个人资料：
姓名：奚萌
职称：助理研究员
学科专业：信息与通信工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区611室
电子信箱： ximeng@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2023.06-至今 天津大学 电气自动化与信息工程学院，助理研究员
(2) 2018.09-2023.06 天津大学 电气自动化与信息工程学院，博士研究生
(3) 2014.09-2018.06 天津大学 电气自动化与信息工程学院，本科
主要研究方向：
（1）人工智能
（2）强化学习
（3）智能水下无人系统
（4）海洋信息处理
主要科研项目：
主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金等12项，部分项目如下：
（1）国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，面向复杂开放环境的水下无人集群推理自学习技术研究，2025.1-2027.12，主持
（2）中央部委计划基金，面向动态时空演变的XX模型构建技术研究，2024.12-2025.11，主持
（3）中国博士后科学基金会，博士后面上项目，弱通信条件下无人潜航器集群协同控制技术研究，2023.12-2025.12，主持
（4）中国博士后科学基金会，国家资助博士后计划（C档），基于强化学习的无人潜航器协同控制技术研究，2024.1-2025.12，主持
（5）中国博士后科学基金会，博士后基金天津联合资助（特别资助），动态不确定海洋环境下的群体博弈技术研究，2024.6-2026.6，主持
（6）天津大学，天津大学自主创新基金（人才项目），无人潜航器集群博弈技术研究，2024.1-2025.12，主持
（7）天津大学，天津大学自主创新基金，AUV协同控制技术研究，2023.1-2023.12，主持
（8）天津大学，青年教师自主基金，多智能体集群博弈技术，2024.1-2024.12，主持
（9）中船重工七0七所，基于强化学习的船舶智能避碰决策控制技术研究，2023.6-2023.12，主持
（10）北京控制与电子技术研究所，智能数据评估技术，2023.6-2023.10，主持
代表性论著：
累计发表论文29篇，高被引文章5篇，部分代表性成果如下：
（1）Meng Xi, Jiabao Wen*, Jingyi He, Shuai Xiao, Jiachen Yang. An Expert Experience-Enhanced Security Control Approach for AUVs of the Underwater Transportation Cyber-Physical Systems，IEEE TITS，2024，中科院一区TOP
（2）Meng Xi, Jiachen Yang, Jiabao Wen*, Zhengjian Li, Wen Lu, Xinbo Gao. An Information-Assisted Deep Reinforcement Learning Path Planning Scheme for Dynamic and Unknown Underwater Environment，IEEE TNNLS，2023，中科院一区TOP
（3）Meng Xi, Huiao Dai, Jingyi He*, Wenjie Li, Jiabao Wen, Shuai Xiao, Jiachen Yang. A Lightweight Reinforcement Learning-Based Real-Time Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicles，IEEE IoTJ，2024，中科院一区TOP，高被引文章
（4）Meng Xi, Jiachen Yang*,Jiabao Wen, Hankai Liu, Yang Li, Houbing Herbert Song. Comprehensive ocean information enabled AUV path planning via reinforcement learning，IEEE IoTJ，2022，中科院一区TOP
（5）Jiachen Yang, Meng Xi, Bin Jiang*, Jiabao Man, Qinggang Meng, Baihua Li. FADN: Fully Connected Attitude Detection Network Based on Industrial Video，IEEE TII，2020，中科院一
区TOP，高被引文章
（6）Jiachen Yang, Meng Xi*, Bin Jiang, Houbing Song. Robust Six Degrees of Freedom Estimation for IIoT Based on Multibranch Network，IEEE TII，2020，中科院一区TOP，高被引文章
（7）Jiachen Yang, Jiaming Huo, Meng Xi*, Jingyi He, Zhengjian Li, Houbing Herbert Song. A Time-Saving Path Planning Scheme for Autonomous Underwater Vehicles With Complex Underwater Conditions，IEEE IoTJ，2022，中科院一区TOP，高被引文章
（8）Jingyi He, Meng Xi*, Jiabao Wen, Shuai Xiao, Jiachen Yang. MARL-based AUV Formation for Underwater Intelligent Autonomous Transport Systems Supported by 6G Network，IEEE TITS，2024，中科院一区TOP
（9）Jiachen Yang, Jingfei Ni, Meng Xi*, Jiabao Wen, Yang Li. Intelligent Path Planning of Underwater Robot Based on Reinforcement Learning，IEEE TASE，2022，中科院二区TOP
（10）Jiabao Wen, Meng Xi*, Taiqiu Xiao, Jiachen Yang, Desheng Chen, Wen Lu, Xinbo Gao. A Deep Semi-Dense Compression Network For Reinforcement Learning Based on Information Theory，Neurocomputing，2023，中科院二区TOP
（10）Meng Xi, Zhijing Wang, Jingyi He*, Yibo Wang, Jiabao Wen, Shuai Xiao, Jiachen Yang. High-Precision Underwater Perception and Path Planning of AUVs Based on Quantum-Enhanced，IEEE TCE，2024，中科院二区
（11）Jiachen Yang, Meng Xi*, Jiabao Wen, Yang Li, Houbing Herbert Song. A Digital Twins Enabled Underwater Intelligent Internet Vehicle Path Planning System via Reinforcement Learning and Edge Computing，Digital Communications and Networks，2020，中科院二区，高被引文章
（12）Ziqiang Huo, Jiachen Yang, Meng Xi*, Desheng Chen, Jiabao Wen. SP-MSResNet: A Multi-scale Residual Network with Strip Pooling Module for Intrusion Pattern Recognition，IEEE Sensors J，2024，中科院二区
专利：
（1）一种基于卷积神经网络多分支结构的物体定位方法，授权发明专利，专利号：20211 0024030.6
主要学术成就、奖励及荣誉：
（1）天津市博士后创新岗，省部级，2024年
（2）天津大学优秀师友导师，校级，2024年
（3）天津大学师友导师，校级，2023年
（4）博士研究生国家奖学金，国家级，2022年
（5）天津大学优秀博士毕业论文，校级，2023年
团队招生信息：
欢迎对人工智能、强化学习、海洋信息处理、大模型等方向感兴趣的同学联系我；
欢迎优秀的本科生来实验室做大创项目、毕业设计、互联网+大赛、挑战杯等比赛。
天津大学人工智能与海洋信息处理实验室（AIMIP）招收硕士研究生、博士研究生、博士后，欢迎对课题组研究方向感兴趣的优秀学子加入，招收的研究生由杨嘉琛教授共同培养。
团队学生培养：
近5年，实验室17名学生获得研究生国家奖学金。
毕业学生去向：
（1）企业：华为、阿里巴巴、字节跳动、百度、旷视、快手、中国移动、一汽等；
（2）研究院：中国科学院、中国航天科工集团、中国航天科技集团、中国船舶重工集团、中国电子科技集团等；
（3） 高校：天津大学、中国石油大学、辽宁大学、石河子大学、内蒙古工业大学等。
硬件平台与学习氛围：
（1）实验室科研经费充足，硬件资源充沛，拥有高性能计算服务器30余台，且持续升级；
（2）实验室重视学生体育锻炼，每周坚持为学生续订体育场馆锻炼，如羽毛球、乒乓球等；
（3）实验室相处氛围轻松，每学期均会组织多次集体活动，包括春游、迎新会、聚餐等。
招生要求：
（1）对相关研究方向感兴趣；
（2）有团结合作精神；
（3）有一定的分析问题和解决问题能力。
拟接收学有余力的高年级本科生作为实习生参与研究工作，接受科研训练。希望申请者以深化所学、提升能力为目标，而不是仅为了获取一段经历。
