MEMS navigation system. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 166: 108486.
(9) R. Song, X. Chen, H. Huang. Nonstationary dynamic stochastic error analysis of fiber optic gyroscope based on optimized Allan variance, Sensors and Actuators A-physical, 2018, 276: 26-33.
(10) R. Song, R. Ren, K. Fang, I. W. Ho. Enhanced Patchwork: Ground Segmentation for Point Cloud with Adaptive Noise Removal and Spatial-Temporal Distribution Analysis, IEEE Robotics and Automation Letter.
专利：
(1) 一种基于惯性网络的姿态估计方法及系统, 发明专利，202310006366.9.
(2) 一种基于欧式聚类的多平面提取方法，发明专利，202011078122.4.
(3) 基于雾网络的建图定位方法及装置，发明专利，202211721959.5.
(4) 一种多普勒雷达辅助GPS/INS车辆测速方法，发明专利，201810052512.0.
(5) 一种陀螺振动信号提取与补偿方法，发明专利，201710017615.9.
(6) 一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法, 发明专利, 201510728529.X.
主要讲授课程：
(1) 具身智能
(2) 2025 TJU Summer School
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2023：中国仪器仪表学会科技进步奖二等奖
(2) 2023：中国机器人及人工智能大赛二等奖、优秀指导教师
(3) 2022：优秀博士后奖教金
其他（社会兼职等）：
(1) 中国自动化学会青年工作委员会委员
(2) 中国航空学会GNC青年委员
(3) IEEE会员
(4) 2023年度英国IOP Trusted Reviewer
招生信息：
欢迎自动化类、数学类、机械类、计算机类对研究方向感兴趣的同学邮件联系！
