个人资料：
姓名：李智禹
职称：助理研究员/硕士生导师
学科专业：控制科学与工程/控制理论与控制工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区609室
电子信箱： lizhiyu@tju.edu.cn
实验室主页：https://tju-air-lab.github.io
主要经历：
(1) 2024.07-至今 天津大学 电气自动化与信息工程学院 自动化系，助理研究员，硕士生导师（导师团招生）
(2) 2017.09-2024.06 天津大学自动化系，硕士研究生+博士研究生
(3) 2013.09-2017.06 天津大学电气工程系，本科
主要研究方向：
(1) 飞行器智能决策与先进控制
(2) 高超声速飞行器轨迹优化与制导控制
(3) 无人集群协同控制等
主要科研项目：
(1) 2026.01-2028.12 国家自然科学基金 青年科学基金项目 “面向复杂环境的跨域飞行器智能自主飞行控制”，项目负责人
(2) 2025.10-2027.09 天津市自然科学基金 联合基金青年项目 “城市复杂环境应急救援无人机集群智能自主协同控制”，项目负责人
(3) 2025.01-2026.12 中国博士后科学基金 面上项目 “面向复杂环境的无人机集群智能自主协同探测”，项目负责人
(4) 2025.01-2025.12 天津大学自主创新基金 “面向复杂拒止环境的无人机集群自主协同探测”，项目负责人
(5) 2024.05-2025.10 中国航空工业集团 航空基金项目 “面向复杂环境的无人机集群协同探测任务分配及编队避障控制研究”，项目负责人
代表性论著、学术著作：
学术论文：
(1) Qingzhao Liu, Bailing Tian, Xuewei Zhang, Junjie Lu, Zhiyu Li*, Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight, IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(9): 13499-13451.
(2) Liwen Xu, Bailing Tian, Cong Wang, Junjie Lu, Dandan Wang, Zhiyu Li*, Qun Zong, Fixed-Time Disturbance Observer-Based MPC Robust Trajectory Tracking Control of Quadrotor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(6): 4272-4282.
(3) Zhiyu Li, Bailing Tian, Xiuyun Zhang, Qun Zong, Design and Implementation of Continuous Bounded Finite-Time Attitude Control of Reusable Launch Vehicle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(2): 1917-1926.
(4) Bailing Tian, Xiaojin Zhang, Zhiyu Li*, Xiuyun Zhang, Adaptive Multivariable SuperTwisting-Based Lyapunov Redesign for RLV Attitude Control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(5): 3144-3152.
(5) Zhiyu Li, Bailing Tian, Xiuyun Zhang. Adaptive prescribed performance sliding mode control based on time‐varying barrier function[J]. Asian Journal of Control, 2024, 26(3): 1528-1539.
(6) Zhiyu Li, Bailing Tian, Xiuyun Zhang, RLV Integrated Guidance and Control Based on Adaptive High-order Sliding Mode, Nonlinear Dynamics, 2023, 111(7): 16133-16144.
(7) Bailing Tian, Zhiyu Li, Xiaopeng Zhao, Qun Zong. Adaptive Multivariable Reentry Attitude Control of RLV with Prescribed Performance[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(10): 6674-6678.
(8) Bailing Tian, Zhiyu Li, Qun Zong. A Continuous Multivariable Finite-Time Control Scheme for Double Integrator Systems with Bounded Control Input[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(11): 6068-6073.
(9) Bailing Tian, Zhiyu Li, Xiuyun Zhang, Qun Zong, et al. Adaptive prescribed performance attitude control for RLV with mismatched disturbance[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 117: 106918.
(10) Zhiyu Li, Siyuan Wu, Bailing Tian, Jie Cui, Qun Zong, Helong Liu. Event-triggered-based adaptive super-twisting attitude tracking for RLV in reentry phase[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(18): 13430-13448.
(11) 田栢苓, 李智禹, 吴思元, 宗群. 可重复使用运载器再入轨迹与制导控制方法综述[J]. 航空学报, 2020, 41(11): 6-30.
(12) 宗群, 李智禹, 叶林奇, 田栢苓. 变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2020, 52(03): 147-155.
专利：
(1) 田栢苓, 李智禹, 宗群, 吴思元. 可重复使用运载器全阶段再入返回制导方法, ZL201911187178.0, 授权, 2023/02/21.
(2) 李智禹, 徐立文, 田栢苓, 卢俊杰, 侯建男. 基于事件触发与干扰观测的无人机鲁棒轨迹跟踪控制方法, ZL202511341926.1, 公开, 2025/09/19.
主要讲授课程：
(1) 自动控制理论A（本科生）
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2025：“博士后基金天津联合资助”备选名单
(2) 2023：“天津大学优秀博士学位论文培育基金”
