个人资料：
姓名：张秀云
职称：副教授/博士生导师/硕士生导师
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：天津大学电气与自动化工程学院26教学楼D区103室
电子信箱：zxy_11@tju.edu.cn
电话/传真：18002183633
主要经历：
(1) 2023.06-至今 天津大学电气自动化与信息工程学院 自动化系，副教授
(2) 2020.01-2023.05 天津大学电气自动化与信息工程学院 自动化系，讲师
(3) 2016.09-2020.01 天津大学自动化系，博士
(4) 2014.09-2016.07 天津大学自动化系，硕士
现为中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员、技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员、中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员；《宇航学报》、《空天技术》、《信息与控制》等期刊青年编委；全国研究生教育评估监测专家库专家；国家自然科学基金评审专家；与航天一院、三院、五院、602所等建立了长期深入合作联系；以项目负责人身份主持国家级先进技术项目纵向课题10余项，第一/ 通讯作者身份发表学术论文30余篇；授权国家发明专利15项；出版科学出版社飞行器相关专著4部；参与主办2020年IEEE国际制导、导航与控制学术会议，被授予“ICGNC2020优秀工作者”。
主要研究方向：
(1) 复杂空间态势智能感知与威胁监测
(2) 空天无人系统智能任务规划与博弈决策
(3) 强对抗环境下群体行为智能预测与意图推理
(4) 高动态集群智能博弈对抗与策略优化
主要科研项目：
(1) 2024.01.01-2027.12.31国家自然科学基金面上项目“面向空间攻防对抗的星群类脑智能任务决策与动态重构”，项目负责人
(2) 2021.01- 2023.12 国家青年科学基金项目 “面向安全的航天器双重故障智能诊断及容错控制方法研究”，项目负责人
(3) 2021-11至 2023-11 国家级先进技术项目“基于类脑智能博弈的星间对抗策略研究”，项目负责人
(4) 2023-07至2025-07思源人工智能科学与技术协同创新联盟基金“基于可解释强化学习的飞行器控制方法研究”，项目负责人
(5) 2022-09至2023-06 北京控制工程研究所“基于联邦学习的卫星编队智能故障诊断方法研究”，项目负责人
代表性论著、学术著作：
学术论文：
[1] Xiuyun Zhang, Qun Zong, Liqian Dou, Bailing Tian, Wenjing Liu. Finite-time attitude optimization maneuver control for coupled spacecraft under attitude measurement errors and actuator faults, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems，2022. DOI:10.1109/TSMC.2022.3221618
[2] Xiuyun Zhang, Qun Zong, Liqian Dou, Bailing Tian, Ruilong Zhang, Wenjing Liu. Finite-time distributed attitude synchronization for multiple spacecraft with angular velocity and input constraints, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021. DOI: 10.1109/TCST.2021.3115479
[3] Ruilong Zhang, Qun Zong, Xiuyun Zhang*, Liqian Dou, Bailing Tian. Game of Drones: Multi-UAV Pursuit-Evasion Game With Online Motion Planning by Deep Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 2162-2388.
[4] Liu D, Zong Q, Zhang X*, et al. Game of drones: Intelligent online decision making of multi-uav confrontation[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 8(2): 2086-2100.
[5] Liu D, Zong Q, Zhang X*, et al. Enhancing Space-Based Situational Awareness: Real-Time Observation of Dynamic Targets with MetaCooperative-Scheduling Net[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024.
[6] Hairan Y U, Zong Q, ZHANG X*, Liu D, et al. Dynamic Game Strategy Optimization for Aircraft Penetration under Multi-Interceptor Scenario[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2026: 104098.
[7] Da Liu, Liqian Dou, Ruilong Zhang, Xiuyun Zhang*, Qun Zong. Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Coordinated Dynamic Task Allocation for Heterogenous UAVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology.2022, DOI: 10.1109/TVT.2022.3228198.
[8] Zhiyu Li, Bailing Tian, Xiuyun Zhang*, Qun Zong. Design and Implementation of Continuous Bounded Finite-Time Attitude Control of Reusable Launch Vehicle. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(2): 1917-1926.
[9] Hui Yu, Liqian Dou, Xiuyun Zhang*, Jinna Li, Qun Zong. Safe Reinforcement Learning: Optimal Formation Control With Collision Avoidance of Multiple Satellite Systems. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024.
[10] 刘达, 张秀云*, 于海然, 郭腾宇, 杜欣悦, 宗群. 空天无人系统智能决策及控制综述（AI+空天科学专刊）[J]. 航空学报.
学术论著：
[1] 宗群，张秀云，刘达，刘文静，张睿隆. 多无人飞行器智能自主决策与虚拟仿真验证. 科学出版社，2025. ISBN 978-7-03-082068-6.
[2] 宗群，张秀云，刘文静，朱婉婉，张睿隆. 航天器鲁棒安全飞行控制[M]. 科学出版社，2022. ISBN 978-7-03-069400-3.
[3] 宗群，赵欣怡，邢娜，张秀云. 多无人机智能自主协同控制[M]. 科学出版社，2021. ISBN 978-7-03-067465-4.
[4] 宗群，田栢苓，董琦，张秀云，张超凡，叶林奇. 高超声速飞行器鲁棒自适应控制[M]. 科学出版社，2018.9. ISBN 978-7-03-058890-6
主要讲授课程：
（1）专业核心课—计算机控制理论与应用
（2）选修课—新型飞行器制导控制与仿真
团队毕业学生去向：
（1）企业：华为、字节跳动、腾讯、百度、美团、拼多多、中国移动、航旅纵横、汇川等
（2）研究院：中国航天科工集团（航天三院、航天二院）、中国航天科技集团（航天一院、航天五院）、中国航空工业集团（西安、天津、沈阳）、中国电子科技集团（北京、南京）等
（3）高校：新加坡南洋理工大学、天津大学、北京科技大学、河北工业大学、中国矿业大学、中国民航大学、燕山大学、河北科技大学、天津理工大学等
实验平台：
（1）团队依托教育部新型飞行器先进制导与控制中心，科研经费充足，配备H800、5090、4090高性能计算集群，以及三轴转台、无人机集群等完善的硬件验证平台。
（2）空间态势感知虚拟仿真验证平台：拥有成熟的面向巨型星座与空间非合作目标的协同态势感知仿真验证系统，支持空天无人系统智能任务规划的算法开发与全流程验证。
（3）群智协同博弈决策虚拟仿真验证平台：建有完善的空天无人系统协同控制仿真平台，涵盖群体追逃、攻防对抗、协同探索、编队控制等多元场景，为群智博弈算法提供高保真仿真验证环境。
（4）依托上述完善的仿真验证平台，实验室深度支撑了多项前沿课题研究，相关成果发表于 IEEE TCYB、TNNLS、TIE、TAES、TETCI等控制、人工智能及航空航天领域的国际高水平学术期刊。
（5）面向航空航天前沿，与国内核心院所（航天一院、航天五院、航空工业、中国电科等等单位）保持长期、深度的研究合作，持续推进科研成果转化。
（6）团队氛围轻松活跃，定期开展羽毛球赛、户外春游、烧烤、徒步等团建等活动，注重科研与生活的平衡。
欢迎对空天无人系统感兴趣的研究生、本科生等加入本团队！
