个人资料：
姓名：刘达
职称：助理研究员
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区636室
电子信箱：liuda_2020@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2025.12-至今 天津大学 电气自动化与信息工程学院 自动化系，助理研究员，硕士生导师（导师团招生）
(2) 2022.09-2025.11（提前毕业） 天津大学 电气自动化与信息工程学院，控制科学与工程，工学博士
(3) 2020.09-2022.06 天津大学 电气自动化与信息工程学院，控制科学与工程，工学硕士
主要研究方向：
(1) 空天无人系统任务规划与博弈对抗
(2) 群体行为预测
(3) 空间态势感知
(4) 集群博弈对抗
主要科研项目：
(1) 2020.10-2023.5 科技部2030新一代人工智能重大专项“蜂群系统智能组网与协同控制”，主要研究人员
(2) 2021.10-2023.12 装备发展部项目“星群类脑智能决策及协同控制”，主要研究人员
(3) 2023.7-2025.10 国防创新特区项目“XXX星群智能协同监测技术”，主要研究人员
(4) 2023.10-2024.10 应用推进项目“XXX智能决策与协同控制”，主要研究人员
(5) 2023.10-2025.5 国防科工局稳定支持科研项目“基于类脑智能博弈的星间对抗策略研究”，主要研究人员
代表性论著、学术著作：
学术论文：
[1] Liu D, Dou L, Zhang R, et al. Multi-agent reinforcement learning-based coordinated dynamic task allocation for heterogenous UAVs[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 72(4): 4372-4383.
[2] Liu D, Zong Q, Zhang X, et al. Game of drones: Intelligent online decision making of multi-uav confrontation[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 8(2): 2086-2100.
[3] Liu D, Zong Q, et al. Enhancing Space-Based Situational Awareness: Real-Time Observation of Dynamic Targets with MetaCooperative-Scheduling Net[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024.
[4] Liu D, Zong Q, et al. Efficient multi-satellite trajectory planning: Multi-agent soft actor-critic reinforcement learning with mixed expert experience replay for formation reconfiguration[J]. Neurocomputing, 2025: 130354.
[5] Hairan Y U, Zong Q, ZHANG X, Liu D, et al. Dynamic Game Strategy Optimization for Aircraft Penetration under Multi-Interceptor Scenario[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2026: 104098.
[6] 刘达, 张秀云, 于海然, 郭腾宇, 杜欣悦, 宗群. 空天无人系统智能决策及控制综述（AI+空天科学专刊）[J]. 航空学报.
[7] 张秀云, 冷嘉俊, 刘文静, 刘达*等.基于鲁棒对抗强化学习的航天器智能容错控制[J].宇航学报,2025,46(02):244-252.
学术论著：
(1) 多无人飞行器智能自主决策与虚拟仿真验证. 北京: 科学出版社, 2025
专利：
[1] 一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法，发明专利，申请号：ZL202511081819.X (授权)
[2] 一种基于混合专家经验回放的星群协同任务规划方法，发明专利，申请号：ZL202311052210.0 (授权)
[3] 面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法，发明专利，专利号：ZL202210329745.7（授权）
[4] 面向三维城市环境的分布式多无人机智能突围决策方法，发明专利，申请号：ZL202411239246.4 (公开)
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2024：“天津大学优秀博士学位论文培育基金”及卓越奖励
(2) 2024：“天津大学博士生论坛”一等奖
团队毕业学生去向：
(1) 企业：华为、字节跳动、腾讯、百度、中国移动、航旅纵横、汇川等
(2) 研究院：中国航天科工集团、中国航天科技集团、中国航空工业集团等
(3) 高校：新加坡南洋理工大学、天津大学、北京科技大学、河北工业大学、中国矿业大学、中国民航大学等
硬件平台：
（1）团队依托教育部新型飞行器先进制导与控制中心，科研经费充足，配备H800、5090、4090高性能计算集群，以及三轴转台、无人机集群等完善的硬件验证平台
（2）面向航空航天前沿，与国内核心院所保持长期、深度的研究合作，持续推进科研成果转化
（3）团队氛围轻松活跃，定期开展羽毛球赛、户外春游、烧烤、徒步等团建等活动，注重科研与生活的平衡
