个人资料：
姓名：窦立谦
职称：副教授/博士生导师
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E区628室
电子信箱：douliqian@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2011.07至今天津大学电气自动化与信息工程学院，控制理论与控制工程，副教授
(2) 2008.04-2011.06天津大学电气与自动化工程学院，控制理论与控制工程，讲师
(3) 2016.05-2017.05英国曼彻斯特大学电气与电子工程学院，国家公派访问学者
个人情况简介：
现任天津大学电气自动化与信息工程学院副教授，博士生导师，天津市流量检测和控制重点实验室副主任，中国自动化无人飞行器自主控制专业委员会委员。发表学术论文60余篇，其中国际期刊论文20余篇，SCI收录20篇，EI收录40篇。获天津市科学技术进步二等奖一项。
主要研究方向：
(1) 高超声速飞行器建模与控制
(2) 飞行器行为预测与态势感知
(3) 多无人机自主通信与协同控制
(4) 飞行器机动控制
(5) 深度迁移学习方法与应用
主要科研项目：
(1) 2020.05~2022.04军委科技委重点项目子课题，“XXX控制技术”项目负责人
(2) 2019.01~2022.12国家自然科学基金，61873340，“面向机动飞行的变进气道高超声速飞行器协调控制策略”项目负责人
(3) 2019.09~2020.12军委科技委重大项目子课题，“XXX预测技术”项目负责人
(4) 2019.01~2020.12国防科技重点实验室基金，“基于深度迁移学习的XXX故障诊断与容错控制研究”项目负责人
(5) 2018.01~2019.12装备预研教育部联合基金“无人蜂群自主通信与智能自主协同控制技术”,项目负责人
(6) 2017.10~2019.09航空基金“高超声速飞行器自适应协调控制策略研究”，项目负责人
(7) 2018.1~2018.12天津大学自主创新基金—基于类脑智能的无人机集群自主控制策略研究,项目负责人
(8) 2018.05~2018.12沈阳飞机设计研究所“XXX任务分配算法研究与仿真”,项目负责人
(9) 2017.12~2018.05沈阳飞机设计研究所“XXX演化预测能力仿真测试”,项目负责人
(10) 2017.12~2018.06沈阳飞机设计研究所“XXX辨识方法研究”,项目负责人
(11) 2017.08~2018.07航天一院与高校联合基金“XXX优化控制方法研究”,项目负责人
(12) 2014.1~2015.12天津大学创新项目“天地往返航天器再入段气动伺服弹性特性分析与仿真实现”,项目负责人
(13) 2008.10~2011.10天津市支撑子课题“空间数据挖掘和数据融合方法研究”,项目负责人。
(14) 科技部国家重点研发计划-人工智能重大项目子课题，基于类脑智能的在线任务及航路规划关键技术，项目参与人，第1名
(15) 2017.01-2018.12装备预研教育部联合基金青年人才基金“高超声速飞行器先进再入制导控制一体化策略研究-6141A02033311”，项目参与人，第1名
(16) 2017.1-2020.12国家自然科学基金面上项目“执行器受限条件下的高超声速飞行器容错预测控制研究” 项目编号：61773279，项目参与人，第1名。
(17) 2017.06-2019.06十三五装备预研国防科技重点实验室基金“可重复使用运载器先进再入制导与控制”，项目参与人，第1名
代表性论著、学术著作：
(1) Xiuyun Zhang, Qun Zong,Liqian Dou*, Wenjing Liu. Finite-time Attitude Maneuvering and Vibration Suppression of Flexible Spacecraft, Journal of the Franklin Institute, 2020 accepted 2区
(2) Xiuyun Zhang, Qun Zong,Liqian Dou*, Wenjing Liu.Improved finite-time command filtered backstepping fault-tolerant control for flexible hypersonic vehicle. Journal of the Franklin Institute, 2020 accepted 2区
(3) Qi Mao,Liqian Dou*, Zhenshu Yang, Bailing Tian. Fuzzy disturbance observer-based adaptive sliding mode control for reusable launch vehicles with aeroservoelastic characteristic. IEEE Transactions on Industrial informatics, 2020, 16(2):1214-1223 KW7BM1区
(4) Ruilong Zhang, Qun Zong, Liqian Dou* and Xinyi Zhao, A novel hybrid deep learning scheme for four-class motor imagery classification,Journal of Neural Engineering, 2019,16(6):1-12 JX5RN2区
(5) LiqianDou, Miaomiao Du, Xiuyun Zhang. Fuzzy Disturbance Observer-Based Sliding Mode Control for LiquidFilled Spacecra_ With Flexible Structure Under Control Saturation, IEEE ACCESS,2019, 149810-149819. JN8SC 2区
(6) Na Xing, Qun Zong,Liqian Dou*, Bailing Tian and Qing Wang. A Game Theoretic Approach for Mobility Prediction Clustering in Unmanned Aerial Vehicle Networks[J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019,68(10):9963-9973.JU0DG2区
(7) Dou Liqian, Yang Chuang, Wang Dandan , et al. Distributed finite‐time formation control for multiple quadrotors via local communications[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019,29(16): 5588-5608. SCI:JE1BO,2区
(8) Zhang, Boyuan; Zong, Qun; Dou, Liqian*,Trajectory Optimization and Finite-Time Control for Unmanned Helicopters Formation. IEEE Access, 2019(7):93023-93034. SCI: IM3AP2区
