个人资料：
姓名：安山
职称：英才副教授（长聘）
学科专业：模式识别与智能系统
电子邮箱：anshan@tju.edu.cn
电话：18810625091
通信地址：天津大学电气自动化与信息工程学院第26教学楼E区520室
XR-ROB Lab News：
2025.11 实验室3D Hand Reconstruction论文被SCI二区期刊IEEE Transactions on Consumer Electronics录用，实验室本科生获2025年天津市大学生知识产权创新创业发明与设计大赛三等奖
2025.10 实验室6D Pose Estimation论文被SCI一区期刊Expert Systems with Applications录用并发表
2025.09 祝贺实验室2023级本科生王诗爵习、蔡御宁、杨澳获本科生国家奖学金
2025.09 祝贺实验室2022级本科生于子墨保研至中科院信工所（王伟平团队）、张博源保研至上海交通大学（秦通团队）、拜逸凡被香港城市大学录取（Haoliang Li团队）、黄晨曦保研至本实验室。
2025.09 祝贺实验室6位本科生荣获CCF SAC2025首届全国大学生智慧农业大赛“采摘机器人”赛道第一名（一等奖），以及总决赛第一名（一等奖）。
2025.08 祝贺2022级本科生张博源共一论文发表在SCI一区期刊Computers and Electronics in Agriculture。
工作经历：
2016.02至2024.08 京东集团 职务：高级技术经理 职称：高级工程师（副高）
2013.08至2016.02 淘宝（中国）软件有限公司 淘宝技术部 高级算法工程师
2010.07至2013.07 中国空间技术研究院 503所信息传输研究室 软件工程师
研究领域：
n 具身智能与机器人灵巧操作：
研究机器人如何通过手、臂、传感器等与环境交互，从感知—决策—控制中实现灵巧、精细、稳定的操作任务。重点研究模仿学习方法，应用于工业、农业、服务机器人等场景。
n 扩展机器人现实：
利用增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实（MR）技术，扩展人与机器人、机器人与环境之间的感知与控制。
研究方向包括遥操作、数字孪生、沉浸式人机交互等，是实现远程协作与人机共融的重要支撑。
n 机器人视觉：
探索机器人如何通过视觉感知理解环境，支撑其导航、识别、抓取与操作。
研究内容涵盖多模态视觉融合、目标检测与跟踪、位姿估计、视觉表示学习等，是实现自主智能行为的基础感知能力。
主要科研项目：
科技部，国家重点研发计划项目，2023YFC3603600，老年人虚拟现实认知康复训练系统，2023-12至2026-11，785万元，子课题负责人。
国家自然科学基金委员会, 面上项目, 72071069, 基于VR/AR技术的网络营销系统的价值创造机制研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 48万元, 已结题，参与。
代表性论著、学术著作：
1. Shan An, Ziyu Meng, Chao Tang, Yuning Zhou, Tengyu Liu, Fangqiang Ding, Shufang Zhang, Yao Mu, Ran Song, Wei Zhang, Zeng-Guang Hou, Hong Zhang, “Dexterous manipulation through imitation learning: A survey”, arXiv preprint arXiv:2504.03515.
2. Shufang Zhang, Ziyang Zhang, Ziyu Meng, Jiazheng Wu, Shouzheng Wang, Tao Jiang，Shan An*, “HTI-Hand: A Hybrid Token Initialization Framework with Relative Encoding and Mask-Guided Priors for 3D Hand Reconstruction”, IEEE Transactions on Consumer Electronics.
3. Lu Chen, Jiajie Wen, Yan Gao, Jing Yang, Chao Zhang, Shan An*, Peng Wu, Edge-guided Semi-supervised 6D Pose Estimation with Cross-domain Alignment for Robotic Grasping, Expert Systems with Applications, 129880, 2025.
4. Boyuan Zhang, Fukai Zhang, Shan An*, Fangqiang Ding, Yu Liang, Qiang Lyu*，“SCORE-DETR: An efficient Transformer-based network for small and occluded citrus detection”, Computers and Electronics in Agriculture, 2025.
5. Shufang Zhang, Jiazheng Wu, Jiacheng He, Kaiyi Wang, Shan An*, “HyperGraph ROS: An Open-Source Robot Operating System for Hybrid Parallel Computing based on Computational HyperGraph”, IROS 2025.
6. Shufang Zhang, Tao Jiang, Jiazheng Wu, Ziyu Meng, Ziyang Zhang and Shan An, “HIF: Height Interval Filtering for Efficient Dynamic Points Removal”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.
