个人资料
姓名：张淑芳
职称：副教授/博士生导师/硕士生导师
职务：电子信息工程系主任
学科专业：信息与通信工程
通讯地址：天津大学电气与自动化工程学院26教学楼D区423室
电子邮箱：shufangzhang@tju.edu.cn
主要经历
2017.1至今 天津大学电气自动化与信息工程学院，信息与通信工程专业，副教授
2012.07--2016.12 天津大学电子信息工程学院，信息与通信工程专业，副教授
2007.07--2012.06 天津大学电子信息工程学院，信息与通信工程专业，讲师
2023.03--2024.03 天津滨海高新区信创局挂职副局长
2018.01--2019.01 美国加州SCU大学，计算机工程系，访问学者
主要研究方向
（1）人工智能及AIGC生成式大模型，包括数字图像和视频处理、三维重建、虚拟试穿、智能推荐等；
（2）机器人系统及具身智能算法，包括SLAM、路径规划、人形机器人灵巧手、VLA大模型、3DGS场景构建、人形机器人跨本体跨场景应用等；
（3）DNA存储信息编码方法，包括信息编码、随机存取、纠错算法等
主要科研项目
在研科研项目：
（1）天津市京津冀协同创新项目：混合域数据驱动的人形机器人动态交互手眼协调系统的研究，天津市科技局，负责人；
（2）天津市自然科学基金（面上），面向DNA存储的分级多模式文件检索和预览方法研究，负责人；
（3）基于视觉感知的人手-机器人灵巧手动作映射与控制系统研发，杭州峦启机器人科技有限公司， 负责人；
（4）基于图像处理的纱管自动检测方法研究，天津特来富科技有限公司，负责人；
完成科研项目：
(1) 国家重大科研仪器研制项目，用于催化反应operando研究的紫外-可见区波长连续可调纳秒脉冲激光共振拉曼光谱仪 ，天大负责人；
(2) 国家自然科学基金(青年项目)，基于多通道影像和压缩感知的高效成像技术研究(61101226)，负责人；
(3) 信息产业部电子工业标准化研究所，AVS标准符合性在线测试软件开发，负责人；
(4) 国家广电总局广播电视规划院，AVS视频协议分析软件研发，负责人；
(5) 华为技术有限公司，基于ARM平台的视频编解码算法优化与实现，负责人；
(6) 天津大学自助创新基金项目，视频压缩感知理论与技术研究，负责人；
(7) 国家自然科学基金(面上项目)，基于步态运动模型的人员跟踪及定位算法研究（61373102），主要参与人；
(8) 国家发改委数字电视研究开发及产业化专项，数字电视信源标准符合性测试分析系统，主要参与人；
(9) 国家自然科学基金(青年项目)，基于压缩感知的GDI汽油机燃烧火焰三维数字化重构方法研究(51106107)，主要参与人
(10) 天津市科技支撑项目，高动态视频显示技术的研究，主要参与人。
代表性论著、学术著作：
代表性著作：
英飞凌多核单片机应用技术：AURIX 三天入门篇，天津大学出版社。
发表论文：
在SCI等学术期刊发表论文60余篇，部分学术论文如下：
[1] Shufang Zhang, Jiazhen Wu, Kaiyi Wang, Sanpeng Deng. TSO-BoW: Accurate Long-Term Loop Closure Detection With Constant Query Time via Online Bag of Words and Trajectory Segmentation, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2025, 10(5): 4388-4395. (SCI TOP期刊)
[2] Shufang Zhang, Tao Jiang, Jiazhen Wu, Ziyu Meng, Ziyang Zhang, Shan An. HIF: Height Interval Filtering for Efficient Dynamic Points Removal, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2025, 10(9): 8938-8945. (SCI TOP期刊)
[3] Shufang Zhang, Ziyang Zhang, Ziyu Meng, Jiazheng Wu, Shouzheng Wang, Tao Jiang, Shan An. HTI-Hand: A Hybrid Token Initialization Framework with Relative Encoding and Mask-Guided Priors for 3D Hand Reconstruction, IEEE Transactions on Consumer Electronics (TCE), 71(4): 9415-9426, 2025.
