个人资料：
姓名：温家宝
职称：特聘研究员（英才副教授）/博士生导师/硕士生导师
学科专业：信息与通信工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院第26教学楼D区520室
电子信箱：Wen_Jiabao@tju.edu.cn
电话：17678058854
谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=NhBQ6QcAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao
实验室网站：http://aimip.tju.edu.cn/sysjj.htm
主要经历：
(1) 2026.01-至今：天津大学，电气自动化与信息工程学院，特聘研究员（英才副教授）/博导/硕导
(2) 2023.01-2025.12：天津大学，电气自动化与信息工程学院，副研究员/博导/硕导
(3) 2021.07-2022.12：天津大学，电气自动化与信息工程学院，博士后/助理研究员/硕士生导师
(4) 2017.09-2021.07：天津大学，电气自动化与信息工程学院，博士研究生
主要研究方向：
(1) 海洋信息处理AI4S
(2) 具身智能
(3) 大模型
主要科研项目：
主持科研项目20余项，科研经费超千万元，部分项目如下：
(1) “面向海下对抗环境的XXX技术”，中央某部委领域基金计划，主持，2026年
(2) “基于海洋声场大模型的XXX技术”，中央某部委基础科研计划，主持，2025年
(3) “复杂海洋XX无人潜航器XXX技术研究”，中央某部委基础加强计划，主持，2022年
(4) “面向开放环境的无人潜航器集群自适应协作控制方法研究”，国家自然科学基金，主持，2023年
(5) “美国人工智能XXX调查与研究”，中央某部委先导计划，主持，2025年
(6) “基于强化学习的水下潜航器集群智能控制技术研究”，中国博士后科学基金第70批面上基金，主持，2021年
(7) “环境耦合的无人潜航器集群智能控制技术”，天津市自然科学青年基金，主持，2022年
(8) “海洋环境效能量化处理软件模块”，中船重工七〇七所，主持，2021年
(9) “调查测量综合控制软件与XXX技术研发”，中船重工七〇九所，主持，2022年
(10) “无人集群融合定位与协同控制技术研究”，清华大学，主持，2022年
代表性论著：
发表SCI期刊论文100余篇，部分本人一作/通信JCR 1区高水平代表性论文如下：
1. Jiabao Wen, Jiachen Yang*, et al. Big Data Driven Marine Environment Forecasting: A Time Series Prediction Network[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2021. (ESI高被引，TOP刊，JCR 1区，IF=11.9)
2. Meng Xi, Linfei Cao, Jiabao Wen*（唯一通信）, Zhijing Wang, Qi Wu and Jia Wang, AUV Path Planning and Object Tracking Algorithm Based on Reinforcement Learning Under Point Cloud Observation[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2025. （JCR 1区，IF=10.9）
3. Jiabao Wen, Jiachen Yang, et al. Harmful algal bloom warning based on machine learning in maritime monitoring[J]. Knowledge-Based Systems, 2023. （TOP刊，JCR 1区，IF=8.8）
4. Jiabao Wen, Dijing Wang, et al. Learning-aided equivariant filtering on the special euclidean group for underwater navigation sensor fusion[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026. （TOP刊，JCR 1区，IF=9.0）
5. Jiabao Wen, Huiao Dai, et al. Intelligent Decision-Making Method for AUV Path Planning Against Ocean Current Disturbance Via Reinforcement Learning[J]. IEEE Internet of Things Journal. 2025.（TOP刊，JCR 1区，IF=8.9）
6. Jiabao Wen, Zhen Li, et al. A LLM-Assisted AUV 3D Path Planning Scheme under Ocean Current Interference via Reinforcement Learning[J]. IEEE Internet of Things Journal. 2025.（TOP刊，JCR 1区，IF=8.9）
7. Meng Xi, Jiabao Wen*(唯一通信), et al, An Expert Experience-Enhanced Security Control Approach for AUVs of the Underwater Transportation Cyber-Physical Systems[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025. （TOP刊，JCR 1区，IF=8.4）
8. Jiabao Wen, Jiachen Yang*, et al. Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Under Influence Based on Fusion Heuristic Algorithm[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. （TOP刊，JCR 1区，IF=7.1）
9. Jiabao Wen, Meng Xi, et al, A deep semi-dense compression network for reinforcement learning based on information theory, Neurocomputing, 2023. （TOP刊，JCR 1区，IF=6.5）
10. Jiabao Wen, Jiachen Yang, et al., Behavior-Based Formation Control Digital Twin for Multi-AUG in Edge Computing[J], IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022. （JCR 1区，IF=7.9）
11. Jingyi He, Jiabao Wen*(唯一通信), Shuai Xiao and Jiachen Yang. Multi-AUV Inspection for Process Monitoring of Underwater Oil Transportation[J]. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2023. （TOP刊，JCR 1区，IF=19.2）
12. Jiabao Wen, Huiao Dai, et al, Federated Offline Reinforcement Learning With Multimodal Data[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2023.（JCR 1区，IF=10.9）
