个人资料：
姓名：何景逸
职称：助理研究员
学科专业：信息与通信工程
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼D区
电子信箱： seie_hjy@tju.edu.cn
主要经历：
(1) 2024.11-至今 天津大学 电气自动化与信息工程学院，通信工程系，助理研究员
(2) 2020.09-2024.11 天津大学 电气自动化与信息工程学院，电子信息专业，工程博士
(3) 2017.09-2020.06 天津大学 国际工程师学院，电子与通信工程专业，工程硕士
(4) 2013.09-2017.07 天津大学 电气自动化与信息工程学院，物联网工程专业，工学学士
主要研究方向：
(1) 海洋信息智能处理
(2) 人工智能（深度学习、强化学习）
(3) 无人系统协同编队
(4) 水下导航定位
主要科研项目：
(1) 目标增强技术，中央部委重点项目；
(2) 复杂环境下操控技术研究，中央部委项目；
(3) 复杂海洋无人潜航器集群智能技术研究，中央部委项目；
(4) 无人集群融合定位与协同控制技术研究，清华大学；
(5) 机器学习与推理服务系统平台开发，西北工业大学；
(6) 编队控制与协同定位模块设计，天津工业大学；
(7) 实验数据包络分析系统，中国航天科工集团；
代表性论著、学术著作：
累计发表论文20篇，高被引文章1篇，部分代表性成果如下：
(1) Jingyi He, Meng Xi*, Jiabao Wen, Shuai Xiao, Jiachen Yang. MARL-Based AUV Formation for Underwater Intelligent Autonomous Transport Systems Supported by 6G Network，IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS，2024，中科院一区
(2) Jingyi He, Jiabao Wen*, Shuai Xiao, Jiachen Yang. Multi-AUV Inspection for Process Monitoring of Underwater Oil Transportation，IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA，2023，中科院一区TOP
(3) Meng Xi, Huiao Dai, Jingyi He*, Wenjie Li, Jiabao Wen, Shuai Xiao, Jiachen Yang. A Lightweight Reinforcement Learning-Based Real-Time Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicles，IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL，2024，中科院一区TOP，高被引文章
(4) Jiabao Wen, Huiao Dai, Jingyi He*, Lijiao Sun, Liqing Gao. Intelligent Decision-Making Method for AUV Path Planning Against Ocean Current Disturbance via Reinforcement Learning，IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL，2024，中科院一区TOP
(5) Jingyi He, Jiabao Wen*, Linfang Yan, Meng Xi, Shuai Xiao, Desheng Chen, Jiachen Yang. An On-Board Control Scheme for Consumer-Level Autonomous Underwater Vehicle in the Intelligent Cyber-Physical Transportation Systems，IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS，2024，中科院二区
(6) Meng Xi，Zhijing Wang, Jingyi He*，Yibo Wang, Jiabao Wen, Shuai Xiao, Jiachen Yang. High-Precision Underwater Perception and Path Planning of AUVs Based on Quantum-Enhanced，IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS，2024，中科院二区
(7) Jiabao Wen, Huiao Dai, Jingyi He, Meng Xi, Shuai Xiao, Jiachen Yang. Federated Offline Reinforcement Learning With Multimodal Data，IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS，2024，中科院二区
(8) Meng Xi, Jiabao Wen*, Jingyi He, Shuai Xiao, Jiachen Yang. An Expert Experience-Enhanced Security Control Approach for AUVs of the Underwater Transportation Cyber-Physical Systems，IEEE TITS，2024，中科院一区TOP
(9) Zhengjian Li, Jiabao Wen*, Jiachen Yang, Jingyi He, Tianlei Ni, Yang Li. Energy-Efficient Space-Air-Ground-Ocean-Integrated Network Based on Intelligent Autonomous Underwater Glider，IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL，2023，中科院一区TOP
(10) Jiachen Yang, Jiaming Huo, Meng Xi, Jingyi He, Zhengjian Li, Houbing Herbert Song. A Time-Saving Path Planning Scheme for Autonomous Underwater Vehicles With Complex Underwater Conditions，IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL，20233，中科院一区TOP
专利：
(1) 基于强化学习的AUV路径规划算法及装置，发明专利
(2) 一种基于点云的AUV路径规划方法，发明专利
(3) 一种潜航器路径规划方法，发明专利
(4) 一种潜航器编队控制方法，发明专利
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 天津大学优秀毕业生
(2) 天津大学三好学生
(3) 天津大学优秀学生干部
(4) 天津大学国际交流先进个人
其他（社会兼职等）：
(1) 中国人工智能学会（CAAI）会员
(2) 担任领域内多个顶级期刊的审稿人IEEE TMC、ISA Transactions、Ocean Engineering等
团队招生信息：
欢迎对海洋信息智能处理、水下导航定位、人工智能（深度学习、强化学习）、无人系统协同编队等方向感兴趣的同学联系我；
欢迎优秀的本科生来实验室做大创项目、毕业设计、互联网+大赛、挑战杯等比赛。
天津大学人工智能与海洋信息处理实验室（AIMIP）招收硕士研究生、博士研究生、博士后，欢迎对课题组研究方向感兴趣的优秀学子加入，招收的研究生由杨嘉琛教授共同培养。
团队学生培养：
近5年，实验室17名学生获得研究生国家奖学金。
毕业学生去向：
（1）企业：华为、阿里巴巴、字节跳动、百度、旷视、快手、中国移动、一汽等；
（2）研究院：中国科学院、中国航天科工集团、中国航天科技集团、中国船舶重工集团、中国电子科技集团等；
（3） 高校：天津大学、中国石油大学、辽宁大学、石河子大学、内蒙古工业大学等。
硬件平台与学习氛围：
（1）实验室科研经费充足，硬件资源充沛，拥有高性能计算服务器30余台，且持续升级；
（2）实验室重视学生体育锻炼，每周坚持为学生续订体育场馆锻炼，如羽毛球、乒乓球等；
（3）实验室相处氛围轻松，每学期均会组织多次集体活动，包括春游、迎新会、聚餐等。
招生要求：
（1）对相关研究方向感兴趣；
（2）有团结合作精神；
（3）有一定的分析问题和解决问题能力。
拟接收学有余力的高年级本科生作为实习生参与研究工作，接受科研训练。希望申请者以深化所学、提升能力为目标，而不是仅为了获取一段经历。
