个人资料：
姓名：任超
职称：副教授, 硕士生导师/博士生导师
学科专业：控制科学与工程/检测技术与智能系统
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区
电子信箱：renchao@tju.edu.cn
电 话：18526653912
主要经历：
(1) 2020.07-至今 天津大学电气自动化与信息工程学院，自动化系，副教授, 硕士生导师/博士生导师
(2) 2015.11-2020.06 天津大学电气自动化与信息工程学院，自动化系，讲师
(3) 2011.09-2015.10 日本Ritusmeikan University,机器人系，机器人专业，博士
主要研究方向：
(1) 仿生蛇形机器人设计与智能自主控制（机器人设计、视觉/声呐感知、步态生成、智能控制等技术研究）
(2) 水下机器人设计与智能自主控制（机器人设计、视觉/声呐感知、路径规划、智能控制等技术研究）
(3) 管道机器人设计与智能自主控制（机器人设计、视觉/声呐感知、智能控制等技术研究）
(4) 强化学习、机器学习等人工智能应用研究
主要科研项目：
1) 中央部委重点项目，水下机器人设计与控制，2022/10-2023/12，在研，主持。
2）国家自然科学基金面上项目，62073235，水下游动机械手控制的关键问题研究，2021-01至2024-12，在研，主持。
3) 国家自然科学基金青年科学基金项目，61603270，基于无源性理论的全方位移动机械手轨迹追踪自抗扰控制研究,2017/01-2019/12，结题，主持。
4) 中央部委项目，仿生机器人设计与控制，2018/07-2021/06，在研，主持。
5) 中央部委项目，仿生蛇形机器人设计与控制，2016/07-2017/07，结题，主持。
6) 天津市自然科学基金青年项目，18JCQNJC04600, 基于自抗扰控制理论的全方位移动机械手位置/力控制研究，2018/04-2021/03,结题，主持。
7) 国家重点研发计划，2017YFC0306200，面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发，2017/07-2020/12, 结题，项目骨干。
8) 国家重点研发计划子课题，2017YFC0306200，多关节潜器总体设计，2017/07-2020/12, 结题，项目骨干。
9) 南方电网科技项目，智能变电站透明化及信息分析管理技术研究应用，2020/12-2022/10，在研，主持。
10) 南方电网科技项目，基于虚拟现实环境的机器人建模及运动控制研究，2017/12-2020/08, 结题，主持。
代性论著、学术著作：
学术论文：
1. C. Ren, H. Jiang, C. Li, W. Sun and S. Ma, "Koopman-Operator-Based Robust Data-Driven Control for Wheeled Mobile Robots," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 461-472, Feb. 2023.
2. Huang, Zhong, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wang, Reza Ahmed, Chao Ren*, and Hamid Marvi. "Impact of caudal fin geometry on the swimming performance of a snake-like robot." Ocean Engineering 245 (2022): 110372.
3. Huang, Z., Ma, S., Bagheri, H., Chao Ren* and Marvi, H.. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performance of a Snake-Like Robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), pp.4939-4944, 2022.
4. Xiaohan Li, Chao Ren* and Shugen Ma. Optimal Path Following Control with Efficient Computation for Snake Robots Subject to Multiple Constraints and Unknown Frictions. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.
5. Chao Ren, Li, C., Hu, L., Li, X. and Ma, S.. Adaptive model predictive control for an omnidirectional mobile robot with friction compensation and incremental input constraints. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 44(4), pp.835-847,2022.
6. Chao Ren, Yutong Ding, Liang Hu, Jinguo Liu, Zhaojie Ju, and Shugen Ma. "Active Disturbance Rejection Control of Euler-Lagrange Systems Exploiting Internal Damping." IEEE Transactions on Cybernetics (2020).
7. Chao Ren, Li X, Yang X, et al. Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Friction Compensation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(12):9480-9489.
8. Xiaohan Li, Chao Ren*, Shugen Ma, and Xinshan Zhu. "Compensated model-free adaptive tracking control scheme for autonomous underwater vehicles via extended state observer." Ocean Engineering, 217 (2020): 107976.
9. Ren C, Ding Y, Ma S. A structure-improved extended state observer based control with application to an omnidirectional mobile robot. ISA Transactions, 101(2020):335-345.
10. Ren C, Ding Y, Ma S. Passivity-Based Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot Using only one Geometrical Parameter. Control Engineering Practice, 2019,90:160-168.
11. Hou H, Yuan T, Ren C*, et al. A Gas Source Declaration Scheme Based on a Tetrahedral Sensor Structure in Three-Dimensional Airflow Environments. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(2): 024104.
12. Chao Ren, Ding Y, Li X, et al. Extended State Observer Based Robust Friction Compensation for Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2019, 141(10):101001.
13. Chao Ren, Yi Sun and Shugen Ma. Passivity-based control of an omnidirectional mobile robot. Robotics and Biomimetics, 2016, 3(1): 1-9.
主要讲授课程：
(1) 电机与拖动基础（本科生）
(2) 仿生机器人设计与控制（本科生）
招生方向（硕士、博士）：
招生类别：学术/专业型硕士研究生；学术/工程博士研究生。
欢迎自动化、机械、计算机等机器人、人工智能专业相关背景的学生联系。
国际/国内合作研究：
Prof. Shugen Ma, IEEE Fellow, JSME Fellow, IROS2022大会主席，日本立命馆大学教授，博士生导师。合作研究方向仿生蛇形机器人设计与控制，联合指导硕士生和博士生。
丁阳，特聘研究员，北京计算科学研究中心，博士生导师。合作研究方向为新型仿生蛇形机器人的设计与控制。
其他（社会兼职等）：
中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员
中国仪器仪表学会青年委员会委员
国际会议IEEE ROBIO2023组委会委员
国际顶级机器人会议IEEE IROS2022组委会委员
国际会议IEEE ROBIO2016大会秘书
国际会议ISR 2013 最佳论文候选奖
国际会议ROBIO 2013 最佳论文候选奖
国际会议RCAR 2015 最佳论文候选奖
国际会议ICM 2015 最佳论文奖
