主要开展运动状态下环境信息（图像、嗅觉等）的获取与处理方法；基于传感器信息的运动载体的行为控制方法与导航技术等。
开展基于运动视觉的自主机器人导航；自主机器人定位及嗅觉感知；基于Internet的机器人远程测控；超声串扰信号消除方法等。
结合物联网技术的社区智能安防监控
