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师资队伍

徐岩

Date:2023年10月12日

个人资料:

姓名:徐岩

职务:系主任(通信工程系)

职称:副教授/硕士生导师

学科专业:信息与通信工程/电子与通信工程

通讯地址:天津大学电气与自动化工程学院26教学楼D426

电子信箱: xuyan@tju.edu.cn

电话/传真:18622996386

 

主要经历:

(1)      2017.01至今   天津大学电气自动化与信息工程学院,通信工程专业,副教授,硕士生导师

(2)      2010.07-2016.12 天津大学电子信息工程学院,通信工程专业,副教授,硕士生导师

(3)      2005.07-2010.06 天津大学电子信息工程学院,通信工程专业,讲师

 

主要研究方向:

(1)      时空数据分析与理解 图(graph)神经网络与图深度学习

(2)      基于人工智能的工业视觉检测 图像/视频处理技术

 

主要科研项目:

(1)      纵向项目:

a)         天津市交通运输科技项目,基于人工智能的智慧行包安检识别管理与预警系统,项目负责人

b)        天津市自然科学基金,跨媒体宽色域视频显示原理及实现技术研究,项目负责人

c)         国家自然科学基金,宽色域理论与技术研究,项目负责人

(2)      横向项目:

a)         换流站无人机智能巡查未知场景环境感知算法开发,项目负责人

b)        基于多传感器信息融合技术的移动机器人环境建模研究,项目负责人

c)         超高清(8K)电视复合测试图研究,项目负责人。

d)        无人机智能巡检与缺陷检测技术研究,项目负责人。

 

代表性论著、学术著作:

近五年以第一作者/通讯作者发表SCI检索论文:

1.  Yan Xu,Yu Lu, Changtao Ji, and Qiyuan ZhangAdaptive Graph Fusion Convolutional Recurrent Network for Traffic ForecastingIEEE Internet of Things Journal. 20231013),11465 - 11475. IF 10.6, SCI一区Top期刊。

2.  Wenyu Li, Yan Xu, Yang Yang, Haoran Ji, Yue Lang. Variational Degeneration to Structural Refinement: A Unified Framework for Superimposed Image Decomposition. ICCV2023, Paris France, October 2023. 顶会论文。

3.  Yan Xu;Wenyu Li;Yang Yang;Haoran Ji;Yue Lang. Superimposed Mask-guided Contrastive Regularization for Multiple Targets Echo Separation on Range-Doppler Maps. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2023. IF 5.6, SCI二区期刊

4.  Jin, Jie; Bai, Jiale; Xu, Yan(通讯作者); Huang, Jiani. Unifying Deep ConvNet and Semantic Edge Features for Loop Closure Detection. Remote Sensing, v 14, n 19, October 2022. IF 5.6, SCI二区。

5.  Xu, Yan; Li, Wenyu; Yang, Yang; Ji, Haoran; Li, Beichen; Lang, Yue. Multiple Targets Echo Separation on Radar Range-Doppler Maps via Dual Decoupling Perception. IEEE Sensors Journal, 20222221, 20797-20804. IF 4.3, SCI二区。

6.  Jie Jin; Qian Su; Yan Xu(通讯作者); Zhengrui He; Yu Lu. Efficient Radiation Pattern Prediction of Array Antennas Based on Complex-Valued Graph Neural Networks. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters. 20222112),2467 - 2471. IF 4.2,SCI二区Top期刊。

7.  Yan Xu,Lifu Mu,Zhong Ji,Xiyao Liu,Jungong Han. Meta hyperbolic networks for zero-shot learning. Neurocomputing. 28 June 2022. pp.57-66. IF 6, SCI二区Top期刊。

8.  Yan Xu;Jiani Huang;Jixiang Wang;Yanyun Wang;Hong Qin;Keqin Nan. ESA-VLAD: A Lightweight Network Based on Second-order Attention and NetVLAD for Loop Closure Detection. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 6(4), 6545 – 6552. IF 5.2, SCI二区Top期刊。

9.  Xu, Yan; Qin, Hong; Huang, Jiani; Wang, Yanyun. An End-to-End Deep Context Gate Convolutional Visual Odometry System Based on Lightweight Attention Mechanism. Industrial Robot. 2021.SCI四区。

