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师资队伍

孟庆浩

Date:2020年08月01日

个人资料:

姓名:孟庆浩

职称:教授/博士生导师

学科专业:控制科学与工程

通讯地址:天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E区521室

电子信箱:qh_meng@tju.edu.cn

电话/传真:022-27890987

主要经历:

教育背景

1994.09-1997.09 天津大学智能机械研究所学习,获工学博士学位(机械学)

1991.09-1994.07 河北工业大学电气工程系学习,获工学硕士学位(电器)

1987.09-1991.07 河北工业大学自动化系学习,获工学学士学位(自动化)

工作经历

(1) 2011.01-至今 天津大学机器人与自主系统研究所(http://robot.tju.edu.cn)所长

(2) 2005.06-至今 天津大学电气与自动化工程学院,博士生导师

(3)2004.06-至今 天津大学电气与自动化工程学院,教授

(4)2003.06-2004.05 天津大学电气与自动化工程学院,副教授

(5)2001.09-2003.04 德国Ravensburg-Weingarten应用科学大学自主机器人系统实验室,博士后研究人员

(6)2000.08-2001.08 德国慕尼黑联邦国防军大学测量科学研究所,博士后研究人员

(7)1999.07-2000.07 河北工业大学自动化系,副教授

(8)1997.07-1999.06 河北工业大学自动化系,讲师

主要研究方向:

(1) 自主机器人感知、导航与控制:以移动机器人作为研究平台,侧重于运动状态下的机器人感知、环境建模、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究;

(2) 仿生嗅觉:主动嗅觉(气味烟羽跟踪、气味源定位、烟羽建模等)与电子鼻(气体传感器阵列设计、气味/气体识别等)。

主要科研项目:

在研项目

(1)面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发,国家重点研发计划项目(项目负责人)

(2)三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究,国家自然科学基金项目(负责人)

完成项目

(1) 突发毒害气体泄漏源快速远程定位及应急防护系统,天津市科技支撑项目(批准号:2007AA04Z219):2014-2016.

(2) 室外动态气流环境下多机器人嗅觉极值搜索,高等学校博士学科点专项科研基金项目(批准号:20120032110068):2012-2015.

(3) 动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究,国家自然科学基金项目(批准号:60875053):2009-2011.

(4) 气味寻踪机器人系统关键技术研究,十一五“863项目”(批准号:2007AA04Z219):2007-2010.

(5) 机器人主动感知技术,教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-07-0600):2007-2010.

(6) 基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究,国家自然科学基金项目(批准号: 60475028): 2005.1-2007.12.

(7) 移动机器人嗅觉传感器阵列与味源定位策略研究,十五“863”项目“极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统”(编号2006AA04Z221)子课题。

(8) 移动机器人全局定位与位姿跟踪新方法的研究,教育部留学回国人员科研启动经费: 2005.1-2006.12.

(9) 以移动机器人作为实例的基于INTERNET的远程实验,基于实际课题的中德人员互访PPP项目: 2004.1-2005.12.

(10)海上导航灯器信息检测及通用型控制器研发,天津开发区瑞锋科技有限公司: 2004.3-2005.3.

(11)LearNet (http://www.learnet.de),德国八所大学合作开发的基于互联网的教学实验开发项目: 2001.9-2003.4.

(12)仿人移动机器人HERMES项目(http://www.unibw-muenchen.de/hermes/index.htm),德国慕尼黑联邦国防军大学的测量科学研究所项目: 2000.8-2001.8.

代表性论著、学术著作:

学术论文

[1]. YaoSong, BingLuo, and Qing-HaoMeng. A Rotor-Aerodynamics-based Wind Estimation Method Using AQuadrotor. Measurement Science and Technology, 2017: 015105.

[2]. Pei-Feng Qi, Ming Zeng, Zhi-Hua Li, Biao Sun, and Qing-HaoMeng. Design of APortable Electronic Nose for Real-FakeDetection of Liquors. Review of Scientific Instruments, 2017: 1-10.

[3].Qi-Pei Feng, Qing-HaoMeng, Ya-Qi Jing, Ying-Jie Liu, and Ming Zeng.A Bio-Inspired Breathing Sampling Electronic Nose for Rapid Detection of Chinese Liquors.IEEE Sensors Journal, 2017, 17 (15): 4689-4698.

[4].Ya-Qi Jing, Qing-HaoMeng, Pei-Feng Qi, Ming Zeng, and Jing-Jie Liu. Signal Processing Inspired from the Olfactory Bulb for Electronic Noses. Measurement Science and Technology, 2017, 28 (1): 015105 (13pp)

[5].Bing Luo, Qing-HaoMeng, Jia-Ying Wang, and Ming Zeng. A Flying Odor Compass to Autonomously Locatethe Gas Source.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2017, 1-12.

[6].Qing-HaoMeng, Pei-FengQi, Kai Wu, Shao-Hui Zhu, and M. Zeng.2-D Wind Velocity Measurement Using a Vertically Suspended Optical Fiber Combined With a Photosensor Array. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 66 (8): 2074-2082.

[7]. Xue-Mei Jia, Qing-HaoMeng, Ya-Qi Jing, Pei-Feng Qi, Ming Zeng, and Shu-Gen Ma. A New Method Combining KECA-LDA with ELM for Classification of Chinese Liquors Using Electronic Nose. IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (22): 8010-8017.

