个人资料：
姓名：刘达
职称：助理研究员
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区636室
电子信箱：liuda_2020@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2025.12-至今 天津大学 电气自动化与信息工程学院 自动化系，助理研究员，硕士生导师（导师团招生）
(2) 2022.09-2025.11（提前毕业） 天津大学 电气自动化与信息工程学院，控制科学与工程，工学博士
(3) 2020.09-2022.06 天津大学 电气自动化与信息工程学院，控制科学与工程，工学硕士
主要研究方向：
(1) 复杂空间态势智能感知与威胁监测
(2) 空天无人系统智能任务规划与博弈决策
(3) 强对抗环境下群体行为智能预测与意图推理
(4) 高动态集群智能博弈对抗与策略优化
主要科研项目：
(1) 2020.10-2023.5 科技部2030新一代人工智能重大专项“蜂群系统智能组网与协同控制”，主要研究人员
(2) 2021.10-2023.12 装备发展部项目“星群类脑智能决策及协同控制”，主要研究人员
(3) 2023.7-2025.10 国防创新特区项目“XXX星群智能协同监测技术”，主要研究人员
(4) 2023.10-2024.10 应用推进项目“XXX智能决策与协同控制”，主要研究人员
(5) 2023.10-2025.5 国防科工局稳定支持科研项目“基于类脑智能博弈的星间对抗策略研究”，主要研究人员
(6) 2026.1-2028.12 国家自然科学基金面上项目“复杂动态博弈环境下跨域变体飞行器智能自主决策及控制”，主要研究人员
代表性论著、学术著作：
学术论文：
[1] Liu D, Dou L, Zhang R, et al. Multi-agent reinforcement learning-based coordinated dynamic task allocation for heterogenous UAVs[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 72(4): 4372-4383.
[2] Liu D, Zong Q, Zhang X, et al. Game of drones: Intelligent online decision making of multi-uav confrontation[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 8(2): 2086-2100.
[3] Liu D, Zong Q, et al. Enhancing Space-Based Situational Awareness: Real-Time Observation of Dynamic Targets with MetaCooperative-Scheduling Net[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024.
[4] Liu D, Zong Q, et al. Efficient multi-satellite trajectory planning: Multi-agent soft actor-critic reinforcement learning with mixed expert experience replay for formation reconfiguration[J]. Neurocomputing, 2025: 130354.
[5] Hairan Y U, Zong Q, ZHANG X, Liu D, et al. Dynamic Game Strategy Optimization for Aircraft Penetration under Multi-Interceptor Scenario[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2026: 104098.
[6] 刘达, 张秀云, 于海然, 郭腾宇, 杜欣悦, 宗群. 空天无人系统智能决策及控制综述（AI+空天科学专刊）[J]. 航空学报.
[7] 张秀云, 冷嘉俊, 刘文静, 刘达*等.基于鲁棒对抗强化学习的航天器智能容错控制[J].宇航学报,2025,46(02):244-252.
学术论著：
(1) 多无人飞行器智能自主决策与虚拟仿真验证. 北京: 科学出版社, 2025
专利：
[1] 一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法，发明专利，申请号：ZL202511081819.X (授权)
[2] 一种基于混合专家经验回放的星群协同任务规划方法，发明专利，申请号：ZL202311052210.0 (授权)
[3] 面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法，发明专利，专利号：ZL202210329745.7（授权）
[4] 面向三维城市环境的分布式多无人机智能突围决策方法，发明专利，申请号：ZL202411239246.4 (公开)
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2024：“天津大学优秀博士学位论文培育基金”及卓越奖励
(2) 2024：“天津大学博士生论坛”一等奖
团队毕业学生去向：
(1) 企业：华为、字节跳动、腾讯、百度、美团、拼多多、中国移动、航旅纵横、汇川等
(2) 研究院：中国航天科工集团（航天三院、航天二院）、中国航天科技集团（航天一院、航天五院）、中国航空工业集团（西安、天津、沈阳）、中国电子科技集团（北京、南京）等
(3) 高校：新加坡南洋理工大学、天津大学、北京科技大学、河北工业大学、中国矿业大学、中国民航大学、燕山大学、河北科技大学、天津理工大学等
实验平台：
（1）团队依托教育部新型飞行器先进制导与控制中心，科研经费充足，配备H800、5090、4090高性能计算集群，以及三轴转台、无人机集群等完善的硬件验证平台。
（2）空间态势感知虚拟仿真验证平台：拥有成熟的面向巨型星座与空间非合作目标的协同态势感知仿真验证系统，支持空天无人系统智能任务规划的算法开发与全流程验证。
（3）群智协同博弈决策虚拟仿真验证平台：建有完善的空天无人系统协同控制仿真平台，涵盖群体追逃、攻防对抗、协同探索、编队控制等多元场景，为群智博弈算法提供高保真仿真验证环境。
（4）依托上述完善的仿真验证平台，实验室深度支撑了多项前沿课题研究，相关成果发表于 IEEE TCYB、TNNLS、TIE、TAES、TETCI等控制、人工智能及航空航天领域的国际高水平学术期刊。
（5）面向航空航天前沿，与国内核心院所（航天一院、航天五院、航空工业、中国电科等等单位）保持长期、深度的研究合作，持续推进科研成果转化。
（6）团队氛围轻松活跃，定期开展羽毛球赛、户外春游、烧烤、徒步等团建等活动，注重科研与生活的平衡。
（7）欢迎对空天无人系统感兴趣的研究生、本科生加入团队！期待与你并肩探索学术前沿，共同提升科研素养与攻关能力，携手产出具有影响力的高质量科研与学术成果。