10. Xu Yan, Huang Jiani. Fusion of semantic and appearance features for loop-closure detection in a dynamic environment. Electronics Letters. DEC 2020.SCI四区。

11. Xu, Yan; Li, Ningning; Zhang, Jiahe OS-ELM-based visual and inertial indoor localization method with adaptive matching stepElectronics Letters, v: 55, n: 16, p: 897-898. AUG 8 2019.SCI四区。

12. Xu Yan; Yu Hang. Fusion of inertial and visual information for indoor localization. Electronics Letters, v 54, n 13, p 850-851, June 28, 2018. SCI四区。

以第一作者/通讯作者发表EI检索论文:

13. 徐岩,李宁宁.双层PSO-ELM融合室内定位算法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2021,54(01):61-68. EI

14. 徐岩,崔媛媛.基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划[J].湖南大学学报(自然科学版),2020,47(10):68-75. EI

15. 徐岩,安卫凤.基于改进随机抽样一致算法的视觉SLAM[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2020,53(10):1069-1076. EI

16. 杜立召,徐岩,张为.一种双网融合的分阶段烟雾检测算法[J].西安电子科技大学学报,2020,47(04):141-148. EI

17. 徐岩,安卫凤.基于BA优化和KL散度的RGB-D SLAM系统[J].东北大学学报(自然科学版),2020,41(07):933-937. EI

18. 徐岩,王昕昕.多层ELM分区域可见光室内定位算法[J].湖南大学学报(自然科学版),2019,46(10):125-132. EI

19. 徐岩,孙美双.基于卷积神经网络的水下图像增强方法[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(06):1895-1903. EI

 

出版教材:

《机器学习算法与应用》. 唐晨, 付树军, 徐岩, 清华大学出版社. 出版时间202208月。

 

近五年授权专利:

1.  一种基于PCA的加权融合室内定位方法。专利号:ZL201910636664.X;授权公告日:20221206日;授权公告号:CN110458887B。国内发明专利。

2. 一种结合双边滤波与Retinex的水下图像增强方法。 专利号2017112714805;授权公告日:202084日,授权公告号:CN108053374B。国内发明专利。

3. 一种基于前景模型的水下图像增强方法。 专利号:2016110593661;授权公告号:CN 106780368 B;授权公告日:2020-08-04。国内发明专利。

4. 基于船体结构图计算的海面及海下大型舰艇人员定位导航系统。专利号:2016109077811;授权公告号: CN 106525044 B;授权公告日:2019-09-10。国内发明专利。

5. 基于建筑结构图计算和动态校准的海上钻井平台人员定位导航系统。专利号2016109079696;授权公告号:CN 106546236 B;授权公告日:2019-09-06。国内发明专利。

6.  具有计算和自主定位感知功能的智能车系统。专利号:2016106719065;授权公告号:CN 106325270 B;授权公告日:2019-05-31。国内发明专利。

7. 基于栅格化车间地图和动态校准的精度可控室内导航系统。 专利号2016106718467;授权公告号:CN 106227212 B;授权公告日:2019-02-22。国内发明专利。

8. 一种基于暗通道先验与白平衡的水下图像增强方法。专利号:201610123603X 授权公告号:        CN 105761227 B;授权公告日: 2019-02-22。国内发明专利。

 

主要讲授课程:

(1)      移动机器人控制与环境感知技术(研)

(2)      应用机器学习(研)

(3)      计算机软件技术基础(本)

(4)      程序设计基础(本)

 

招生信息:

欢迎对课题组研究方向感兴趣的研究生、学有余力的高年级本科生加入。

课题组具有配置了多块高性能GPU的戴尔R750XA机柜式服务器,并为每位研究生提供独立工位、独立的具有高性能GPU的图形工作站;为进入科研状态的高年级本科生提供共享工位和共享的具有高性能GPU的图形工作站。

课题组研究均以深度学习、图神经网络为基础,长期以来形成了团结互助、资源共享、共同进步、互相促进的良好氛围;定期召开组会进行师生交流,对如何进入科研、开展科研、论文写作等方面进行指导。

希望您:

(1)       具有较强的上进心、进取心、自学能力、逻辑思考能力以及锲而不舍的探索精神;

(2)       具有较好的数学基础、编程能力(PythonC/C++)、英语读写能力;

(3)       具备良好的沟通交流能力。

(4)       具有一定的独立分析问题、解决问题的能力。