[8]. Ya-Qi Jing, Qing-HaoMeng, Pei-Feng Qi, Meng-Li Cao, Ming Zeng, and Shu-Gen Ma. A Bio-Inspired Neural Network for Data Processing in an Electronic Nose. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 65 (10): 2369-2380.

[9]. Meng-Li Cao, Qing-HaoMeng, Ya-Qi Jing, Jia-Ying Wang, and Ming Zeng. Distributed Sequential Location Estimation of a Gas Source via Convex Combination in WSNs. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, June 2016, 65 (6): 1484-1494.

[11].Yu-Teng Wei, Qing-Hao Meng, Ya-Qi Jing, Ying-Jie Liu, and Ming Zeng. A Portable Odor-Tracing Instrument. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, March 2016, 65 (3): 631-642.

[12].Ya-Qi Jing, Qing-HaoMeng, Pei-Feng Qi, et al.Electronic Nose with ANew Feature Reduction Method and AMulti-Linear Classifier for Chinese Liquor Classification. Review of Scientific Instruments, May 2014, 85 (5): 1-12.

[13]. Qing-HaoMeng, Wei-Xing Yang, Yang Wang, Fei Li, and Ming Zeng. Adapting an Ant Colony Metaphor for Multi-Robot Chemical Plume Tracing. Sensors, Apr. 2012, 12 (4): 4737-4763.

[14]. Qing-HaoMeng, Wei-Xing Yang, Yang Wang, and Ming Zeng. Collective Odor Source Estimation and Search in Time-Variant Airflow Environments Using Mobile Robots. Sensors, Nov. 2011, 11 (11): 10415-10443.

[15]. Ji-Gong Li, Qing-HaoMeng, Yang Wang, and Ming Zeng. Odor Source Localization Using a Mobile Robot in Outdoor Airflow Environments with a Particle Filter Algorithm. Autonomous Robots, 2011, 30 (3): 281-292.

[16]. Zhen-Jing Yao, Qing-HaoMeng, and Ming Zeng. Improvement in the Accuracy of Estimating the Time-Of-Flight in an Ultrasonic Ranging System Using Multiple Square-Root Unscented Kalman Filters. Review of Scientific Instruments, 2010, 81 (10): 1-7.

[17]. Qing-HaoMeng, Zhen-Jing Yao, and Han-Yang Peng. Improvement of Energy Efficiency via Spectrum Optimization of Excitation Sequence for Multichannel Simultaneously Triggered Airborne Sonar System. Review of Scientific Instruments, 2009, 80 (12): 1-7.

[18]. Qing-HaoMeng, Shao-Ying Lan, Zhen-Jing Yao, Gen-Wang Li. Real-time Noncrosstalk Sonar System by Short Optimized Pulse Position Modulation Sequences. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2009, 58 (10): 3442-9.

[19]. QinghaoMeng. Rapid Door Number Recognition by a Humanoid Mobile Robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems, May 2005, 43 (1): 33-54.

[20]. QinghaoMeng, Rainer Bischoff. Odometry Based Pose Determination and Errors Measurement for a Mobile Robot with Two Steerable Drive Wheels. Journal of Intelligent & Robotic Systems, January 2005, 41 (4): 263-282.

[21]. Qing-HaoMeng, Yi-Cai Sun and Zuo-Liang Cao. Adaptive Extended Kalman Filter (AEKF) Based Mobile Robot Localization Using Sonar. Robotica, 2000, 18: 459-473.

[22]. Qing-HaoMeng, Ming-Lu Zhang, Da-Wei Liu and Yi-Cai Sun. Wall-Following by an Autonomously Guided Vehicle (AGV) Using a New Fuzzy-I (Integration) Controller. Robotica, 1999, 17: 79-86.

学术论著

(1)现代传感技术及应用(负责第六章“移动机器人传感器”),化学工业出版社,2008,pp.153-182.

(2)压力传感器的设计、制造与应用,冶金工业出版社,2000,pp.402-540

专利:

(1)一种基于电子鼻技术的白酒识别便携设备,发明专利,专利号: ZL 201410847791.1

(2)一种基于电子鼻技术的白酒识别方法,发明专利,专利号: ZL 201410848582.9

(3)一种可以指示气味源方向的便携式气体探测装置及方法,发明专利,专利号:ZL201410605741.2

(4)一种开/闭口双结构微风风洞,发明专利,专利号:ZL201310320839.9

(5)一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置,发明专利,专利号:ZL201210387667.2

(6)光纤式二维风速/风向测量装置及方法,发明专利,专利号:ZL201010143699.9

(7)时变流场环境中机器人搜寻气味源方法,发明专利,专利号:ZL200810054299.3

(8)一种基于电子鼻技术的白酒识别方法,发明专利,申请号:201410848582.9

(9)一种基于电子鼻技术的白酒识别便携设备,发明专利,申请号:201410847791.1

(10)一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置,发明专利,专利号:ZL201210387667.2

主要讲授课程:

讲授过的课程

1.线性系统理论(硕士研究生)

2.机器人学导论(本科生)

3. MCS-51单片微型计算机原理及应用(本科生)

4.控制系统计算机仿真与辅助设计(本科生)

5.移动机器人技术基础(本科生)

6.计算机控制系统(本科生)

在讲课程

1.智能机器人系统(博士生)

2.自主机器人感知与导航(硕士生)

3.计算机控制理论与应用(本科生)

主要学术成就、奖励及荣誉:

(1)传感器特性检测及质量控制的理论研究,河北省自然科学三等奖(第二完成人),2004

(2)薄层电阻测试探针技术,天津市发明三等奖(第二完成人),1997