2024 年11月27日，中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任、湖南大学王耀南教授受邀做客学院“1933大讲堂”，为师生们带来了一场题为《大模型驱动的具身智能人形机器人与展望》的学术讲座。
王耀南院士从大模型赋能人形机器人的意义出发，全面剖析了国内外近五年的研究现状，深入探讨了关键技术如何赋能具身智能人形机器人，并对未来的发展趋势进行了展望。他认为，人工智能大模型正引领人形机器人在感知、认知、思考、分析、判断、推理及交互等智能自主作业方向上不断迈进。他从神经网络模型驱动的机器人智能控制和深度强化学习大模型驱动的人形机器人自主控制两方面展开讲解，详细介绍了在人形机器人感知、决策、控制、应用场景等五个方面的关键技术及其应用。
结合丰富的案例，王耀南院士生动展示了AI大模型在具身智能人形机器人领域的创新思路与实践路径，并指出未来需要攻克脑认知情感机理、多模态情智大模型及个性化感知计算等关键科学难题。
讲座期间，王耀南院士与现场师生们进行了深度的互动交流，在交流中王院士围绕师生关注的热点问题进行了解答。师生们表示，王院士的报告内容丰富、见解独到、思想深邃，给大家留下了深刻印象。
天津大学研究生院副院长胡清华、自动化学院院长谭超为王耀南院士送上1933大讲堂纪念章与纪念相框
本期 1933 大讲堂的圆满举办，为师生们带来了一次弥足珍贵的学习机会。未来自动化学院也将继续秉承“实事求是”的校训精神，以打造集思想教育、先进文化与前沿科技为一体的高端品牌论坛为目标，邀请各界名家大师，通过讲座、论坛等形式，为师生们呈现更多精彩绝伦的思想文化盛宴。
