个人资料：
姓名：安山
职称：英才副教授（长聘）
学科专业：模式识别与智能系统
电子邮箱：anshan@tju.edu.cn
电话：18810625091
通信地址：天津大学电气自动化与信息工程学院第26教学楼E区520室
工作经历：
2016.02至2024.08 京东集团 职务：高级技术经理 职称：高级工程师（副高）
2013.08至2016.02 淘宝（中国）软件有限公司 淘宝技术部 高级算法工程师
2010.07至2013.07 中国空间技术研究院 503所信息传输研究室 软件工程师
研究领域：
具身智能与机器人灵巧操作：
研究机器人如何通过手、臂、传感器等与环境交互，从感知—决策—控制中实现灵巧、精细、稳定的操作任务。重点研究模仿学习方法，应用于工业、农业、服务机器人等场景。
扩展机器人现实：
利用增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实（MR）技术，扩展人与机器人、机器人与环境之间的感知与控制。
研究方向包括遥操作、数字孪生、沉浸式人机交互等，是实现远程协作与人机共融的重要支撑。
机器人视觉：
探索机器人如何通过视觉感知理解环境，支撑其导航、识别、抓取与操作。
研究内容涵盖多模态视觉融合、目标检测与跟踪、位姿估计、视觉表示学习等，是实现自主智能行为的基础感知能力。
主要科研项目：
科技部，国家重点研发计划项目，2023YFC3603600，老年人虚拟现实认知康复训练系统，2023-12至2026-11，785万元，子课题负责人。
国家自然科学基金委员会, 面上项目, 72071069, 基于VR/AR技术的网络营销系统的价值创造机制研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 48万元, 已结题，参与。
代表性论著、学术著作：
1. Shufang Zhang, Jiazheng Wu, Jiacheng He, Kaiyi Wang, Shan An*, “HyperGraph ROS: An Open-Source Robot Operating System for Hybrid Parallel Computing based on Computational HyperGraph”, IROS 2025.
2. Shufang Zhang, Tao Jiang, Jiazheng Wu, Ziyu Meng, Ziyang Zhang and Shan An, “HIF: Height Interval Filtering for Efficient Dynamic Points Removal”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.
3. Pei Feng Tong, Haoran Yang, Xinru Ding, Yuchuan Ding, Xiaokun Geng, Shan An*, Guoxin Wang, Song Xi Chen*, “Debiased Estimation and Inference for Spatial-Temporal EEG/MEG Source Imaging”, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2025.03, 44(3), 1480-1493.
4. Shan An, Jianye Chen, Zhaoqi Zhu, Fangru Zhou, Yuxing Yang, Yuqing Ma, Xianglong Liu, and Haogang Zhu*, “ARCosmetics: A Real-Time Augmented Reality Cosmetics Try-on System”, Frontiers of Computer Science, 2023.08, 17(4), 174706, JCR Q1.
5. Shan An, Haogang Zhu*, Jiaao Zhang, Junjie Ye, Siliang Wang, Jianqin Yin, and Hong Zhang, “Deep Tri-Training for Semi-Supervised Image Segmentation”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.01, 7(4), 10097-10104, JCR Q2.
6. Shan An, Haogang Zhu*, Dong Wei, Konstantinos A. Tsintotas, and Antonios Gasteratos, “Fast and Incremental Loop Closure Detection with Deep Features and Proximity Graphs”, Journal of Field Robotics, 2022.01, 39(4),473-493, JCR Q1.
7. Dong Wei, Shan An*, Xiajie Zhang, Jiaxin Tian,Jianyu Yang, Konstantinos A. Tsintotas, and Haogang Zhu, “Dual Regression for Efficient Hand Pose Estimation”, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022.
8. Shan An, Guangfu Che, Jinghao Guo, Haogang Zhu*, Junjie Ye, Fangru Zhou, Zhaoqi Zhu, Dong Wei, Aishan Liu, and Wei Zhang, “ARShoe: Real-Time Augmented Reality Shoe Try-on System on Smartphones”, ACM Multimedia, Chengdu, China, 2021.
9. Shan An, Fangru Zhou, Mei Yang, Haogang Zhu*, Changhong Fu, and Konstantinos A. Tsintotas, “Real-time Monocular Human Depth Estimation and Segmentation on Embedded Systems”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021.
10. Shan An, Si Liu*, Zhibiao Huang, Guangfu Che, Qian Bao, Zhaoqi Zhu, Yu Chen, and Dennis Z. Weng, “RotateView: A video composition system for interactive product display”, IEEE Transactions on Multimedia, 2019.12,21(12), 3095-3105, JCR Q1.
近五年部分授权专利：
1. Shan An, Zhaoqi Zhu, Yu Chen, Zhi Weng, Video image segmentation method and apparatus, storage medium and electronic device, US 11227393 B2, 2022.
2. Shan An, Yu Chen, Shishuang Li, Playback method, playback device and computer- readable storage medium，US 10924637 B2, 2021.
3. 安山，朱皞罡，杨汀阳，一种深度三网络半监督语义分割方法和系统，专利号：ZL2022 10273143.4，授权日：2024年09月20日。
4. 安山，蔚栋，周芳汝，车广富，闭环检测方法及装置、计算机可存储介质，专利号：ZL202011033982.6，授权日：2024年7月19日。
5. 安山，车广富，周芳汝，董玉新，陈宇，闭环检测方法及装置、存储介质和电子设备，专利号：ZL201910548833.4，授权日：2025年2月25日。
主要讲授课程：
2025 秋季 人工智能程序设计（本科生）
2025 秋季 机器人操作系统实验（本科生）
社会兼职：
英国工程技术学会会士（IET Fellow）
英国计算机学会会士（BCS Fellow）
国际模式识别学会会员（IAPR Member）
IEEE、CCF、CSIG、CIC、CSBME高级会员
CCF智能机器人专业委员会常务委员
CCF计算机视觉专业委员会执行委员
CAAI具身智能专业委员会执行委员
CSIG视觉大数据专业委员会执行委员
