个人资料：
姓名：徐岩
职务：系主任（通信工程系）
职称：副教授/硕士生导师
学科专业：信息与通信工程/电子与通信工程
通讯地址：天津大学电气与自动化工程学院26教学楼D区426室
电子信箱： xuyan@tju.edu.cn
电话/传真：18622996386
主要经历：
(1) 2017.01至今 天津大学电气自动化与信息工程学院，通信工程专业，副教授，硕士生导师
(2) 2010.07-2016.12 天津大学电子信息工程学院，通信工程专业，副教授，硕士生导师
(3) 2005.07-2010.06 天津大学电子信息工程学院，通信工程专业，讲师
主要研究方向：
(1) 时空数据分析与理解 — 图（graph）神经网络与图深度学习
(2) 基于人工智能的工业视觉检测 — 图像/视频处理技术
主要科研项目：
(1) 纵向项目：
a) 天津市交通运输科技项目，基于人工智能的智慧行包安检识别管理与预警系统，项目负责人
b) 天津市自然科学基金，跨媒体宽色域视频显示原理及实现技术研究，项目负责人
c) 国家自然科学基金，宽色域理论与技术研究，项目负责人
(2) 横向项目：
a) 换流站无人机智能巡查未知场景环境感知算法开发，项目负责人
b) 基于多传感器信息融合技术的移动机器人环境建模研究，项目负责人
c) 超高清(8K)电视复合测试图研究，项目负责人。
d) 无人机智能巡检与缺陷检测技术研究，项目负责人。
代表性论著、学术著作：
近五年以第一作者/通讯作者发表SCI检索论文：
1. Yan Xu,Yu Lu, Changtao Ji, and Qiyuan Zhang。Adaptive Graph Fusion Convolutional Recurrent Network for Traffic Forecasting。IEEE Internet of Things Journal. 2023，10（13），11465 - 11475. IF 10.6, SCI一区Top期刊。
2. Wenyu Li, Yan Xu, Yang Yang, Haoran Ji, Yue Lang. Variational Degeneration to Structural Refinement: A Unified Framework for Superimposed Image Decomposition. ICCV2023, Paris France, October 2023. 顶会论文。
3. Yan Xu;Wenyu Li;Yang Yang;Haoran Ji;Yue Lang. Superimposed Mask-guided Contrastive Regularization for Multiple Targets Echo Separation on Range-Doppler Maps. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2023. IF 5.6, SCI二区期刊
4. Jin, Jie; Bai, Jiale; Xu, Yan(通讯作者); Huang, Jiani. Unifying Deep ConvNet and Semantic Edge Features for Loop Closure Detection. Remote Sensing, v 14, n 19, October 2022. IF 5.6, SCI二区。
5. Xu, Yan; Li, Wenyu; Yang, Yang; Ji, Haoran; Li, Beichen; Lang, Yue. Multiple Targets Echo Separation on Radar Range-Doppler Maps via Dual Decoupling Perception. IEEE Sensors Journal, 2022，22（21）, 20797-20804. IF 4.3, SCI二区。
6. Jie Jin; Qian Su; Yan Xu（通讯作者）; Zhengrui He; Yu Lu. Efficient Radiation Pattern Prediction of Array Antennas Based on Complex-Valued Graph Neural Networks. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters. 2022，21（12），2467 - 2471. IF 4.2,SCI二区Top期刊。
7. Yan Xu,Lifu Mu,Zhong Ji,Xiyao Liu,Jungong Han. Meta hyperbolic networks for zero-shot learning. Neurocomputing. 28 June 2022. pp.57-66. IF 6, SCI二区Top期刊。
8. Yan Xu;Jiani Huang;Jixiang Wang;Yanyun Wang;Hong Qin;Keqin Nan. ESA-VLAD: A Lightweight Network Based on Second-order Attention and NetVLAD for Loop Closure Detection. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 6(4), 6545 – 6552. IF 5.2, SCI二区Top期刊。
9. Xu, Yan; Qin, Hong; Huang, Jiani; Wang, Yanyun. An End-to-End Deep Context Gate Convolutional Visual Odometry System Based on Lightweight Attention Mechanism. Industrial Robot. 2021.SCI四区。
