2019年5月15日至17日，第三届世界智能驾驶挑战赛在天津东丽区举办。第三届世界智能驾驶挑战赛作为第三届世界智能大会的重要组成部分和引领智能驾驶领域发展潮流的一大盛事，坚持以“高起点、入主流、国际化、有特色”为目标，致力于搭建全球性智能汽车交流平台，受到社会各界的广泛关注。
为适应智能联网汽车技术的发展需求，此次智能驾驶挑战赛对各比赛场景和场景数量进行了调整，提高了比赛难度，对无人驾驶技术有了更高的要求。自动化学院左志强教授积极组织课题组师生参加比赛，以比赛为契机，为同学们搭建无人驾驶技术学习平台，促进创新型人才培养。
参赛队员们自2018年11月起购买车辆并搭建实验平台，在课题组老师的指导下自主完成传感器的安装等一系列赛前准备工作。面对繁重任务，他们与时间赛跑，在有限的时间内，尽可能完成所有既定任务。面对项目难度的提高，他们不惧困难，多次进行技术改进，基于自主搭建、独立改装的车辆平台开发并应用不同算法，在开放道路上采集数据。参赛队员挑灯夜战调试程序，不断精益求精，在攻克许多技术难题后实现了无人驾驶感知、决策、规划与控制的一体化功能。
参赛队员们采用激光雷达和相机构建局部地图实现感知层功能，优化决策规划控制过程，顺利通过比赛中设置的包括交通情况复杂的路口左转、赛事主办方为增加比赛难度故意设计的车辆以及不遵守交通规则的行人等在内的21个任务环节，这些环节是真实道路环境的缩影，具有很强的现实参考意义。我院的车辆克服了赛道复杂情况，并在车辆跟驰、无交通信号灯路口通行、通过铁路道口、掉头行驶及到达停车场等环节表现出色。
此次参赛标志着我院在无人驾驶研究领域实现了零的突破，为今后的参赛和研究打下了坚实的基础。