(9) Liqian Dou, Jingqi Gao, Qun Zong, Zhengtao Ding, Modeling and switching control of air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlet，Journal of The Franklin Institute- Engineering and Applied Mathematics, 2018,355(15): 6904-6926. (SCI IF:3.576) SCI: GU3OO, EI:20183505745219,2区
(10) Qi Mao,Liqian Dou*, Bailing Tian, Qun Zong. Reentry attitude control for a reusable launch vehicle with aeroservoelastic model using type-2 adaptive fuzzy sliding mode control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28:5858–5875.(SCI IF:3.856) SCI: HA2XZ , EI: 20183905865505,2区
(11) Liqian Dou, Ran Ji, Jingqi Gao. Identification of nonlinear aeroelastic system using fuzzy wavelet neural network[J]. Neurocomputing,2016,214:935-943.(SCIIF:3.317) SCI: EA6LS, EI:20164402969382 2区
(12) Liqian Dou, Peihua Su, Qun Zong, Zhengtao Ding*. Fuzzy disturbance observer-based dynamic surface control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlets[J]. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(1), 10-19. (SCI IF:2.536) SCI: FR4ER EI：20180204633711 3区
(13) Qi Mao,Liqian Dou*, Qun Zong, Zhengtao Ding. Attitude controller design for reusable launch vehicles during reentry phase via compound adaptive fuzzy H-infinity control[J]. Aerospace Science &Technology, 2018, 72:36-48. (SCI IF:2.057)SCI: FU5LI EI：20174504382516 2区
(14) Liqian Dou, Peihua Su, Zhengtao Ding*. Modeling and nonlinear control for air-breathing hypersonic vehicle with variable geometry inlet[J]. Aerospace Science & Technology, 2017,67:422-432. (SCI IF:2.057) SCI: EZ9MD EI：20171903653956 2区
(15) Qi Mao,Liqian Dou*, Qun Zong and Zhengtao Ding. Attitude control design for reusable launch vehicles using adaptive fuzzy control with compensation controller [J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering，2019,233(3):823-836.(SCI IF:1.038),SCI:HL8KK，EI: 20181605016354,4区
(16) Zong Q, You M, Zeng F,Dou Liqian. Aeroservoelastic modeling and analysis of a six-DOF hypersonic flight vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(7).(SCI IF:0.809)
(17) Qun Zong, Bailing Tian*,Liqian Douand Chaofang Hu. Ascent Phase Trajectory Optimization for Vehicle with Space Restricted. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2011, 54(183):37-43. (SCI IF:0.653).
(18) 窦立谦,季春惠,张秀云,宗群,刘文静.微小故障下的深空探测航天器闭环主动故障检测.控制理论与应用, 2019, 35(12):2085-2092
(19) 窦立谦,杜苗苗,张秀云.基于EM-EKF算法的RLV再入段气动参数辨识[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2019，52(12)：1285-1292
(20) 张秀云，宗群，窦立谦*，刘文静．柔性航天器振动主动抑制及姿态控制[J]．航空学报, 2019, 40(4):322503.
(21) 窦立谦，毛奇，苏沛华，胡超芳.基于非线性干扰观测器的变几何进气道飞行器自适应模糊控制.控制与决策, 2019, 34(8):1672-1680. 20194207561232
(22) 窦立谦,毛奇,苏沛华, et al.基于非线性干扰观测器的变几何进气道飞行器自适应模糊控制[J].控制与决策, 2019(8):1672-1680.
(23) 窦立谦,毛奇*,苏沛华.基于自适应模糊H∞控制的可重复使用运载器再入姿态控制[J].控制与决策, 2018, 33(7): 817-824 EI:20184406012353
(24) 窦立谦,芦飞.基于ESO和反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制[J].天津大学学报,2017, 50(5):500-506.
(25) 窦立谦，陈涛，王丹丹.基于干扰观测器的分布式四旋翼编队跟踪控制.天津大学学报, 2018 , 51 (8) :1241-1248 EI:20184806154517
(26) 窦立谦,毛奇*.基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制[J].天津大学学报, 2017 , 50 (12) :1241-1248. EI：20181204918364
主要讲授课程：
(1) 现代控制理论（本科生）
(2) 嵌入式系统（本科生）
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2011：“天津市科学技术进步二等奖”，智能电梯系统核心控制装置的研制与产品开发