[4] Shufang Zhang, Jiazheng Wu, Jiacheng He, Kaiyi Wang, Shan An. HyperGraph ROS: An Open-Source Robot Operating System for Hybrid Parallel Computing based on Computational HyperGraph, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)，China: Hangzhou, 2025. (CCF-C会议)
[5] Shufang Zhang, Ming Luo, Penghao Wang, Bingzhi Li, Huaqing Yang. CECLD: Classification error correction based on Levenshtein distance in DNA data storage, Expert Systems With Applications，2025，293：128714. （SCI TOP期刊）
[6] Shu Fang Zhang, Yu-Hui Li，Rui-Xian Zhang，Bing-Zhi Li，Qing Wang. Multi-mode data organization and file retrieval based on primer library in large scale DNA storage，Engineering, 2025, 48：151-162.
[7] Shufang Zhang, Hang Qian, Minxue Ni, Yaxuan Li, Wenxin Ding, Jun Liu. Diffusion model-based size variable virtual try-on technology and evaluation method，Computers & Graphics 133 (2025) 104448.
[8] Shufang Zhang, Minxue Ni, Shuai Chen, Lei Wang, Wenxin Ding, and Yuhong Liu. A Two-stage Personalized Virtual Try-on Framework with Shape Control and Texture Guidance, IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2024，2024,26: 10225-10236. (SCI TOP期刊）
[9] 张淑芳，郭子林，丁文鑫，罗曦哲，郭继昌，动态步长卷积及其层间可解释性方法电子学报，2024，52（10）：3382-3392.
[10] Shufang Zhang, Zenghui Fan, Nam Ling, Minqiang Jiang. Recursive Residual Convolutional Neural Network-Based In-Loop Filtering for Intra Frames, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2020, 30(7): 1888-1900. (SCI TOP期刊）
授权专利：
授权国家发明专利18项，部分专利如下：
[1] 张淑芳，张梅,郭继昌,罗曦哲. 一种基于动态卷积的轻量网络图像分割方法，发明专利，申请号：202610114176.2.
[2] 张淑芳，李雅萱，丁文鑫，张梅. 一种面向人形机器人的人机交互虚拟试穿方法，发明专利，申请号：202511936767.
[3] 张淑芳, 李予辉.一种具有预览功能的DNA信息存储方法，发明专利， ZL 2022 1 1004824.7.授权日期：2025.10.17.
[4] 张淑芳，彭康. 一种基于Raptor码及四进制RS码的DNA信息存储方法，发明专利，ZL 201911091296.1.授权日期：2024.4.5.
[5]张淑芳，宋香明，张子昱. 一种DNA信息存储编码方法, ZL 201811445344.8.授权日期：2023.5.5.
主要讲授课程
(1) 数字视频技术（本科生）
(2) 物联网工程导论（本科）
(3) 视觉信息质量评价方法（本硕贯通）
(4) 具身智能学期项目（硕士生）
主要学术成就、奖励及荣誉：
2024年 天津大学优秀师友导师
2024年 天津大学电气自动化与信息工程学院 十佳教工
2022年 天津大学电气自动化与信息工程学院 优秀班主任
2022年、2016年本科毕业设计优秀指导教师
2022年，指导学生在第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区高教主赛道获得金奖。
2021年 天津大学电气自动化与信息工程学院优秀共产党员
2020年 自动化学院第六届示范集体奖
2016年 天津大学第十一届青年教师讲课大赛二等奖
2015年 国家音视频编解码工作组年度贡献奖
2008年 天津市科技进步二等奖
2008年 产学研联合突出贡献奖
其他（社会兼职等）：
(1) 学术组织：CCF智能机器人执委，天津市机器人学会理事，天津市通信学会理事，天津大学具身智能行业校友会理事
(2) 学术会员：IEEE 会员，中国电子学会会员