13. Zhijing Wang, Jiabao Wen, Meng Xi, Jiachen Yang, Linfei Cao and Shuai Xiao, An Information-Interdependence Deep Reinforcement Learning Path Planning Scheme for AUV With Ocean Currents Utilization[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025. （TOP刊，JCR 1区，IF=7.1）
14. Jingyi He, Jiabao Wen*（唯一通信）, Linfang Yan, An On-Board Control Scheme for Consumer-Level Autonomous Underwater Vehicle in the Intelligent Cyber-Physical Transportation Systems[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2024.（JCR 1区，IF=10.9）
15. Jiabao Wen, Jiachen Yang, Wei Wei and Zhihan Lv. Intelligent Multi-AUG Ocean Data Collection Scheme in Maritime Wireless Communication Network[J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering. 2024.（JCR 1区，IF=7.9）
16. Zhengjian Li, Jiabao Wen*(唯一通信), et al., Energy Efficient Space-Air-Ground-Ocean Integrated Network based on Intelligent Autonomous Underwater Glider[J]. IEEE Internet of Things Journal. 2023.（TOP刊，JCR 1区，IF=8.9）
17. Jiachen Yang, Jiabao Wen*, et al. Fog-based Marine Environmental Information Monitoring Towards Ocean of Things[J]. IEEE Internet of Things Journal. 2021. （TOP刊，JCR 1区，IF=8.9）
18. Jiabao Wen, Jiachen Yang, et al, Energy-efficient task allocation for reliable parallel computation of wireless sensor network in edge computing[J]. Digital Communications and Networks, 2022.（TOP刊，JCR 1区，IF=7.5）
19. Desheng Chen, Jiabao Wen*(唯一通信), et al., Enhancing Transportation Management in Marine Internet of Vessels: A 5G Broadcasting-Centric Framework Leveraging Federated Learning[J]. IEEE Transactions on Broadcasting. 2024.（TOP刊，JCR 1区，IF=4.8）
20. Ziqiang Huo, Jiabao Wen*(唯一通信), et al., T2-cGAN: A new modeling paradigm for joint DEM spatial interpolation and super-resolution reconstruction[J]. Neurocomputing. 2025.（TOP刊，JCR 1区，IF=6.702）
专利：
(1) 一种用于电子海图动态加载显示的方法, 2022111183903, 发明专利, 中国
(2) 一种基于前后端分离技术的海洋环境效能评估系统, 2022111183890, 发明专利, 中国
(3) 基于多模态融合的智能体强化路径规划方法, 2023116702874, 发明专利, 中国
(4) 一种海洋测量设备布局规划方法, 2024119823324, 发明专利, 中国
(5) 一种电子海图系统水深点密集查询方法, 2024119804126, 发明专利, 中国
(6) 一种深度学习模型信息评估方法, 2024119836305, 发明专利, 中国
(7) 基于强化学习的AUV路径规划算法及装置, 2023100483580, 发明专利, 中国
(8) 海洋数据解析存储方法及系统, 2024116080033, 发明专利, 中国
(9) 一种基于多阶属性节点的图像伪造分类方法, 2022111479762, 发明专利, 中国
(10) 一种基于域间隙的图像通用加密方法, 202311668169X, 发明专利, 中国.
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2022年，天津大学科技进步一等奖，天津市科技局；
(2) 2025年，荣获国际会议 RoSeN Outstanding Contribution Award；
(3) 2026年，荣获国际会议 RoSeN Outstanding Contribution Award；
(4) 2025年，荣获国际会议 CIoTSC Outstanding Contribution Award；
(5) 2025年，荣获国际会议 AAAI Outstanding Program Committee Award；
(6) 2023年，荣获天津大学领军人才称号。
其他（社会兼职等）：
(1) Frontiers in the IoT，Digital Twins and Applications，IoT等国家期刊青年编委；
(2) 2026 年，中国指挥控制学会空天防务体系工程专委会，常务委员；
(3) 2026 年，担任交通运输航测标准化技术委员会，委员；
(4) 2025 年，入选全球前2%顶尖科学家榜单；
(5) 2026 年，担任机器人领域国际会议 RoSeN 技术委员会委员；
(6) 2026 年，担任机器人领域国际会议 RoSeN 论坛 Chair；
(7) 2025 年，担任机器人领域国际会议 RoSeN 论坛 Chair；
(8) 2025 年，担任物联网领域国际会议 CIoTSC 论坛 Chair；
(9) 2025 年，担任控制领域国内会议 CCSICC 论坛 Chair；
(10) IEEE TFS, IEEE JBHI, IEEE IOTJ, IEEE TITS, DCN, OE等期刊审稿人。
主要讲授课程：
(1) 数字逻辑电路（本科生课程）
(2) 自主潜航器仿真建模技术（硕士生课程）
(3) 多自主水下机器人协同控制（硕士生课程）
招生信息：
(1) 招收博士、硕士研究生。欢迎对人工智能等相关研究领域感兴趣的同学与我联系。
(2) 招生要求：1）对相关研究方向感兴趣；2）有团结合作精神；3）有一定的分析问题和解决问题能力。
(3) 招生名额：每年拟招收博士生1名，硕士生4-6名。
团队学生培养：
近5年，实验室17名学生获得研究生国家奖学金。
毕业学生去向：
企业：华为、阿里巴巴、字节跳动、美团、百度、旷视、快手、中国移动、一汽等；
研究院：中国科学院、中国航天科工集团、中国航天科技集团、中国船舶重工集团、中国电子科技集团等；
高校：天津大学、中国石油大学、辽宁大学、石河子大学、内蒙古工业大学等。