7. Shan An, Jianye Chen, Zhaoqi Zhu, Fangru Zhou, Yuxing Yang, Yuqing Ma, Xianglong Liu, and Haogang Zhu*, “ARCosmetics: A Real-Time Augmented Reality Cosmetics Try-on System”, Frontiers of Computer Science, 2023.08, 17(4), 174706.
8. Shan An, Haogang Zhu*, Jiaao Zhang, Junjie Ye, Siliang Wang, Jianqin Yin, and Hong Zhang, “Deep Tri-Training for Semi-Supervised Image Segmentation”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.01, 7(4), 10097-10104.
9. Shan An, Haogang Zhu*, Dong Wei, Konstantinos A. Tsintotas, and Antonios Gasteratos, “Fast and Incremental Loop Closure Detection with Deep Features and Proximity Graphs”, Journal of Field Robotics, 2022.01, 39(4),473-493.
10. Dong Wei, Shan An*, Xiajie Zhang, Jiaxin Tian,Jianyu Yang, Konstantinos A. Tsintotas, and Haogang Zhu, “Dual Regression for Efficient Hand Pose Estimation”, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022.
11. Shan An, Guangfu Che, Jinghao Guo, Haogang Zhu*, Junjie Ye, Fangru Zhou, Zhaoqi Zhu, Dong Wei, Aishan Liu, and Wei Zhang, “ARShoe: Real-Time Augmented Reality Shoe Try-on System on Smartphones”, ACM Multimedia, Chengdu, China, 2021.
12. Shan An, Fangru Zhou, Mei Yang, Haogang Zhu*, Changhong Fu, and Konstantinos A. Tsintotas, Real-time Monocular Human Depth Estimation and Segmentation on Embedded Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021.
13. Shan An, Si Liu*, Zhibiao Huang, Guangfu Che, Qian Bao, Zhaoqi Zhu, Yu Chen, and Dennis Z. Weng, “RotateView: A video composition system for interactive product display”, IEEE Transactions on Multimedia, 2019.12,21(12), 3095-3105.
14. Shan An, Guangfu Che, Fangru Zhou, Xianglong Liu*, Xin Ma, and Yu Chen, Fast and Incremental Loop Closure Detection using Proximity Graphs, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019.
国际专利（已授权美日俄专利9项）：
1. Fangru Zhou, Mei Yang, Shan An, Image processing method and image processing apparatus, US Patent 18,264,739, 2025.
2. Shan An, Zhaoqi Zhu, Yu Chen, Zhi Weng, Video image segmentation method and apparatus, storage medium and electronic device, US Patent 11,227,393, 2022.
3. Shan An, Yu Chen, Shishuang Li, Playback method, playback device and computer-readable storage medium，US Patent 10,924,637, 2021.
4. Guangfu Che, Shan An, Xiaozhen Ma, Yu Chen, Method and apparatus for determining target rotation direction, computer readable medium and electronic device, US Patent 11,120,269, 2021.
5. Guangfu Che, Shan An, Xiaozhen Ma, Yu Chen, Способ и устройство для определения направления вращения целевого объекта, считываемый компьютером носитель и электронное устройство, RU 2754641 C2, 2021.
6. Shan An, Hongming Zhang, Bin Liu, Guocheng Chen, Method and system for extracting a main subject of the image，US Patent 10,497,121, 2019.
7. Shan An, Yu Chen, High-dimensional image feature match method and device，US Patent 11,210,555, 2021.
8. Guangfu Che, Yu Chen, Shan An, Qiang Liu, Zhi Weng, Pedestrian flow funnel generation method and apparatus, storage medium and electronic device, US Patent 11,210,795, 2021.
9. 安山，张洪明，刘彬，陈国成，画像の主要被写体を抽出する方法とシステム，JP 6719457 B2, 2020.
主要讲授课程：
2025 秋季 人工智能程序设计 48课时（本科生）
2025 秋季 机器人操作系统 48课时（本科生）
社会兼职：
英国工程技术学会会士（IET Fellow）及IET Fellow评审委员会委员
英国计算机学会会士（BCS Fellow）
国际模式识别学会会员（IAPR Member）
IEEE、CCF、CSIG、CIC、CSBME高级会员
CCF智能机器人专业委员会常务委员
CCF计算机视觉专业委员会执行委员
CCF数字图书馆编审委员会委员
CAAI具身智能专业委员会执行委员
CSIG视觉大数据专业委员会执行委员
CSIG青年工作委员会委员