10. Xu Yan, Huang Jiani. Fusion of semantic and appearance features for loop-closure detection in a dynamic environment. Electronics Letters. DEC 2020.SCI四区。
11. Xu, Yan; Li, Ningning; Zhang, Jiahe。 OS-ELM-based visual and inertial indoor localization method with adaptive matching step。Electronics Letters, v: 55, n: 16, p: 897-898. AUG 8 2019.SCI四区。
12. Xu Yan; Yu Hang. Fusion of inertial and visual information for indoor localization. Electronics Letters, v 54, n 13, p 850-851, June 28, 2018. SCI四区。
以第一作者/通讯作者发表EI检索论文：
13. 徐岩,李宁宁.双层PSO-ELM融合室内定位算法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2021,54(01):61-68. EI
14. 徐岩,崔媛媛.基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划[J].湖南大学学报(自然科学版),2020,47(10):68-75. EI
15. 徐岩,安卫凤.基于改进随机抽样一致算法的视觉SLAM[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2020,53(10):1069-1076. EI
16. 杜立召,徐岩,张为.一种双网融合的分阶段烟雾检测算法[J].西安电子科技大学学报,2020,47(04):141-148. EI
17. 徐岩,安卫凤.基于BA优化和KL散度的RGB-D SLAM系统[J].东北大学学报(自然科学版),2020,41(07):933-937. EI
18. 徐岩,王昕昕.多层ELM分区域可见光室内定位算法[J].湖南大学学报(自然科学版),2019,46(10):125-132. EI
19. 徐岩,孙美双.基于卷积神经网络的水下图像增强方法[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(06):1895-1903. EI
出版教材：
《机器学习算法与应用》. 唐晨, 付树军, 徐岩, 清华大学出版社. 出版时间2022年08月。
近五年授权专利：
1. 一种基于PCA的加权融合室内定位方法。专利号：ZL201910636664.X；授权公告日：2022年12月06日；授权公告号：CN110458887B。国内发明专利。
2. 一种结合双边滤波与Retinex的水下图像增强方法。 专利号2017112714805；授权公告日：2020年8月4日，授权公告号：CN108053374B。国内发明专利。
3. 一种基于前景模型的水下图像增强方法。 专利号：2016110593661；授权公告号：CN 106780368 B；授权公告日：2020-08-04。国内发明专利。
4. 基于船体结构图计算的海面及海下大型舰艇人员定位导航系统。专利号：2016109077811；授权公告号： CN 106525044 B；授权公告日：2019-09-10。国内发明专利。
5. 基于建筑结构图计算和动态校准的海上钻井平台人员定位导航系统。专利号2016109079696；授权公告号：CN 106546236 B；授权公告日：2019-09-06。国内发明专利。
6. 具有计算和自主定位感知功能的智能车系统。专利号：2016106719065；授权公告号：CN 106325270 B；授权公告日：2019-05-31。国内发明专利。
7. 基于栅格化车间地图和动态校准的精度可控室内导航系统。 专利号2016106718467；授权公告号：CN 106227212 B；授权公告日：2019-02-22。国内发明专利。
8. 一种基于暗通道先验与白平衡的水下图像增强方法。专利号：201610123603X； 授权公告号： CN 105761227 B；授权公告日： 2019-02-22。国内发明专利。
主要讲授课程：
(1) 移动机器人控制与环境感知技术（研）
(2) 应用机器学习（研）
(3) 计算机软件技术基础（本）
(4) 程序设计基础（本）
招生信息：
欢迎对课题组研究方向感兴趣的研究生、学有余力的高年级本科生加入。
课题组具有配置了多块高性能GPU的戴尔R750XA机柜式服务器，并为每位研究生提供独立工位、独立的具有高性能GPU的图形工作站；为进入科研状态的高年级本科生提供共享工位和共享的具有高性能GPU的图形工作站。
课题组研究均以深度学习、图神经网络为基础，长期以来形成了团结互助、资源共享、共同进步、互相促进的良好氛围；定期召开组会进行师生交流，对如何进入科研、开展科研、论文写作等方面进行指导。
希望您：
（1） 具有较强的上进心、进取心、自学能力、逻辑思考能力以及锲而不舍的探索精神；
（2） 具有较好的数学基础、编程能力（Python或C/C++）、英语读写能力；
（3） 具备良好的沟通交流能力。
（4） 具有一定的独立分析问题、解决问题的能力。
