个人资料：
姓名：王一晶
职称：教授/博士生导师
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E区618室邮编：300072
电子信箱：yjwang@tju.edu.cn
电话/传真：022-27890729
主要经历：
(1) 2015.06-至今 天津大学电气自动化与信息工程学院，检测技术与自动化装置专业，教授，博士生导师
(2) 2016.01-2016.02香港大学访问学者
(3) 2013.09-2014.09美国加州大学河滨分校访问学者
(4) 2012.03-2012.04香港城市大学访问学者
(5) 2005.06-2015.06天津大学电气与自动化工程学院，检测技术与自动化装置专业，副教授，硕士生导师
(6) 2004.06-2005.06天津大学电气与自动化工程学院，检测技术与自动化装置专业，讲师
(7) 2001.09-2004.06北京大学系统与控制中心，博士
主要研究方向：
(1) 混杂切换系统控制
(2) 网络化控制系统控制
(3) 多智能体系统控制
(4) 水下机器鱼
主要科研项目：
(1) 2018.01-2021.12 国家自然科学基金面上项目《时间/事件混合触发机制下切换系统的分析与控制》（？61773281？），项目负责人
(2) 2014.01-2017.12 国家自然科学基金面上项目《切换系统的有限时间稳定与镇定研究》（61374075），项目负责人
(3) 2016.01-2019.12 天津大学“北洋学者·优秀青年学者”计划，项目负责人
(4) 2013.01-2015.12 教育部新世纪优秀人才支持计划《复杂网络环境下切换系统的分析与设计》（NCET-12-0398），项目负责人
(5) 2013.01-2014.12 天津大学“北洋学者·青年骨干教师”计划，项目负责人
(6) 2010.01-2012.12 国家自然科学基金面上项目《具有执行器饱和的切换系统的分析与控制》（60974024），项目负责人
(7) 2006.01-2008.12 国家自然科学基金青年基金项目《复杂切换系统的分析与优化设计》（60504012），项目负责人
代表性论著、学术著作：
学术论文（第一作者）：
(1) Finite-time boundedness for switched systems subject to both discrete and distributed delays,Transactions of the Institute of Measurement and Control,39(1): 107-113, 2017.SCI
(2) Finite-time stabilization of switched nonlinear systems with partial unstable modes,Applied Mathematics and Computation,291(1):172-181, 2016.
(3) A novel design method for resolver-to-digital conversion,IEEE Transactions on Industrial Electronics,62(6):3724-3731, 2015.SCI
(4) Average dwell time approach to finite-time stabilization of switched singular linear systems.Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 352(7): 2920-2933, 2015.SCI
(5) Finite-time stability analysis of impulsive discrete-time switched systems with nonlinear perturbation. International Journal of Control, 87(11), 2365-2371. 2014,SCI
(6) Finite-time boundedness of switched delay systems: the reciprocally convex approach. IET Control Theory & Applications, 8(15): 1575-1580.2014,SCI
(7) On finite-time stability for nonlinear impulsive switched systems,Nonlinear Analysis: Real World Applications,14(1): 807-814, 2013.SCI
(8) On exponential stability analysis for neural networks with time-varying delays and general activation functions,Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 17(3)：1447-1459, 2012.SCI
(9) Robust H∞ control of discrete-time Markovian jump systems in the presence of incomplete knowledge of transition probabilities and saturating actuator,International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22(15): 1753-1764, 2012.SCI
(10) Finite-time stability analysis of impulsive switched discrete-time linear systems: The average dwell time approach,Circuits Systems and Signal Processing, 31(5): 1877-1886, 2012.SCI
(11) Finite-time stability for continuous-time switched systems in the presence of impulse effects,IET Control Theory and Applications, 6(11): 1741-1744, 2012.SCI
(12) New results on guaranteed cost control of uncertain discrete systems with both state and input delays,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7(4): 1713-1723, 2011.SCI
(13) Controller synthesis for Markovian jump systems with incomplete knowledge of transition probabilities and actuator saturation,Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 348(9): 2417-2429, 2011.SCI
(14) Furtherresults on robust variance-constrained filtering for uncertain stochastic systems with missing measurements,Circuits Systems and Signal Processing, 29(5): 901-912, 2010. SCI
(15) A new method for exponential synchronization of chaotic delayed systems via intermittent control,Physics Letters A, 374(19-20): 2024-2029, 2010. SCI
(16) Exponential synchronization of master-slave Lur'e systems via intermittent time-delay feedback control,Communications in Theoretical Physics, 54(4): 679-686, 2010.SCI
专利（第一申请人）：
(1) 基于自抗扰控制器的雷达天线伺服跟踪系统设计，发明专利，申请号：（CN2015100694765）
主要讲授课程：
(1) 电气工程学概论、电工学实验（本科生）
(2) 自适应控制（研究生）
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2012年入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”
(2) 2015年入选天津大学“北洋学者·优秀青年学者”计划
(3) 2016世界机器人大会—国际水中机器人大赛—全局视觉组水中救援二等奖
(4) 2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛—水中机器人创新创意 一等奖
(5) 2015国际水中机器人大赛—2D仿真抢球博弈 一等奖
(6) 2013国际水中机器人大赛全局视觉愤怒小鱼项目一等奖
(7) 2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉（1:1）亚军、水中机器人全局视觉12米竞速季军
(8) 2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉（2:2）亚军
(9) 2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉技术挑战赛冠军
(10) 2006年北京大学优秀博士学位论文
(11) 2002-2003年度北京大学“学术创新奖”
(12) 2002-2003年度北京大学“中国科学院奖学金”
(13) 北京大学第十二届“挑战杯”——五四青年科学奖三等奖
