个人资料：
姓名：任超
籍贯：山东淄博
职称：英才副教授, 硕士生导师/博士生导师
学科专业：控制科学与工程/检测技术与智能系统
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区
电子信箱：renchao@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2024.01-至今 天津大学电气自动化与信息工程学院，自动化系，英才副教授
(2) 2020.07-2023.12 天津大学电气自动化与信息工程学院，自动化系，副教授
(3) 2015.11-2020.06 天津大学电气自动化与信息工程学院，自动化系，讲师
(4) 2011.09-2015.10 日本Ritusmeikan University，机器人系，综合理工学专业，博士
主要研究方向：
(1) 水下蛇形机器人设计-感知-控制方向
(2) 具身智能机器人
主要科研项目：
1) 中央部委项目，水下仿生机器人设计与控制，2023/12-2025/10，在研，主持。
2) 中央部委重点项目，水下机器人设计与控制，2022/10-2023/12，结题，主持。
3) 国家自然科学基金面上项目，62073235，水下游动机械手控制的关键问题研究，2021-01至2024-12，结题，主持。
4) 中央部委项目，水下仿生机器人设计与控制，2018/07-2021/06，结题，主持。
5) 中央部委项目，仿生蛇形机器人设计与控制，2016/07-2017/07，结题，主持。
6) 横向项目，水下蛇形机器人设计与控制，202501-202506，结题，主持。
7) 横向项目，油下蛇形机器人设计与控制，202506-202611，在研，主持。
8) 国家自然科学基金青年科学基金项目，61603270，基于无源性理论的全方位移动机械手轨迹追踪自抗扰控制研究,2017/01-2019/12，结题，主持。
9) 国家电网科技项目，基于具身智能的电力机器人配网带电作业关键技术研究，2024/1-2025/12，在研，主持。
10) 国家重点研发计划，2017YFC0306200，面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发，2017/07-2020/12, 结题，项目骨干。
11) 国家重点研发计划子课题，2017YFC0306200，多关节潜器总体设计，2017/07-2020/12, 结题，项目骨干。
代性论著、学术著作：
学术论文：
1. Zhang, Jingyi, Chao Ren*, and Shugen Ma. "Optimal Path Following Control for Motion Recovery From Joint Failure of Snake Robots Using Improved Lateral Undulatory Gait." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2025), vol. 30, no. 4, pp. 3161-3169, Aug. 2025.
2. Chao Ren, Wang B, Niu W, et al. Koopman Operator Based Data-driven Online Learning Control for an Omni-directional Mobile Manipulator[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 17077-17087, 2025.
3. Chao Ren, Zhang, J., Hu, L. and Ma, S., 2023. Practical issues in data-driven model-free adaptive control for an omnidirectional mobile manipulator. ISA transactions,142, pp.615-625.
4. C. Ren, H. Jiang, C. Li, W. Sun and S. Ma, "Koopman-Operator-Based Robust Data-Driven Control for Wheeled Mobile Robots,"IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 461-472, Feb. 2023.
5. Huang, Zhong, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wang, Reza Ahmed, Chao Ren*, and Hamid Marvi. "Impact of caudal fin geometry on the swimming performance of a snake-like robot." Ocean Engineering 245 (2022): 110372.
6. Huang, Z., Ma, S., Bagheri, H., Chao Ren* and Marvi, H.. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performance of a Snake-Like Robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), pp.4939-4944, 2022.
7. Xiaohan Li, Chao Ren* and Shugen Ma. Optimal Path Following Control with Efficient Computation for Snake Robots Subject to Multiple Constraints and Unknown Frictions. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.
8. Chao Ren, Yutong Ding, Liang Hu, Jinguo Liu, Zhaojie Ju, and Shugen Ma. "Active Disturbance Rejection Control of Euler-Lagrange Systems Exploiting Internal Damping." IEEE Transactions on Cybernetics, 52(6), pp.4334-4345. (2020).
9. Chao Ren, Li X, Yang X, et al. Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Friction Compensation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(12):9480-9489.
10. Xiaohan Li, Chao Ren*, Shugen Ma, and Xinshan Zhu. "Compensated model-free adaptive tracking control scheme for autonomous underwater vehicles via extended state observer." Ocean Engineering, 217 (2020): 107976.
主要讲授课程：
(1) 电机与拖动基础（本科生）
(2) 仿生机器人设计与控制（本科生）
团队情况及招生方向（天津、青岛、福州）：
天津大学深海智能装备“海燕”研发团队，主要从事水下仿生蛇形机器人、水下AUV等相关技术研究。关于课题组具体研究方向、学习生活等事宜也可以咨询在读博士研究生石同学（15852482471@163.com）、在读硕士研究生郭同学（1018532886@qq.com）。
招生类别：学术/专业型/科创类硕士研究生；学术/工程博士研究生。
欢迎自动化、机械、计算机等机器人、人工智能专业相关背景的学生联系。
其他（社会兼职等）：
中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员
中国仪器仪表学会青年委员会委员
国际会议IEEE RCAR2025组委会委员
国际会议IEEE ROBIO2023组委会委员
国际顶级机器人会议IEEE IROS2022组委会委员
国际会议IEEE ROBIO2016大会秘书
国际会议ISR 2013 最佳论文候选奖
国际会议ROBIO 2013 最佳论文候选奖
国际会议RCAR 2015 最佳论文候选奖
国际会议ICM 2015 最佳论文奖
